工程机械的液压装置的旋转速度测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，包括：检测液压装置的压力脉动的步骤；对所述压力脉动进行傅里叶(Fourier)变换的步骤；以及根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的液压装置的旋转速度测量方法
本专利技术涉及一种液压装置的旋转速度测量方法，尤其涉及一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法。
技术介绍
通常，液压活塞泵是将由发动机或马达等驱动的机械能转换为流体能量的装置。这样的液压活塞马达是接收流体能量来使活塞进行往复运动，并由该运动使驱动轴旋转而转换为机械能的驱动装置，其因输出密度优良、输出良好而被广泛用于工程机械等。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法。技术方案用于达成如上所述的目的的本专利技术的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法包括：检测液压装置的压力脉动的步骤；对所述压力脉动进行傅里叶(Fourier)变换的步骤；以及根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。检测液压装置的压力脉动的步骤包括：按照预先设定的时间有规律地检测压力脉动频率的步骤。所述液压装置的旋转速度根据所述液压装置中包括的活塞的个数、进行所述傅里叶变换后的压力脉动的第n-1频率成分及第n频率成分来计算。所述液压装置的旋转速度ωrpm通过以下数学式1计算，数学式1：ωrpm＝60*(fn-fn-1)/Zpiston，所述数学式1的fn表示第n频率成分的频率，fn-1表示第n-1频率成分的频率，Zpiston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。所述液压装置的旋转速度ωrpm通过以下数学式2计算，数学式2：ωrpm＝60*fmax/Zpiston，所述数学式2的fmax表示具有最大振幅的频率成分的频率，Zpiston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。所述液压装置的旋转速度ωrpm通过以下数学式3计算，数学式3：ωrpm＝60*fc/Zpiston，所述数学式3的fc表示与相邻频率成分之间的差频的平均频率最接近的频率成分的频率，Zpiston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。所述压力脉动由所述液压装置的传感器检测。所述传感器包括压力传感器和振动传感器中的至少一个。专利技术的效果根据本专利技术的液压装置的旋转速度测量方法，能够对运用现有的压力传感器获取的压力脉动进行傅里叶变换，并根据该进行傅里叶变换后的压力脉动来检测液压装置(或液压元件)的旋转速度。从而，能够用简单的方法诊断液压装置的故障，且能够预测液压装置的寿命。附图说明图1是图示本专利技术的一实施例的轴向活塞泵中旋转部的结构的截面立体图。图2是示意性地图示本专利技术的一实施例的轴向活塞泵的示例的纵剖视图。图3是示出由液压装置测量的压力脉动的波形的图。图4是在放大示出图3的压力脉动波形中特定期间内的压力脉动的图。图5是示出通过快速傅里叶换(FFT；FastFourierTransform)对图4的压力脉动波形进行了处理时的波形的图。图6是示出根据图5的频率成分的频率及数学式计算的各期间的液压装置的旋转速度的图。图7是示出本专利技术的液压装置的旋转速度测量方法的图。附图标记S1：第一步骤，S2：第二步骤，S3：第三步骤。具体实施方式本专利技术的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将在参照结合附图详细后述的实施例的过程中变得清楚。但是，本专利技术不限于以下公开的实施例，而是可以实现为彼此不同的多种形态，需要指出的是，本实施例是为了使本专利技术的公开完整并向本专利技术所属
中的一般的技术人员完整地告知专利技术的范围而提供的，本专利技术仅由权利要求的范畴定义。因此，在一些实施例中，对一些公知的工艺步骤、公知的元件结构及公知的技术不进行具体说明，以避免本专利技术被不清楚地解释。在整个说明书中，相同的参照符号指称相同的构成要素。图中，为了清楚地表达各层及区域，厚度被放大而示出。通过整个说明书，对相似的部分使用了相同的附图标记。当提及层、膜、区域、板等部分位于另一部分的“上方”时，不但包括其位于该另一部分的“正上方”的情况，还包括中间存在又一部分的情况。相反，当提及某一部分位于另一部分的“正下方”时，意指中间不存在别的部分。此外，当提及层、膜、区域、板等部分位于另一部分的“下方”时，不但包括位于另一部分的“正下方”的情况，还包括中间存在又一部分的情况。相反，当提及某一部分位于另一部分的“正下方”时，意指中间不存在别的部分。如图所示，空间上相对性的术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等可以用来便于描述一个元件或构成要素与另一元件或构成要素的相关关系。空间上相对性的术语应理解为除了图中示出的方向外还包括在进行使用时或进行动作时的元件的彼此不同的方向。例如，当将图中所示元件翻转时，描述为位于另一元件的“下方(below)”或“下面(beneath)”的元件可以位于另一元件的“上方(above)”。因此，示例性的术语“下方”既可以包括“下方”的方向，又可以包括“上方”的方向。元件也可以朝向另一方向，从而，空间上相对性的术语可以根据朝向来进行解释。在本说明书中，当提及某一部分与另一部分连接时，不但包括直接连接的情况，还包括中间隔着另一元件电连接的情况。此外，当提及某一部分包括某种构成要素时，除非另有与其相反的记载，意味着还可以包括另一构成要素，而不是排除另一构成要素。在本说明书中，第一、第二、第三等术语可以用于说明多种构成要素，但这些构成要素并不为这些术语所限定。这些术语用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二或第三构成要素等，类似地，第二或第三构成要素也可以被交替地命名。除非有不同的定义，本说明书中使用的术语(包括技术及科学术语)可以用作能够被本专利技术所属
中的一般的技术人员所共同理解的含义。除非明确地特殊定义，在通常使用的词典中已定义的不应被理想地或过度地解释。如下参照图1至图7对本专利技术的液压装置的旋转速度测量方法进行详细说明。图1是图示本专利技术的一实施例的轴向活塞泵中旋转部的结构的截面立体图，图2是示意性地图示本专利技术的一实施例的轴向活塞泵的示例的纵剖视图。在图1中，为了清楚地示出内部构件的结构，省略了外部的外壳或阀板后方的阀体(或罩)等构件的图示。如下参照图1和图2对轴向活塞泵1的结构进行说明，在外壳10的内部中央具备用轴承11等支撑而设置的驱动轴20，斜盘30倾斜地设置于该驱动轴20。此外，在外壳10的内部具备花键结合于驱动轴20的缸体40，多个活塞腔室C(缸)形成并具备于缸体40，在各活塞腔室C内插入活塞41，该活塞41的一端部的滚珠42联接于与斜盘30相接的滑靴32。在所述缸体40旋转的期间内，各活塞腔室C的内部空间可以通过形成于缸体40的背面的开口部B与阀板50的吸入端口S及排出端口T连通。另外，由所述外壳10的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，包括：/n检测液压装置的压力脉动的步骤；/n对所述压力脉动进行傅里叶变换的步骤；以及/n根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。/n

【技术特征摘要】
20191106 KR 10-2019-01407671.一种工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，包括：
检测液压装置的压力脉动的步骤；
对所述压力脉动进行傅里叶变换的步骤；以及
根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。


2.根据权利要求1所述的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，
检测液压装置的压力脉动的步骤包括：
按照预先设定的时间有规律地检测压力脉动频率的步骤。


3.根据权利要求1所述的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，
根据所述液压装置中包括的活塞的个数及进行所述傅里叶变换后的压力脉动的频率成分来计算所述液压装置的旋转速度。


4.根据权利要求3所述的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，
所述液压装置的旋转速度ωrpm通过以下数学式1计算，
数学式1：ωrpm＝60*(fn-fn-1)/Zpiston
所述数学式1的fn表示第n频率成分的频率，fn-1表示第n-1频率成...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成训，权容彻，
申请(专利权)人：股份公司摩拓乐，
类型：发明
国别省市：韩国;KR