钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统技术方案

设计了一种钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统，主要用于冶金行业连续生产线上电液促动器的驱动和控制。本控制系统由工控机、现场控制器、电液促动器作为主要硬件支持。电液促动器内部含有位移传感器、压力温度传感器、步进电机、两通阀和专用控制器等硬件。专用控制器与现场控制器之间的数据传输采用ZigBee无线通信，现场控制器与工控机之间的数据传输采用GPRS通信。专用控制器具备电液促动器运行控制、位置误差报警、电机故障报警、电气仓温度异常报警等功能。电液促动器的运行控制根据不同的工况分为闭环运动控制、保位控制和小负载随动控制三种控制策略，提高了控制精度及整体系统的应变能力。

【技术实现步骤摘要】
钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统
本专利技术涉及机械液压、冶金领域，具体地，涉及钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统。
技术介绍
传统冶金行业连续生产线上的液压系统，一般由一个集中供油的液压泵站和多个液压阀台组成，控制多个执行机构。这种集中式控制方式的弊端在于，一旦系统出现压力低、漏油、压力阀失灵、方向阀卡死、液压缸失效等等问题时，虽然可以通过对这些故障进行局部处理使得整个液压系统仍能正常工作，但是处理起来比较费时费力。这些是比较容易判断和看得见的故障，而一旦发生油液污染故障，则会导致整个液压系统不能正常工作，从而导致生产线停产的严重后果。电液促动器是集成了常规功能的液压元件——电机、双向泵、特殊设计的阀组、油箱和双作用液压缸或液压马达的机电液一体化产品，其特征是功率密度大、重量轻、噪声低和体积小。冶金连续生产线上若能采用电液促动器作为冶金设备的液压执行单元，则可以规避传统液压系统带来的弊端，同时使得整个液压系统更加智能化。使用电液促动器作为电液智能控制单元就要涉及到电液促动器的分布式控制系统的设计。...

【技术保护点】
1.钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统，其特征在于：包括作为上位机对整个系统进行无线远程监控和控制的工控机；作为过程I/O控制器的现场控制器，其包含PLC模块、ZigBee无线模块、GPRS模块；作为执行单元的电液促动器，其内部主要包含温度压力传感器、磁致位移传感器、电机驱动器、步进电机、两通阀及专用控制器，专用控制器采用基于Conex-M3内核的STM32F20x控制器，内部还安装有ZigBee无线模块。/n

【技术特征摘要】
1.钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统，其特征在于：包括作为上位机对整个系统进行无线远程监控和控制的工控机；作为过程I/O控制器的现场控制器，其包含PLC模块、ZigBee无线模块、GPRS模块；作为执行单元的电液促动器，其内部主要包含温度压力传感器、磁致位移传感器、电机驱动器、步进电机、两通阀及专用控制器，专用控制器采用基于Conex-M3内核的STM32F20x控制器，内部还安装有ZigB...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，陈博，王华军，周颖，关畅，陈家恒，金恩沛，唐海欧，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13