一种煎包成型设备制造技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的生产煎包的煎包成型设备，其包括机架和位于机架上的转盘装置，转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置上侧面和下侧面均设置有带动成型模具动作的限位槽；煎包成型设备整体进行了小型化处理，特别针对压合成型装置和成型切刀部分的结构进行了调整，使其更适合加工煎包，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置设置有多个用于导向的限位槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

【技术实现步骤摘要】
一种煎包成型设备
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种自动化的生产煎包的煎包成型设备。
技术介绍
煎包是起源于北方面食地区的美食和小吃。现已经在全国发展开来。煎包个头大、浑圆、味道鲜美。对于煎包而言，现有的自动化生产设备有如专利号为CN201810118409.1，申请日为2016-02-03，名称为《简易煎包机用注入装置及煎包机》的专利技术专利，其技术方案为：本专利技术公开了一种简易煎包机用注入装置及煎包机，包括机体，机体内设有炉膛，炉膛内设有炉头，炉膛内壁上设有支杆，支杆顶部支撑有平底煎锅；在支脚顶部还都设有第一导杆，其特征是还包括盖板和顶板；盖板两侧设有手操作端；第一导杆穿过盖板，盖板上还设有第二导杆，第二导杆穿过顶板，盖板中心处设有一个顶部开放的储存罐；该简易煎包机还包括若干注入装置，注入装置由推杆、活塞、储存腔、针管、导热环、电热丝和保温环构成。上述专利为了是适用于大规模生产的大型化煎包成型设备，但是其主要是对于成型好的包子进行后续的煎炸的处理，对于包子本身的成型没有效果，所以现有技术中也没有能实现包子成型的小型化设备。
技术实现思路
为了克服现有的煎包生产设备存在无法将整体结构优化设计达到整机小型化的问题，现在提出一种基于环形工位布置，并且将各结构进行优化改进的煎包成型设备。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种煎包成型设备，其特征在于：包括机架和位于机架上的转盘装置，所述转盘装置的周围依次设置有接皮工位、注馅工位、成型工位和出料工位，所述接皮工位设置有制皮装置，注馅工位设置有注馅装置，成型工位设置有压合成型装置,出料工位设置有出料装置，所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置上侧面和下侧面均设置有带动成型模具动作的限位槽；所述成型模具包括壳体和位于壳体内呈水平设置的接皮板，所述接皮板中央设置有贯穿成型模具的成型孔，所述成型孔周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口，所述接皮板下方设置有切断切刀和成型切刀，所述成型切刀连接有上限位滚珠，所述成型切刀下方设置有限位开合板，所述限位开合板与下限位滚珠相连。进一步地，所述成型切刀包括多个围绕在一起的成型刀片，所述成型刀片通过传动结构与上限位滚珠相连。进一步地，切断切刀与弹簧结构相连，弹簧结构与弹簧外连接件相连，所述弹簧外连接件与位于成型工位的压合成型装置配合，所述弹簧结构的外部设置有弹簧外固定板。进一步地，所述限位开合板包括固定连接板和活动遮挡板，所述活动遮挡板中部与固定连接板转动相连，固定连接板固定在壳体侧面，所述活动遮挡板一端与传动拉伸板一端转动连接，所述传动拉伸板另一端设置有下限位滚珠，所述活动遮挡板另一端将成型孔遮挡。进一步地，所述转盘装置包括带动成型模具转动的转盘本体，转盘本体的下方设置有圆筒状的筒体，所述筒体上设置有转盘限位固定件，所述转盘限位固定件的上表面和下表面分别设置有带动成型模具动作的上限位槽和下限位槽，位于出料工位处的下限位槽朝通孔中心内凹，位于成型工位至出料工位的上限位槽朝通孔中心内凹。进一步地，所述压合成型装置包括压合驱动气缸和压合连接件，压合驱动气缸带动压合连接件做直线往返运动。进一步地，所述制皮装置包括制皮驱动电机，所述制皮驱动电机通过电机凸轮与连杆相连，连杆下端与压制模具相连，所述压制模具内设置有推皮部件，所述推皮部件与推皮气缸相连。进一步地，所述注馅装置包括馅料斗、推馅结构和注馅结构，馅料斗底部与推馅结构相连，所述推馅结构横向设置，所述推馅结构的末端与注馅结构连通，所述注馅结构竖向设置。进一步地，所述出料装置包括传送带和带动传送带运动的出料驱动电机，所述传送带上方设置有安装架，所述安装架上设置有做上下往复运动的下压模具，下压模具与下压驱动气缸相连。本申请的工作原理为：煎包成型设备的工位顺序为制皮装置、注馅装置、压合成型装置和出料装置。转盘装置上的成型模具在制皮装置处将压制好的面皮接住，成型模具转动至注馅装置处进行注馅，注馅完成后，成型模具继续转动至压合成型装置处进一步成型，最后由脱模装置将成型煎包搬运到出料装置上。具体的，上限位槽和成型模具上的上限位滚珠相结合，下限位槽和成型模具上的下限位滚珠相结合。在接皮和注馅工位上下限位槽位置没有发生改变，因此工位模具状态没有发生变化。在成型工位，上限位槽往里收缩，带动成型切刀将煎包封口。同时压合装置向里收缩将与切断切刀相连的弹簧外连接件向压合装置方面带动，从而使切断切刀将多余外皮切除。随后压合装置向外运动到达初始位置，而切断切刀等连接件在弹簧作用下复位。在成型工位到出料工位的途中，上限位槽已慢慢恢复位置，使成型切刀逐渐打开到完全打开。在出料工位，下限位槽向内移动到达顶点，带动下部开合板打开。本申请的优点为：煎包成型设备整体进行了小型化处理，特别针对压合成型装置和成型切刀部分的结构进行了调整，使其更适合加工煎包，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置设置有多个用于导向的限位槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。附图说明图1为本申请整体示意图。图2为本申请内部结构示意图。图3-图4为转盘装置与成型模具配合的工位示意图。图5-图7为成型模具在接皮工位和注馅工位时状态示意图。图8-图10为成型模具在成型工位时状态示意图。图11-图13为成型模具再出料工位时状态示意图。图14-图15为转盘限位固定件上表面和下表面的结构示意图。图16为压合成型装置结构示意图。图17为注馅装置结构示意图。图18为制皮装置结构示意图。图19为出料装置结构示意图。附图中：100-机架，200-转盘装置，300-制皮装置，301-接皮工位，400-注馅装置，401-注馅工位，500-压合成型装置，501-成型工位，600-出料装置，601-出料工位，700-成型模具。201-通孔，202-限位槽，203-转盘本体，204-筒体，205-转盘限位固定件，206-上限位槽，207-下限位槽。302-制皮驱动电机，303-电机凸轮，304-连杆，305-压制模具。402-馅料斗，403-推馅结构，404-注馅结构。502-压合驱动气缸，503-压合连接件。602-出料驱动电机，603-传送带，604-安装架，605-下压模具，606-下压驱动气缸。701-壳体，702-接皮板，703-成型孔，704-成型缺口，705-切断切刀，706-成型切刀，707-上限位滚珠，708-限位开合板，709-下限位滚珠，710-弹簧结构，711-弹簧外连接件，712-弹簧外固定板，713-固定连接板，714-活动遮挡板，715-传动拉伸板。具体实施方式实施例1如图1-4所示，一种煎包成型设备，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎包成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有压合成型装置（500）,出料工位（601）设置有出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）上侧面和下侧面均设置有带动成型模具（700）动作的限位槽（202）；所述成型模具（700）包括壳体（701）和位于壳体（701）内呈水平设置的接皮板（702），所述接皮板（702）中央设置有贯穿成型模具（700）的成型孔（703），所述成型孔（703）周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口（704），所述接皮板（702）下方设置有切断切刀（705）和成型切刀（706），所述成型切刀（706）连接有上限位滚珠（707），所述成型切刀（706）下方设置有限位开合板（708），所述限位开合板（708）与下限位滚珠（709）相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煎包成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有压合成型装置（500）,出料工位（601）设置有出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）上侧面和下侧面均设置有带动成型模具（700）动作的限位槽（202）；所述成型模具（700）包括壳体（701）和位于壳体（701）内呈水平设置的接皮板（702），所述接皮板（702）中央设置有贯穿成型模具（700）的成型孔（703），所述成型孔（703）周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口（704），所述接皮板（702）下方设置有切断切刀（705）和成型切刀（706），所述成型切刀（706）连接有上限位滚珠（707），所述成型切刀（706）下方设置有限位开合板（708），所述限位开合板（708）与下限位滚珠（709）相连。


2.根据权利要求1所述的一种煎包成型设备，其特征在于：所述成型切刀（706）包括多个围绕在一起的成型刀片，所述成型刀片通过传动结构与上限位滚珠（707）相连。


3.根据权利要求1所述的一种煎包成型设备，其特征在于：切断切刀（705）与弹簧结构（710）相连，弹簧结构（710）与弹簧外连接件（711）相连，所述弹簧外连接件（711）与位于成型工位（501）的压合成型装置（500）配合，所述弹簧结构（710）的外部设置有弹簧外固定板（712）。


4.根据权利要求1所述的一种煎包成型设备，其特征在于：所述限位开合板（708）包括固定连接板（713）和活动遮挡板（714），所述活动遮挡板（714）中部与固定连接板（713）转动相连，固定连接板（713）固定在壳体（701）侧面，所述活动遮挡板（714）一端与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，徐协旺，易健永，
申请(专利权)人：佛山松荟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44