一种水饺成型设备制造技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的生产水饺的水饺成型设备，其包括机架和位于机架上的转盘装置，接皮工位设置有制皮装置，注馅工位设置有注馅装置，成型工位设置有夹紧成型装置和出料工位设置有出料装置，所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置外侧表面设置有带动成型模具动作的凸轮槽，小型水饺成型更适合加工水饺，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

【技术实现步骤摘要】
一种水饺成型设备
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种自动化的生产水饺的水饺成型设备。
技术介绍
饺子，是中国北方传统食物,深受中国人民喜爱的传统特色食品，又称水饺，是中国北方民间的主食和地方小吃，饺子多用面皮包馅水煮而成。对于水饺而言，现有的自动化生产设备有如专利号为CN201910866097.7，申请日为2019-09-12，名称为《一种饺子贩卖机》的专利技术专利，其技术方案为：本专利技术涉及食品加工设备领域，具体涉及一种饺子贩卖机。该种饺子贩卖机，包括外壳，所述外壳设置有取餐口，还包括设置于外壳内部的面粉存储装置、清水供应装置、和面装置、揉面装置、饺子皮成型装置、馅料存储挤出装置、饺子成型装置、饺子烹制装置以及打包出餐装置，该饺子贩卖机可以全自动化的完成水饺的制作、蒸煮及售卖。上述专利为了将水饺的成型设备进行了小型化的处理，但是其饺子成型机的成型装置对于饺子成型、饺子制作过程中废皮的处理等都不能做到很好的解决，导致其在实际生产中的效果并不好。
技术实现思路
为了克服现有的水饺生产设备存在的饺子成型效果不好、废皮不易处理回收的问题，现在提出一种基于环形工位布置，并且将各结构进行优化改进的水饺成型设备。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种水饺成型设备，其特征在于：包括机架和位于机架上的转盘装置，所述转盘装置的周围依次设置有接皮工位、注馅工位、成型工位和出料工位，所述接皮工位设置有制皮装置，注馅工位设置有注馅装置，成型工位设置有夹紧成型装置和出料工位设置有出料装置，所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置外侧表面设置有带动成型模具动作的凸轮槽，所述夹紧成型装置包括夹紧座、夹紧驱动电机和至少一对夹紧成型模块，所述夹紧座分别与夹紧驱动电机和夹紧成型模块相连，夹紧成型模块在夹紧驱动电机的带动下做水平方向的开合运动。进一步地，所述夹紧驱动电机与减速机相连，所述减速机通过减速机连接件与位于夹紧座内的直齿轮相连，所述直齿轮与水平设置的两根齿条啮合，每个齿条不同侧的一端分别与至少一个夹紧成型模具连接。进一步地，所述成型模具包括顶升模具和一对成型块，所述顶升模具与顶升模具安装固定板相连，所述顶升模具安装固定板与顶升模具上限位板相连，所述顶升模具上限位板上设置有上限位滚珠；一对成型块与顶升模具固定杆相连，所述顶升模具固定杆与顶升模具下限位板相连，所述顶升模具下定位板上设置有下限位滚珠。进一步地，所述转盘装置包括带动成型模具转动的转盘本体，转盘本体的下方设置有圆筒状的筒体，所述筒体的外侧圆周表面设置有多个带动成型模具动作的凸轮槽。进一步地，所述制皮装置包括制皮驱动电机，所述制皮驱动电机通过电机凸轮与连杆相连，连杆下端与压制模具相连，所述压制模具内设置有推皮部件，所述推皮部件与推皮气缸相连。进一步地，所述注馅装置包括馅料斗、推馅结构和注馅结构，馅料斗底部与推馅结构相连，所述推馅结构横向设置，所述推馅结构的末端与注馅结构连通，所述注馅结构竖向设置。进一步地，所述出料装置包括传送带和带动传送带运动的出料驱动电机，所述传送带上方设置有用于将成型后水饺从成型模具推至输送带上的移料机构，所述移料机构与电缸相连，所述电缸与移料驱动电机相连。进一步地，还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动电机，所述顶升驱动电机与往返式电缸相连，往返式电缸连接有顶升部件。本申请的工作原理为：水饺成型设备的工位顺序为制皮装置、注馅装置、夹紧成型装置、顶升装置和出料装置。转盘装置上的成型模具在制皮装置处将压制好的面皮接住，成型模具转动至注馅装置处进行注馅，注馅完成后，成型模具继续转动至夹紧成型装置处处进一步夹紧成型，最后在出料工位由出料装置将成型水饺从工位模具上赶到出料装置上。本申请的优点为：水饺成型设备整体进行了小型化处理，特别针对成型装置部分的成型模具的结构进行了调整，使其更适合加工水饺，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。附图说明图1为本申请整体示意图。图2为本申请内部结构示意图。图3-图4为转盘装置与成型模具配合的工位示意图。图5-图7为成型模具结构示意图。图8为转盘本体结构示意图。图9-10为夹紧成型装置结构示意图。图11为注馅装置结构示意图。图12为顶升装置结构示意图。图13为制皮装置结构示意图。图14为出料装置结构示意图。附图中：100-机架，200-转盘装置，300-制皮装置，301-接皮工位，400-注馅装置，401-注馅工位，500-夹紧成型装置，501-成型工位，600-出料装置，601-出料工位，700-成型模具，800-顶升装置。201-通孔，202-凸轮槽，203-转盘本体，204-筒体。302-制皮驱动电机，303-电机凸轮，304-连杆，305-压制模具。402-馅料斗，403-推馅结构，404-注馅结构。502-夹紧座，503-夹紧驱动电机，504-夹紧成型模块，505-减速机，506-减速机连接件，507-直齿轮，508-齿条。602-传送带，603-出料驱动电机，604-移料机构，605-移料驱动电机。701-顶升模具，702-成型块，703-顶升模具安装固定板，704-顶升模具上限位板，705-上限位滚珠，706-顶升模具固定杆，707-顶升模具下限位板，708-下限位滚珠。801-顶升驱动电机，802-往返式电缸，803-顶升部件。具体实施方式实施例1如图1和图2所示，一种水饺成型设备包括机架100和位于机架100上的转盘装置200，所述转盘装置200的周围依次设置有接皮工位301、注馅工位401、成型工位501和出料工位601，所述接皮工位301设置有制皮装置300，注馅工位401设置有注馅装置400，成型工位501设置有夹紧成型装置500和出料工位601设置有出料装置600，所述转盘装置200中部设置有用于输送残皮的通孔201，转盘装置200上分布有多个可绕转盘装置200转动的成型模具700，所述转盘装置200外侧表面设置有带动成型模具700动作的凸轮槽202，所述夹紧成型装置500包括夹紧座502、夹紧驱动电机503和至少一对夹紧成型模块504，所述夹紧座502分别与夹紧驱动电机503和夹紧成型模块504相连，夹紧成型模块504在夹紧驱动电机503的带动下做水平方向的开合运动。水饺成型设备的工位顺序为制皮装置300、注馅装置400、夹紧成型装置500、顶升装置800和出料装置600。转盘装置200上的成型模具700在制皮装置300处将压制好的面皮接住，成型模具700转动至注馅装置400处进行注馅，注馅完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水饺成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有夹紧成型装置（500）和出料工位（601）设置有出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）外侧表面设置有带动成型模具（700）动作的凸轮槽（202），所述夹紧成型装置（500）包括夹紧座（502）、夹紧驱动电机（503）和至少一对夹紧成型模块（504），所述夹紧座（502）分别与夹紧驱动电机（503）和夹紧成型模块（504）相连，夹紧成型模块（504）在夹紧驱动电机（503）的带动下做水平方向的开合运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水饺成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有夹紧成型装置（500）和出料工位（601）设置有出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）外侧表面设置有带动成型模具（700）动作的凸轮槽（202），所述夹紧成型装置（500）包括夹紧座（502）、夹紧驱动电机（503）和至少一对夹紧成型模块（504），所述夹紧座（502）分别与夹紧驱动电机（503）和夹紧成型模块（504）相连，夹紧成型模块（504）在夹紧驱动电机（503）的带动下做水平方向的开合运动。


2.根据权利要求1所述的一种水饺成型设备，其特征在于：所述夹紧驱动电机（503）与减速机（505）相连，所述减速机（505）通过减速机连接件（506）与位于夹紧座（502）内的直齿轮（507）相连，所述直齿轮（507）与水平设置的两根齿条（508）啮合，每个齿条（508）不同侧的一端分别与至少一个夹紧成型模具（700）连接。


3.根据权利要求1所述的一种水饺成型设备，其特征在于：所述成型模具（700）包括顶升模具（701）和一对成型块（702），所述顶升模具（701）与顶升模具安装固定板（703）相连，所述顶升模具安装固定板（703）与顶升模具上限位板（704）相连，所述顶升模具上限位板（704）上设置有上限位滚珠（705）；一对成型块（702）与顶升模具固定杆（706）相连，所述顶升模具固定杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，徐协旺，易健永，
申请(专利权)人：佛山松荟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44