一种锅贴成型设备制造技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的生产锅贴的锅贴成型设备，其包括机架和位于机架上的转盘装置，出料工位设置有脱模装置和出料装置，所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置外侧表面设置有带动成型模具动作的凸轮槽，所述成型模具包括呈近似椭圆结构的顶升模具，锅贴成型设备整体进行了小型化处理，特别针对成型装置部分的成型模具的结构进行了调整，使其更适合加工锅贴，传动结构进行了简化，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

【技术实现步骤摘要】
一种锅贴成型设备
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种自动化的生产锅贴的锅贴成型设备。
技术介绍
锅贴，是中国北方的一种著名传统小吃，全国其他地区皆有分布，主要属于煎烙馅类的小食品。根据季节配以不同鲜蔬菜。锅贴的形状各地不同，一般是细长饺子形状，但天津锅贴类似褡裢火烧。锅贴包制时一般是馅面各半，呈月牙形。锅贴底面呈深黄色，酥脆，面皮软韧，馅味香美。从某种意义上说，日本人所谓的饺子都是锅贴，东北也称水煎包。对于锅贴而言，现有的自动化生产设备有如专利号为CN201320737158.8，申请日为2013-11-20，名称为《开口锅贴专用的自动成型机》的技术专利，其技术方案为：一种开口锅贴专用的自动成型机，包含有面皮成型及包馅成型两大装置所构成，其中面皮成型装置是指将已依比例调配好的面团经由数面皮辊压组的将面皮给擀压后，并在面皮表面上洒上细粉以保持不沾粘，再由面皮成型机的朝向面皮冲压裁切成各个包面皮，之后随由可做包弯的皮带所带动至包馅成型装置的内馅给料筒下方来承接馅料，再使带动的皮带位移至包弯模具时，而使两侧面的包面皮逐渐地往中间位置呈包覆住，随后再由上方的压轮予以挤压、以致两侧面包面皮遂形成贴粘定位状态。上述专利为了实现整体加工工序的自动化生产，整个工位分布为直线型分布，导致整机设备体积较大，所以占用空间较大，无法向餐厅、食堂等场所进行推广。
技术实现思路
为了克服现有的锅贴生产设备存在的体积较大，无法向餐厅食堂等场所推广的问题，现在提出一种基于环形工位布置，并且将各结构进行优化改进的锅贴成型设备。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种锅贴成型设备包括机架和位于机架上的转盘装置，所述转盘装置的周围依次设置有接皮工位、注馅工位、成型工位和出料工位，所述接皮工位设置有制皮装置，注馅工位设置有注馅装置，成型工位设置有夹紧成型装置，出料工位设置有脱模装置和出料装置，所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置外侧表面设置有带动成型模具动作的凸轮槽，所述成型模具包括呈近似椭圆结构的顶升模具，所述顶升模具通过顶升模具安装板连接在转盘装置上，所述顶升模具内设置有一对成型块，所述顶升模具通过顶升模具安装固定柱与顶升模具上限位板相连，一对成型块同时通过成型块顶出杆与顶升模具下限位板固定，所述顶升模具上限位板设置有上限位滚珠，所述顶升模具下限位板上设置有下限位滚珠。进一步地，所述转盘装置包括带动成型模具转动的转盘本体，转盘本体的下方设置有圆筒状的筒体，所述筒体的外侧圆周表面设置有多个带动成型模具动作的凸轮槽。进一步地，所述夹紧成型装置包括夹紧座、夹紧驱动电机和至少一对夹紧成型模块，所述夹紧座分别与夹紧驱动电机和夹紧成型模块相连，夹紧成型模块在夹紧驱动电机的带动下做水平方向的开合运动；所述夹紧驱动电机与减速机相连，所述减速机通过减速机连接件与位于夹紧座内的直齿轮相连，所述直齿轮与水平设置的两根齿条啮合，每个齿条不同侧的一端分别与至少一个夹紧成型模具连接。进一步地，所述制皮装置包括制皮驱动电机，所述制皮驱动电机通过电机凸轮与连杆相连，连杆下端与压制模具相连，所述压制模具内设置有推皮部件，所述推皮部件与推皮气缸相连。进一步地，所述注馅装置包括馅料斗、推馅结构和注馅结构，馅料斗底部与推馅结构相连，所述推馅结构横向设置，所述推馅结构的末端与注馅结构连通，所述注馅结构竖向设置。进一步地，所述脱模装置包括脱模驱动电机、连杆机构和搬运模具，所述脱模驱动电机与连杆机构相连，所述连杆机构的末端设置有搬运模具。进一步地，所述出料装置包括传送带和带动传送带运动的出料驱动电机。本申请的工作原理为：锅贴成型设备的工位顺序为制皮装置、注馅装置、夹紧成型装置、脱模装置和出料装置。转盘装置上的成型模具在制皮装置处将压制好的面皮接住，成型模具转动至注馅装置处进行注馅，注馅完成后，成型模具继续转动至夹紧成型装置处处进一步夹紧成型，最后成型模具转动至脱模装置处将成型锅贴搬运到出料装置上。本申请的优点为：锅贴成型设备整体进行了小型化处理，特别针对成型装置部分的成型模具的结构进行了调整，使其更适合加工锅贴，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。附图说明图1为本申请整体示意图。图2为本申请内部结构示意图。图3-图5为转盘装置与成型模具配合的工位示意图。图6-图8为成型模具结构示意图。图9为转盘本体结构示意图。图10-12为夹紧成型装置结构示意图。图13为注馅装置结构示意图。图14为脱模装置结构示意图。图15为制皮装置结构示意图。图16为出料装置结构示意图。附图中：100-机架，200-转盘装置，300-制皮装置，301-接皮工位，400-注馅装置，401-注馅工位，500-夹紧成型装置，501-成型工位，600-出料装置，601-出料工位，700-成型模具，800-脱模装置。201-通孔，202-凸轮槽，203-转盘本体，204-筒体。302-制皮驱动电机，303-电机凸轮，304-连杆，305-压制模具。402-馅料斗，403-推馅结构，404-注馅结构。502-夹紧座，503-夹紧驱动电机，504-夹紧成型模块，505-减速机，506-减速机连接件，507-直齿轮，508-齿条。603-传送带，602-出料驱动电机。701-顶升模具，702-成型块，703-顶升模具安装固定柱，704-顶升模具上限位板，705-上限位滚珠，706-成型块顶出杆，707-顶升模具下限位板，708-下限位滚珠。801-脱模驱动电机，802-连杆结构，803-搬运模具。具体实施方式实施例1如图1-5所示，一种锅贴成型设备包括机架100和位于机架100上的转盘装置200，所述转盘装置200的周围依次设置有接皮工位301、注馅工位401、成型工位501和出料工位601，所述接皮工位301设置有制皮装置300，注馅工位401设置有注馅装置400，成型工位501设置有夹紧成型装置500，出料工位601设置有脱模装置800和出料装置600，所述转盘装置200中部设置有用于输送残皮的通孔201，转盘装置200上分布有多个可绕转盘装置200转动的成型模具700，所述转盘装置200外侧表面设置有带动成型模具700动作的凸轮槽202，所述成型模具700包括呈近似椭圆结构的顶升模具701，所述顶升模具701通过顶升模具701安装板连接在转盘装置200上，所述顶升模具701内设置有一对成型块702，所述顶升模具701通过顶升模具安装固定柱703与顶升模具上限位板704相连，一对成型块702同时通过成型块顶出杆706与顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅贴成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有夹紧成型装置（500），出料工位（601）设置有脱模装置（800）和出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）外侧表面设置有带动成型模具（700）动作的凸轮槽（202），所述成型模具（700）包括呈近似椭圆结构的顶升模具（701），所述顶升模具（701）通过顶升模具（701）安装板连接在转盘装置（200）上，所述顶升模具（701）内设置有一对成型块（702），所述顶升模具（701）通过顶升模具安装固定柱（703）与顶升模具上限位板（704）相连，一对成型块（702）同时通过成型块顶出杆（706）与顶升模具下限位板（707）固定，所述顶升模具上限位板（704）设置有上限位滚珠（705），所述顶升模具下限位板（707）上设置有下限位滚珠（708）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锅贴成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有夹紧成型装置（500），出料工位（601）设置有脱模装置（800）和出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）外侧表面设置有带动成型模具（700）动作的凸轮槽（202），所述成型模具（700）包括呈近似椭圆结构的顶升模具（701），所述顶升模具（701）通过顶升模具（701）安装板连接在转盘装置（200）上，所述顶升模具（701）内设置有一对成型块（702），所述顶升模具（701）通过顶升模具安装固定柱（703）与顶升模具上限位板（704）相连，一对成型块（702）同时通过成型块顶出杆（706）与顶升模具下限位板（707）固定，所述顶升模具上限位板（704）设置有上限位滚珠（705），所述顶升模具下限位板（707）上设置有下限位滚珠（708）。


2.根据权利要求1所述的一种锅贴成型设备，其特征在于：所述转盘装置（200）包括带动成型模具（700）转动的转盘本体（203），转盘本体（203）的下方设置有圆筒状的筒体（204），所述筒体（204）的外侧圆周表面设置有多个带动成型模具（700）动作的凸轮槽（202）。


3.根据权利要求1所述的一种锅贴成型设备，其特征在于：所述夹紧成型装置（500）包括夹紧座（502）、夹紧驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，徐协旺，易健永，
申请(专利权)人：佛山松荟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44