【技术实现步骤摘要】
一种特殊的机器人抓手
本技术涉及机器人抓手设备领域，特别指一种特殊的机器人抓手。
技术介绍
随着岩棉条需求量的不断提升，岩棉条生产厂家需要大量地加工生产岩棉条，岩棉条生产过程需要经过搬运、堆叠、翻转和码垛等工序；目前，大多数岩棉条生产厂家还是依靠传统的人工生产的方式来搬运和码垛岩棉条，这需要耗费大量劳动力；有的厂家使用机器人进行码垛，其设计的抓举方式结构复杂，抓举岩棉条所花费的时间较长，生产效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种特殊的机器人抓手，用于解决现有岩棉条码垛方式生产效率较低的问题。本技术采用如下技术方案：一种特殊的机器人抓手，包括两组抓取装置，抓取装置上设有连接两组抓取装置的连接架，连接架上设有电机安装板；上述抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端通过气缸连接板连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨，移动夹板沿直线导轨横向移动。进一步改进地，上述移动夹板与上述气缸连接板之间设有夹板固定板。进一步改进地，上述电机安装板上安装有驱动电机。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工...
【技术保护点】
1.一种特殊的机器人抓手，包括两组抓取装置，抓取装置上设有连接两组抓取装置的连接架，连接架上设有电机安装板；其特征在于：所述抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端通过气缸连接板连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨，移动夹板沿直线导轨横向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种特殊的机器人抓手，包括两组抓取装置，抓取装置上设有连接两组抓取装置的连接架，连接架上设有电机安装板；其特征在于：所述抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊炎亮，
申请(专利权)人：泉州东辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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