运输车救援装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种运输车救援装置，其包括支架、行走机构和至少一个顶升机构，运输车救援装置通过行走机构而移动，支架上设置有抵推部；顶升机构包括顶升件、驱动组件和止动组件，顶升件在支架上可移动，驱动组件和止动组件均与顶升件相连，驱动组件可驱动顶升件在支架上沿第一方向移动，止动组件可与支架相配合以限制顶升件在支架上沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向反向；顶升件包括推抵部，推抵部与抵推部相对设置，当顶升件在支架上沿第一方向移动时，推抵部朝向抵推部移动，以顶升运输车的行走轮组而使行走轮组脱离支撑面。上述方案能够解决目前的运输车在抱闸状态时存在救援难度大、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
运输车救援装置
本技术涉及运输车
，尤其涉及一种运输车救援装置。
技术介绍
随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的移动搬运机器人近年来得到了长足发展，自动化物流运输车(例如AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)、RGV(RailGuidedVehicle，有轨制导车辆)、IGV(IntelligentGuidedVehicle，智慧型引导运输车)等)就是其中重要的一员。运输车作为轮式移动机器人，其通常通过驱动行走轮组转动来实现在地面的移动。目前，当运输车出现故障或紧急状况时，其会进入抱闸状态而导致行走模组不能转动，又由于运输车的质量较大，因此运输车的救援工作难度极大、且救援效率较低。
技术实现思路
本技术公开一种运输车救援装置，以解决目前的运输车在抱闸状态时存在救援难度大、效率低的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：本技术提供一种运输车救援装置，其包括支架、行走机构和至少一个顶升机构，所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动，所述支架上设置有抵推部；所述顶升机构包括顶升件、驱动组件和止动组件，所述顶升件在所述支架上可移动，所述驱动组件和所述止动组件均与所述顶升件相连，所述驱动组件可驱动所述顶升件在所述支架上沿第一方向移动，所述止动组件可与所述支架相配合以限制所述顶升件在所述支架上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向反向；所述顶升件包括推抵部，所述推抵部与所述抵推部相对设置，当所述顶升件在所述支架上沿所述第一方向移动时，所述推抵部朝向所述抵推部移动，以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：在本技术公开的运输车救援装置中，驱动组件可驱动顶升件在支架上沿第一方向移动，此时推抵部朝向抵推部移动，运输车的行走轮组可在推抵部和抵推部的共同顶升作用下脱离支撑面；同时，止动组件能够限制顶升件在支架上沿与第一方向相反的第二方向移动，以避免运输车的行走轮组下降，进而确保运输车的行走轮组始终与支撑面保持分离状态，如此，就可以方便对运输车进行移动，以完成救援作业。相较于现有技术，本技术公开的运输车救援装置无疑能够降低运输车的救援难度，并提高救援效率，同时，该救援装置还具备结构简单、操作便捷、性能稳定、环境适应性强等优势。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的运输车救援装置的使用状态示意图；图2为本技术实施例公开的运输车救援装置的结构示意图；图3为本技术实施例公开的支架的结构示意图；图4为本技术实施例公开的一种顶升机构的结构示意图；图5为本技术实施例公开的另一种顶升机构的结构示意图；附图标记说明：100-支架、110-安装基部、120-第一支臂、130-第二支臂、140-抵推部、150-齿条区、160-第一锁紧件、170-第二锁紧件、180-牵引部、200-顶升机构、210-顶升件、211-推抵部、212-螺纹传动件、220-驱动组件、221-驱动元件、222-传动模组、222a-第一传动杆、222b-第一弹性元件、222c-复位元件、230-止动组件、231-止动元件、231a-第二传动杆、232-第二弹性元件、310-第一行走轮组、320-第二行走轮组、400-运输车。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。请参考图1～图4，本技术实施例公开一种运输车救援装置，所公开的运输车救援装置包括支架100、行走机构和顶升机构200。在本实施例中，运输车的类型可以有多种，其可以是AGV、RGV、IGV等，本技术实施例不限制运输车的具体类型。其中，支架100为该运输车救援装置的主体构件，其为行走机构和顶升机构200提供了支撑安装基础。运输车救援装置通过行走机构而移动，具体而言，在实际应用时，通过该运输车救援装置可将运输车的行走轮组顶升起来，使行走轮组脱离地面，此时通过行走机构实现运输车救援装置的移动，进而带动运输车移动。应理解的是，在本实施例中，运输车救援装置顶升的为运输车不能转动的行走轮组，通常为运输车的驱动轮组，由于从动轮组在该运输车救援装置带动运输车移动时可以继续正常转动，因此不需要对其进行顶升。需要说明的是，在本实施例中，支撑面的类型可以有多种，支撑面通常为地面，也可以工作桌面等其他类型。顶升机构200是该运输车救援装置的功能构件，通过顶升机构200即可将运输车的行走轮组顶起而脱离支撑面。在本实施例中，顶升机构200至少为一个，也即是说顶升机构200可以一个或者多个。如图2所示，顶升机构200即为两个，如此情况下，两个顶升机构200对运输车的行走轮组进行顶升时，驱动作用更为平衡，稳定性更佳。顶升机构200包括顶升件210、驱动组件220和止动组件230。通常情况下，顶升件210可拆卸连接于支架100，也即是说，顶升件210可安装到支架100上，也可从支架100上拆卸下来；应理解的是，由于顶升机构200需要在运输车的行走轮组处进行顶升，因此如果顶升件210与支架100为一体式结构，在该运输车救援装置在使用时顶升件210可能会与运输车产生干涉，而使得运输车救援装置难以放置运输车之下，而在本实施例中，可先将支架100放置在运输车下，再将顶升件210组配到支架100上，而完成救援工作后，则可先将顶升件210从支架100上拆卸下，再从运输车下移出支架100即可。顶升件210在支架100上可移动，也即是说，顶升件210可相对于支架100进行相对移动。需要说明的是，本实施例不限制顶升件210与支架100的具体连接关系，在一种实施方式中，如图2和图4所示，顶升件210可为内部中空的筒状结构，其可套设在支架100上如后文所述的支臂结构上，并可在支臂结构上实现移动；在另外的实施方式中，支架100上可开设有导槽结构，顶升件210上可设置有与导槽结构相适配的滑块结构，通过滑动结构与导槽结构的滑动配合关系，实现顶升件210与支架100的连接以及可移动关系。驱动组件220与顶升件210相连，驱动组件220可驱动顶升件210在支架100上沿第一方向移动，也即，通过驱动组件220即可实现顶升件210相对于支架100移动，且移动方向在第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车救援装置，其特征在于，包括支架(100)、行走机构和至少一个顶升机构(200)，所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动，所述支架(100)上设置有抵推部(140)；/n所述顶升机构(200)包括顶升件(210)、驱动组件(220)和止动组件(230)，所述顶升件(210)在所述支架(100)上可移动，所述驱动组件(220)和所述止动组件(230)均与所述顶升件(210)相连，所述驱动组件(220)可驱动所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第一方向移动，所述止动组件(230)可与所述支架(100)相配合以限制所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向反向；/n所述顶升件(210)包括推抵部(211)，所述推抵部(211)与所述抵推部(140)相对设置，当所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿所述第一方向移动时，所述推抵部(211)朝向所述抵推部(140)移动，以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输车救援装置，其特征在于，包括支架(100)、行走机构和至少一个顶升机构(200)，所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动，所述支架(100)上设置有抵推部(140)；
所述顶升机构(200)包括顶升件(210)、驱动组件(220)和止动组件(230)，所述顶升件(210)在所述支架(100)上可移动，所述驱动组件(220)和所述止动组件(230)均与所述顶升件(210)相连，所述驱动组件(220)可驱动所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第一方向移动，所述止动组件(230)可与所述支架(100)相配合以限制所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向反向；
所述顶升件(210)包括推抵部(211)，所述推抵部(211)与所述抵推部(140)相对设置，当所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿所述第一方向移动时，所述推抵部(211)朝向所述抵推部(140)移动，以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。


2.根据权利要求1所述的运输车救援装置，其特征在于，所述支架(100)上设置有沿所述第一方向延伸的齿条区(150)，所述驱动组件(220)包括驱动元件(221)和传动模组(222)，所述驱动元件(221)具有相背离的第一端部和第二端部，所述驱动元件(221)的第一端部嵌设于所述齿条区(150)的齿槽中，所述传动模组(222)与所述驱动元件(221)相连；
所述传动模组(222)可驱动所述驱动元件(221)的第一端部沿所述第二方向抵接于所述齿条区(150)的齿槽、而推动所述顶升件(210)沿所述第一方向移动，或者所述传动模组(222)可驱动所述驱动元件(221)的第一端部在所述齿条区(150)沿所述第一方向移动。


3.根据权利要求2所述的运输车救援装置，其特征在于，所述传动模组(222)包括第一传动杆(222a)和第一弹性元件(222b)，所述第一传动杆(222a)与顶升件(210)相铰接，所述驱动元件(221)的第二端部与所述第一传动杆(222a)相铰接，所述驱动元件(221)的第二端部可随所述第一传动杆(222a)的转动靠近或远离所述齿条区(150)；所述第一弹性元件(222b)的两端分别与所述驱动元件(221)的第一端部和所述顶升件(210)相连。


4.根据权利要求3所述的运输车救援装置，其特征在于，所述传动模组(222)还包括用于驱动所述第一传动杆(222a)回转的复位元件(222c)，所述复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：习嘉豪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33