本实用新型专利技术揭示了一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其包括托住PCB夹板底部的底托单元、对PCB夹板四周进行定位的定位单元、将PCB夹板四周边框上的夹子全部打开的若干开夹单元；所述开夹单元包括上开夹模组、下开夹模组、左开夹模组以及右开夹模组。本实用新型专利技术实现了PCB夹板的自动开框操作，大大提高了生产效率，为实现PCB板的自动化生产提供了基础。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置本申请是专利号为2020220728648、专利名称为一种PCB板自动装夹批量式上料机构、申请日为2020年9月21日的技术专利的分案申请。
本技术属于PCB板生产设备
，特别是涉及一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置。
技术介绍
PCB电镀PTH制程中，需要将PCB板放入药水池内，且在其他制程工序中需要对其进行加工，并在各个工站进行加工时保持位置的稳定性和精准性，因此则需要工装夹具对其进行定位。目前还没有一种自动开框装置来对PCB夹板进行自动开框操作，PCB板的夹持操作工作效率低。因此，有必要提供一种新的PCB板生产线用夹板的自动开框装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，实现了PCB夹板的自动开框操作，大大提高了生产效率，为实现PCB板的自动化生产提供了基础。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其包括托住PCB夹板底部的底托单元、对PCB夹板四周进行定位的定位单元、将PCB夹板四周边框上的夹子全部打开的若干开夹单元；所述开夹单元包括上开夹模组、下开夹模组、左开夹模组以及右开夹模组。进一步的，所述底托单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且托住PCB夹板底部的L型底托板。进一步的，所述上开夹模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干第一开夹压板。进一步的，还包括为所述第一开夹压板所对应的夹子周边区域提供支撑力的第一夹板。进一步的，所述下开夹模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的若干第二开夹压板。进一步的，所述L型底托板对PCB夹板边框在所述第二开夹压板所对应的夹子周边区域提供有支撑力。进一步的，所述左开夹模组与所述右开夹模组均包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的若干第三开夹压板。进一步的，部分所述第三开夹压板位置配置有抵持PCB夹板在开夹时提供支撑力的开夹支撑板，所述开夹支撑板受一第九气缸驱动进行前后运动。进一步的，所述定位单元包括限定PCB夹板左右边框位置的限位凹槽、伸入所述限位凹槽内向中间压持PCB夹板左右边框的侧方定位机构、将PCB夹板的上边框向下压紧在所述底托单元上的上部压紧定位机构。进一步的，所述侧方定位机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行左右运动的第一压紧块；所述上部压紧定位机构包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第二压紧块。与现有技术相比，本技术一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置的有益效果在于：实现了PCB夹板的自动开框操作，大大提高了生产效率，为实现PCB板的自动化生产提供了基础。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中夹板装载挂篮的结构示意图；图3为本技术实施例中输送装置、挂篮夹持移载装置与PCB夹板导向装置的结构示意图；图4为本技术实施例中夹板升降夹持装置与夹板打开装置的结构示意图；图5为本技术实施例中夹板升降夹持装置的部分结构示意图；图6为本技术实施例中底托单元与下开夹模组的结构示意图；图7为本技术实施例中上开夹模组与夹板升降夹持装置部分的结构示意图；图8为本技术实施例中左开夹模组与定位单元的结构示意图；图中数字表示：100PCB板自动装夹批量式上料机构；1夹板装载挂篮，11支撑框架，12下支撑条，121第一限位卡槽，13上限位挂板，14龙门挂钩，15前挡板，16后挡板，17底板；2输送装置；3挂篮夹持移载装置，31第一驱动件，32第一支撑板，33限位夹持单元，331第一气缸，332V型限位，34中部侧方限位机构，341第二气缸，342限位卡板，343第二限位卡槽；4PCB夹板导向装置，41夹板顶升机构，411第三气缸，412顶升座，42底部侧方导向机构，421第四气缸，422V型导块；5夹板升降夹持装置，51第二驱动件，52第二支撑板，53第四气缸，54第五气缸，55第一夹板，551支托槽，56第二夹板，561挂扣部；6夹板打开装置，61底托单元，611第五气缸，612L型底托板，62定位单元，621限位凹槽，622侧方定位机构，6221第十气缸，623上部压紧定位机构，6231第十一气缸，6232第二压紧块，63开夹单元，631上开夹模组，6311第六气缸，6312第三支撑板，6313第一开夹压板，632下开夹模组，6321第七气缸，6322第四支撑板，6323第二开夹压板，633左开夹模组，6331第八气缸，6332第五支撑板，6333第三开夹压板，6334开夹支撑板，6335第九气缸，634右开夹模组。【具体实施方式】实施例一：请参照图1-图8，本实施例一种PCB板自动装夹批量式上料机构100，其包括夹板装载挂篮1、实现夹板装载挂篮1自动输送的输送装置2、将输送装置2上的夹板装载挂篮1夹持住并实现设定距离移动的挂篮夹持移载装置3、在夹板装载工位上对PCB夹板进行定位导向的PCB夹板导向装置4、在夹板装载工位实现PCB夹板升降的夹板升降夹持装置5、在装夹工位上将夹板升降夹持装置4上的PCB夹板打开的夹板打开装置6，所述装夹工位位于所述装载工位的上方。本实施例还包括一实现PCB板搬运的PCB板搬运机构(图中未展示)。夹板装载挂篮1包括形成立体框架结构的支撑框架11、设置在支撑框架11底部的一对下支撑条12、设置在支撑框架11上部的且与下支撑条12配合承载限位PCB夹板的一对上限位挂板13、以及固定在支撑框架11上部两侧的龙门挂钩14，下支撑条12与上限位挂板13上设置有一一对应的第一限位卡槽121，用于承载竖直状态的PCB夹板。支撑框架11的前后侧分别设置有前挡板15与后挡板16，减小药水对PCB板表面的冲击。支撑框架1的底部设置有底板17，底板17为平铺的镂空孔结构，在保障药水进入的同时大大减小药水对PCB板的冲击。PCB夹板的上部两边向外延伸有挂耳部，挂设在上限位挂板13的第一限位卡槽121中，底部卡设在下支撑条12的第一限位卡槽121中。挂篮夹持移载装置3包括第一驱动件31、受第一驱动件31驱动进行水平直线运动的且分布在夹板装载挂篮1两侧的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的对夹板装载挂篮1四周进行限位夹持的若干限位夹持单元33，限位夹持单元33共设置有两组分别位于两个不同高度的水平面上，每组设置有四个限位夹持单元33且分别对夹板装载挂篮1的四个转角位置进行限位。限位夹持单元33包括第一气缸331、受第一气缸331驱动卡住夹板装载挂篮1转角立柱的V型限位332。挂篮夹持移载装置3通过限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其特征在于：其包括托住PCB夹板底部的底托单元、对PCB夹板四周进行定位的定位单元、将PCB夹板四周边框上的夹子全部打开的若干开夹单元；所述开夹单元包括上开夹模组、下开夹模组、左开夹模组以及右开夹模组。/n
【技术特征摘要】
1.一种PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其特征在于：其包括托住PCB夹板底部的底托单元、对PCB夹板四周进行定位的定位单元、将PCB夹板四周边框上的夹子全部打开的若干开夹单元；所述开夹单元包括上开夹模组、下开夹模组、左开夹模组以及右开夹模组。
2.如权利要求1所述的PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其特征在于：所述底托单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且托住PCB夹板底部的L型底托板。
3.如权利要求1所述的PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其特征在于：所述上开夹模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干第一开夹压板。
4.如权利要求3所述的PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其特征在于：还包括为所述第一开夹压板所对应的夹子周边区域提供支撑力的第一夹板。
5.如权利要求2所述的PCB板生产线用夹板的自动开框装置，其特征在于：所述下开夹模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的若干第二开夹压板。
6.如权利要求5所述的PCB板生产线用夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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