一种可翻面收放板一体机制造技术

技术编号:39131434 阅读:43 留言:0更新日期:2023-10-23 14:50
本实用新型专利技术公开了一种可翻面收放板一体机,包括机架,所述机架上安装有用于输送PCB板的输送机构,输送机构末端的机架上安装有能够控制翻转角度的翻面机构,输送机构侧端的机架上安装有与翻面机构对接的且用于取放板的六轴机械手,所述翻面机构包括转轴、精密分割器、减速马达、翻转架和吸盘,所述转轴转动架设于机架上,所述转轴一端安装有精密分割器,精密分割器由减速马达驱动,转轴与翻转架固定连接,翻转架上安装有若干呈矩形状分布的且用于吸附PCB板的吸盘。通过上述方式,本实用新型专利技术结构简单,只通过一台设备就可以满足板件翻面、收板、放板动作,同时不能占用过多的空间,且不接触板材中间成型区,不压伤板件。不压伤板件。不压伤板件。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻面收放板一体机


[0001]本技术涉及PCB板生产
,特别是涉及一种可翻面收放板一体机。

技术介绍

[0002]在PCB生产过程中,一些特定制程需要对PCB的两面都进行处理,或是本制程或下制程需要对板件反面进行处理,因此不可避免的需要对PCB进行翻面,目前,PCB的翻面动作大部分是依靠专门的翻面设备来实现的,即在主线设备与收放板机之间另外加一个翻面机专门做翻面动作,现有另外加的翻面机一般包含输送机构,板件夹紧机构和翻转机构等部分组成,从上一制程流出的板件流至翻面机的输送机构,板件夹紧机构感应到之后夹紧板件,同时翻转机构会旋转180度从而实现翻面功能。
[0003]现有的通过额外加一台翻面机实现翻面动作的方案会额外增加成本,不适用于空间有限的场地,且接触板件中间成型区,做薄板时板件夹紧机构容易压伤板件。
[0004]基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种可翻面收放板一体机。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种可翻面收放板一体机,只通过一台设备就可以满足板件翻面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻面收放板一体机,包括机架,其特征在于:所述机架上安装有用于输送PCB板的输送机构,输送机构末端的机架上安装有能够控制翻转角度的翻面机构,输送机构侧端的机架上安装有与翻面机构对接的且用于取放板的六轴机械手,所述翻面机构包括转轴、精密分割器、减速马达、翻转架和吸盘,所述转轴转动架设于机架上,所述转轴一端安装有精密分割器,精密分割器由减速马达驱动,转轴与翻转架固定连接,翻转架上安装有若干呈矩形状分布的且用于吸附PCB板的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种可翻面收放板一体机,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏敏
申请(专利权)人:昆山昊旺机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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