一种自动调节打PIN深度的打PIN机构制造技术

本技术公开了一种自动调节打PIN深度的打PIN机构，包括自动打PIN装置以及打PIN深度调节装置，所述自动打PIN装置包括打PIN气缸，打PIN气缸的活塞杆尾部延伸杆上螺纹安装有调节打PIN深度的调节螺母，所述调节螺母下方的活塞杆尾部延伸杆上设置打PIN深度调节装置；所述打PIN深度调节装置包括伺服马达、减速机、主动皮带轮、限位螺母、限位皮带轮以及同步皮带，所述伺服马达通过减速机驱动主动皮带轮转动，限位螺母相对于打PIN气缸的缸体固定，限位螺母上螺纹连接有限位皮带轮，限位皮带轮和主动皮带轮通过同步皮带同步连接。通过上述方式，本技术通过调节限位皮带轮的高度，自动调节打PIN气缸的行程，实现打PIN深度的调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pcb板制造，特别是涉及一种自动调节打pin深度的打pin机构。

技术介绍

1、现有的自动打pin机构的打pin动作主要由一个大缸径的打pin气缸实现，组合板件叠合并定位好之后，放至打pin机构上，打pin气缸动作将pin钉压入组合板件。

2、现有的自动打pin机构只能实现单一厚度组合板材的打pin动作，当组合板材的厚度改变时，需要手动调节打pin气缸上面调节螺母，调整打pin深度，才能保证pin钉完全打入组合板件，该种调节方式需要手动调节，手动调节难以精准调节所需深度，需要反复调试。

3、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动调节打pin深度的打pin机构。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种自动调节打pin深度的打pin机构，通过调节限位皮带轮的高度，自动调节打pin气缸的行程，实现打pin深度的调节，使pin针压入后刚好与组合板件的上表面平齐。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动调节打p本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动调节打PIN深度的打PIN机构，其特征在于：包括自动打PIN装置以及打PIN深度调节装置，所述自动打PIN装置包括打PIN气缸，打PIN气缸的活塞杆尾部延伸杆上螺纹安装有调节打PIN深度的调节螺母，所述调节螺母下方的活塞杆尾部延伸杆上设置有调节打PIN深度的打PIN深度调节装置；所述打PIN深度调节装置包括伺服马达、减速机、主动皮带轮、限位螺母、限位皮带轮以及同步皮带，所述伺服马达通过减速机驱动主动皮带轮转动，限位螺母相对于打PIN气缸的缸体固定，限位螺母上螺纹连接有限位皮带轮，限位皮带轮和主动皮带轮通过同步皮带同步连接，所述限位皮带轮的齿槽加长设计，限位皮带轮与调节螺母相对...

【技术特征摘要】

1.一种自动调节打pin深度的打pin机构，其特征在于：包括自动打pin装置以及打pin深度调节装置，所述自动打pin装置包括打pin气缸，打pin气缸的活塞杆尾部延伸杆上螺纹安装有调节打pin深度的调节螺母，所述调节螺母下方的活塞杆尾部延伸杆上设置有调节打pin深度的打pin深度调节装置；所述打pin深度调节装置包括伺服马达、减速机、主动皮带轮、限位螺母、限位皮带轮以及同步皮带，所述伺服马达通过减速机驱动主动皮带轮转动，限位螺母相对于打pin气缸的缸体固定，限位螺母上螺纹连接有限位皮带轮，限位皮带轮和主动皮带轮通过同步皮带同步连接，所述限位皮带轮的齿槽加长设计，限位皮带轮与调节螺母相对。

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：