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本技术公开了一种自动调节打PIN深度的打PIN机构，包括自动打PIN装置以及打PIN深度调节装置，所述自动打PIN装置包括打PIN气缸，打PIN气缸的活塞杆尾部延伸杆上螺纹安装有调节打PIN深度的调节螺母，所述调节螺母下方的活塞杆尾部延伸杆...
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