一种Tray盘不停机上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Tray盘不停机上下料设备，包括机架、提升机、Tray盘暂存机构和导向扣锁机构，所述机架上设置有两用于上料和下料的提升机，提升机侧端机架上开设有便于固定台车或AGV小车进入的进出料口，进出料口处安装有导向扣锁机构，所述提升机上部机架上还安装有Tray盘暂存机构。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，在不停机的情况下进行补料，减少了机器的停机等待时间，保障了生产的连续性，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘不停机上下料设备


[0001]本技术涉及载板收放
，特别是涉及一种Tray盘不停机上下料设备。

技术介绍

[0002]现有的TRAY盘式收放板设备多采用升降机构搭配固定台车完成上下料，固定台车推进机台，到位后升降机构举升，将固定台车上的TRAY盘抬起，通过六轴手臂将最上方的TRAY盘取走进行加工，接着利用升降机构的上定位感应器使升降机构抬升一个TRAY盘的高度，直至最后一片TRAY盘被取走，最后升降机构降至最低，停机等待补料后再继续生产，目前，绝大多数的TRAY盘式收放板机在生产过程中，上一批次的料件完成后，需要停机等待人工补料进去，才能够继续生产，影响生产节奏。
[0003]目前市场上也有一些堆叠上料机构，这些大都是针对流水线输送的单一TRAY盘，其目的是堆叠一垛TRAY盘，正如固定台车来料姿态，不适用本申请来料方式，现有的上下料结构在上一批次的TRAY盘取完之后，只能停机等待，待下一批次的TRAY盘补进去之后才能够继续生产，不能保证生产过程的连续性，效率不高。
[0004]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种Tray盘不停机上下料设备。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种Tray盘不停机上下料设备，在不停机的情况下进行补料，减少了机器的停机等待时间，保障了生产的连续性，提高了生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种Tray盘不停机上下料设备，该种Tray盘不停机上下料设备包括机架、提升机、Tray盘暂存机构和导向扣锁机构，所述机架上设置有两用于上料和下料的提升机，提升机侧端机架上开设有便于固定台车或AGV小车进入的进出料口，进出料口处安装有导向扣锁机构，所述提升机上部机架上还安装有Tray盘暂存机构。
[0007]优选的是，所述Tray盘暂存机构包括暂存气缸和暂存架，四个暂存气缸呈矩形状分布安装于提升机上部四周机架上，暂存气缸水平设置且滑台上安装有暂存架，所述暂存架设置有用于放置Tray盘的水平折弯部。
[0008]优选的是，所述暂存架的水平折弯部上端安装有垫块，垫块采用软性材质。
[0009]优选的是，所述导向扣锁机构包括垂直筋板、导向板、导向轮、光电传感器和扣锁组件，两所述垂直筋板安装于进出料口两侧机架上，垂直筋板竖直部设置有调节安装高度的Z向腰型孔，垂直筋板水平部安装有导向板，所述导向板上设置有调节其水平安装位置的X向腰型孔，所述导向板前端设置有导向斜面，所述导向板上插装有一排导向轮，所述垂直筋板水平部还安装有用于识别有无来车的光电传感器和用于扣紧小车的扣锁组件。
[0010]优选的是，所述扣锁组件包括安装于垂直筋板水平部的安装架、固定于所述安装架上的扣锁气缸、即由所述扣锁气缸驱动转动的扣杆，所述安装架水平部设置有Y向腰型
孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]减少了机器的停机等待时间，在实际的生产过程中，在上批次剩余几个Tray盘时可以另外补充一垛Tray盘进去，在不停机的情况下进行补料，与固定台车或AGV小车搭配实现自动补料，保证产线连续性生产；
[0013]Tray盘暂存机构上设置有软性的能够更换的垫块，避免磨损Tray盘；
[0014]导向扣锁机构的导向轮上下水平安装位置可调，适用于不同高度不同宽度小车导向送料，扣锁组件能够根据不同长度小车调节，适用性广。
附图说明
[0015]图1为一种Tray盘不停机上下料设备的结构示意图。
[0016]图2为一种Tray盘不停机上下料设备的侧视图。
[0017]图3为一种Tray盘不停机上下料设备的Tray盘暂存机构结构示意图。
[0018]图4为一种Tray盘不停机上下料设备的导向扣锁机构结构示意图。
[0019]其中，1、机架，2、提升机，21、螺杆升降机，22、托架，23、定位传感器，3、Tray盘暂存机构，31、暂存气缸，32、暂存架，33、垫块，4、分类收集模组，41、垂直筋板，410、Z向腰型孔，42、导向板，420、X向腰型孔，421、导向斜面，43、导向轮，44、光电传感器，45、扣锁组件，450、Y向腰型孔，451、安装架，452、扣锁气缸，453、扣杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]请参阅图1至图4，本技术实施例包括：
[0022]一种Tray盘不停机上下料设备，该种Tray盘不停机上下料设备包括机架1、提升机2、Tray盘暂存机构3和导向扣锁机构4，所述机架1上设置有两用于上料和下料的提升机2，提升机2侧端机架1上开设有便于固定台车或AGV小车进入的进出料口，进出料口处安装有导向扣锁机构4，所述提升机2上部机架1上还安装有Tray盘暂存机构3。
[0023]所述Tray盘暂存机构3包括暂存气缸31和暂存架32，四个暂存气缸31呈矩形状分布安装于提升机2上部四周机架1上，暂存气缸31水平设置且滑台上安装有暂存架32，所述暂存架32设置有用于放置Tray盘的水平折弯部。
[0024]所述暂存架32的水平折弯部上端安装有垫块33，垫块33采用软性材质，避免磨损Tray盘，垫块33能够更换。
[0025]所述提升机2包括竖直安装于机架1上的螺杆升降机21、由所述螺杆升降机21驱动上移且用于装载Tray盘的托架22、即安装于机架1上的定位传感器23，所述托架22上开设有与固定台车或AGV小车配合的入料开口。
[0026]所述导向扣锁机构4包括垂直筋板41、导向板42、导向轮43、光电传感器44和扣锁组件45，两所述垂直筋板41安装于进出料口两侧机架1上，垂直筋板41竖直部设置有调节安装高度的Z向腰型孔410，垂直筋板41水平部安装有导向板42，所述导向板42上设置有调节
其水平安装位置的X向腰型孔420，两导向板42安装间距可调，能够适用于不同宽度固定台车或AGV小车进入，所述导向板42前端设置有导向斜面421，便于固定台车或AGV小车进入，避免其碰撞，所述导向板42上插装有一排导向轮43，所述垂直筋板41水平部还安装有用于识别有无来车的光电传感器44和用于扣紧小车的扣锁组件45。
[0027]所述扣锁组件45包括安装于垂直筋板41水平部的安装架451、固定于所述安装架451上的扣锁气缸452、即由所述扣锁气缸452驱动转动的扣杆453，所述安装架451水平部设置有Y向腰型孔450，安装架45前后安装位置可调，能够适用于不同长度小车锁紧。
[0028]本技术一种Tray盘不停机上下料设备工作时，固定台车或AGV小车上承载一垛的TRAY盘，以50个为例，当小车从进出料口推进机架1后，扣锁组件45扣紧小车，提升机2将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘不停机上下料设备，其特征在于：该种Tray盘不停机上下料设备包括机架、提升机、Tray盘暂存机构和导向扣锁机构，所述机架上设置有两用于上料和下料的提升机，提升机侧端机架上开设有便于固定台车或AGV小车进入的进出料口，进出料口处安装有导向扣锁机构，所述提升机上部机架上还安装有Tray盘暂存机构。2.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料设备，其特征在于：所述Tray盘暂存机构包括暂存气缸和暂存架，四个暂存气缸呈矩形状分布安装于提升机上部四周机架上，暂存气缸水平设置且滑台上安装有暂存架，所述暂存架设置有用于放置Tray盘的水平折弯部。3.根据权利要求2所述的一种Tray盘不停机上下料设备，其特征在于：所述暂存架的水平折弯部上端安装有垫块，垫块采...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：