【技术实现步骤摘要】
电缆网通用测试系统
本专利技术涉及电缆网测试
，具体是电缆网通用测试系统。
技术介绍
用于不同款型的电缆网预制线束、电气设备控柜的整机线束的布线进行电性能参数测试，如对线束进行线路导通、短路、导通电阻值测试；安规测试，如线路间绝缘电阻、耐压值测试。将整套预制电缆网线束的连接器装夹在测试系统的电缆连接器定位工装第一夹板，或第二夹板中，测试系统通过CCD图像识别功能，识别电缆网的连接器端口的“公针”及“母孔”的排列位置坐标，结合预知的电路连接关系，由主控电脑控制两个四关节机器人在直线电机驱动段上移动，控制机器人末端测试探头，模拟人的双手持着测试仪表笔，按照图像识别的“公针”及“母孔”的坐标位置对电缆网电路的开短路接线关系、导通电阻、绝缘电阻、耐压等电气性能测试项目进行自动测试。现有电缆网预制线束测试系统，通常需要数以仟计的开关矩阵，通过专用转接电缆、专用转接工装或专用转接连接器，与电缆网所有连接器配对接好。主控电脑，根据预知的电缆网电路连接关系，控制开关矩阵开关的切换；形成测量回路。对预制电缆网电路的开短路...
【技术保护点】
1.电缆网通用测试系统，其特征在于，包括工作架(1)、主控电脑(2)、双动子直线电机(3)、电机第一动子(4)、电机第二动子(5)、第一四关节机器人(6)、第一视觉机械手(7)、第二四关节机器人(8)、第二视觉机械手(9)、电缆连接器定位工装(10)、运动控制单元(11)、电缆电气性能测试单元(12)；/n所述工作架(1)上连接有双动子直线电机(3)，所述双动子直线电机(3)的驱动段的工作架上连接有电缆连接器定位工装(10)；/n所述电缆连接器定位工装(10)包括底座(13)、移动块(19)和活动块(25)，所述底座(13)通过底座定位销(14)在工作架(1)上定位，由底座...
【技术特征摘要】
1.电缆网通用测试系统，其特征在于，包括工作架(1)、主控电脑(2)、双动子直线电机(3)、电机第一动子(4)、电机第二动子(5)、第一四关节机器人(6)、第一视觉机械手(7)、第二四关节机器人(8)、第二视觉机械手(9)、电缆连接器定位工装(10)、运动控制单元(11)、电缆电气性能测试单元(12)；
所述工作架(1)上连接有双动子直线电机(3)，所述双动子直线电机(3)的驱动段的工作架上连接有电缆连接器定位工装(10)；
所述电缆连接器定位工装(10)包括底座(13)、移动块(19)和活动块(25)，所述底座(13)通过底座定位销(14)在工作架(1)上定位，由底座快捷锁(15)固定连接在工作架(1)上，所述移动块(19)的端部开设有容纳盒(18)，所述容纳盒(18)的侧壁上固定连接有侧板(17)，所述移动块(19)由第一弹簧(16)弹性连接在底座(13)上，所述移动块(19)和底座(13)上表面的相对侧壁上均固定连接有第一夹板(20)，所述活动块(25)由第二弹簧(21)弹性连接在移动块(19)的一端，移动块(19)与活动块(25)构成容纳区间(22)，且活动块(25)和移动块(19)上表面的相对侧壁上均固定连接有第二夹板(24)；
所述双动子直线电机(3)包括电机第一动子(4)和电机第二动子(5)；
所述电机第一动子(4)上固定连接有第一四关节机器人(6)，所述电机第二动子(5)上固定连接有第二四关节机器人(8)；
所述第一四关节机器人(6)末端固定连接有第一视觉机械手(7)，所述第二四关节机器人(8)末端固定连接有第二视觉机械手(9)；
所述第一视觉机械手(7)与第二视觉机械手(9)均包括图像识别系统CCD(30)，所述图像识别系统CCD(30)连接有程控远心变倍镜头(31)，所述程控远心变倍镜头(31)的下端对应设置有程控RGB彩色光源(36)，所述程控远心变倍镜头(31)的外侧壁上固定连接有镜头法兰(32)，所述镜头法兰(32)的外侧壁上固定连接有视觉机械手法兰(29)，所述视觉机械手法兰(29)上固定连接有用于与机器人末端固定连接的机械人末端法兰(28)，所述视觉机械手法兰(29)上并排固定连接有第一气缸(37)、第二气缸(38)和第三气缸(39)，所述第一气缸(37)、第二气缸(38)和第三气缸(39)的作动端分别固定连接有公针探头(40)、开尔文探头(41)和母孔探头(42)；所述公针探头(40)、开尔文探头(41)和母孔探头(42)与电缆电气性能测试单元(12)连接采集处理电气信号，所述图像识别系统CCD(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：金英杰，梁志贤，高勇，方高松，
申请(专利权)人：深圳市世坤科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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