【技术实现步骤摘要】
AI视觉智能小车
本技术涉及小车控制
,特别涉及AI视觉智能小车。
技术介绍
智能车是机器人的一种,是一个集环境感知,决策规划,自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能车的一种,在无人驾驶,工业巡检,科学探索等多方面有着广泛的应用。随着科技的进步,智能手机得到了巨大的发展,通信越来越稳定,使用功能越来越丰富;此外,Wi-Fi技术相比传统的通信方式,其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单,能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用,完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求;此外,随着智能手机的快速普及,以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。
技术实现思路
本技术提出一种AI视觉智能小车,具备WIFI视频,视觉循迹,视觉避障,语音播报,人脸识别追踪,物体识别追踪,二维码识别和手势识别等诸多功能于一体,价格实惠,方便人们学习AI人工智能,有利于相关爱好人士的学习,同时,因为采用了麦克纳姆轮以及每个麦克纳姆轮都对应的设置有驱动电机,因此,该智能小车具有全向移动的功能。本技术所采用的技术方案如下:AI视觉智能小车,包括:底盘、嵌入式主板、驱动板、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台,所述底盘包括底盘支架、位于底盘支架外侧对称设置的麦克纳姆轮以及位于底盘支架内侧、用于驱动所述麦克纳姆轮转动的电机,所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面,所述电池设置在所述底盘支架的内 ...
【技术保护点】
1.AI视觉智能小车,其特征在于,包括:底盘、嵌入式主板、驱动板、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台,/n所述底盘包括底盘支架、位于底盘支架外侧对称设置的麦克纳姆轮以及位于底盘支架内侧、用于驱动所述麦克纳姆轮转动的电机,/n所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面,所述电池设置在所述底盘支架的内部,所述摄像头设置在所述二维舵机云台上,所述红外光电传感器设置在所述红外传感器支架上,/n所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接,所述电机、摄像头、电池、红外光电传感器和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.AI视觉智能小车,其特征在于,包括:底盘、嵌入式主板、驱动板、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台,
所述底盘包括底盘支架、位于底盘支架外侧对称设置的麦克纳姆轮以及位于底盘支架内侧、用于驱动所述麦克纳姆轮转动的电机,
所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面,所述电池设置在所述底盘支架的内部,所述摄像头设置在所述二维舵机云台上,所述红外光电传感器设置在所述红外传感器支架上,
所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接,所述电机、摄像头、电池、红外光电传感器和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。
2.根据权利要求1所述的AI视觉智能小车,其特征在于,还包括电压表和喇叭,所述电压表设置在所述底盘支架的上平面,所述电压表与所述驱动板之间电性连接,所述喇叭设置在所述功放板的上方,所述喇叭与所述功放板之间电性连接。
3.根据权利要求2所述的AI视觉智能小车,其特征在于,所述底盘支架包括前侧板,后侧板,左侧板,右侧板和顶板,所述前侧板,后侧板,左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架,所述左侧板和右侧板的形状和大小相同,所述前侧板包括第一前侧板和第二前侧板,所述第一前侧板位于所述第二前侧板的上方,且所述第一前侧板的上边沿与所述顶板之间以及所述第一前侧板的下边沿与所述第二前侧板之间分别设置有间隙,
四个所述麦克纳姆轮分别通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上,所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上,四个所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的麦克纳姆轮的轮轴连接以驱动所述麦克纳姆轮旋转,
所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面,所述电池设置在所述顶板的下平面。
4.根据权利要求3所述的AI视觉智能小车,其特征在于,所述电机通过螺钉分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上,所述嵌入式主板和功放板分别通过螺柱和螺钉设置在所述顶板的上平面,所述驱动板通过螺柱和螺钉设置在所述嵌入式主板的上方,所述电压表和二维舵机云台分别通过螺钉设置在所述顶板的上平面,所述电池通过螺钉设置在所述顶板的下平面,所述喇叭通过螺柱和螺钉设置在所述功放板的上方,所述红外传感器支架呈“L”形状,其下端通过螺钉与所述顶板固定连接、上端设置有红外传感器安装孔,所述红外传感器安装在所述红外传感器安装孔内。
5.根据权利要求4所述的AI视觉智能小车,其特征在于,所述二维舵机云台包括云台舵机、左立柱、右立柱和横梁,所述云台舵机安装在所述顶板的上平面,所述左立柱和右立柱分别对应的设置在所述云台舵机的左侧壁和右侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲茂,朱林,
申请(专利权)人:湖南智宇科教设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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