AI视觉智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的AI视觉智能机器人，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架、二维舵机云台、电压表和喇叭，本实用新型专利技术提出AI视觉智能机器人，具备WIFI视频，视觉循迹，视觉避障，语音播报，人脸识别追踪，物体识别追踪，二维码识别和手势识别等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。

【技术实现步骤摘要】
AI视觉智能机器人
本技术涉及小车控制
，特别涉及AI视觉智能机器人。
技术介绍
智能车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，Wi-Fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。
技术实现思路
本技术提出一种AI视觉智能机器人，具备WIFI视频，视觉循迹，视觉避障，语音播报，人脸识别追踪，物体识别追踪，二维码识别和手势识别等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。本技术所采用的技术方案如下：AI视觉智能机器人，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘支架的内部，所述电机驱动所述履带轮旋转，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述红外光电传感器设置在所述红外传感器支架上，所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外光电传感器和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。在其中一个实施例中，还包括电压表和喇叭，所述电压表设置在所述底盘支架的上平面，所述电压表与所述驱动板之间电性连接，所述喇叭设置在所述功放板的上方，所述喇叭与所述功放板之间电性连接。在其中一个实施例中，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，所述左侧板和右侧板的形状和大小相同，所述前侧板包括第一前侧板和第二前侧板，所述第一前侧板位于所述第二前侧板的上方，且所述第一前侧板的上边沿与所述顶板之间以及所述第一前侧板的下边沿与所述第二前侧板之间分别设置有间隙，所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮，所述驱动履带轮和从动履带轮分别通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的驱动履带轮的轮轴连接以驱动所述驱动履带轮旋转，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。在其中一个实施例中，所述电机通过螺钉分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述嵌入式主板和功放板分别通过螺柱和螺钉设置在所述顶板的上平面，所述驱动板通过螺柱和螺钉设置在所述嵌入式主板的上方，所述电压表和二维舵机云台分别通过螺钉设置在所述顶板的上平面，所述电池通过螺钉设置在所述顶板的下平面，所述喇叭通过螺柱和螺钉设置在所述功放板的上方，所述红外传感器支架呈“L”形状，其下端通过螺钉与所述顶板固定连接、上端设置有红外传感器安装孔，所述红外传感器安装在所述红外传感器安装孔内。在其中一个实施例中，所述二维舵机云台包括云台舵机、左立柱、右立柱和横梁，所述云台舵机安装在所述顶板的上平面，所述左立柱和右立柱分别对应的设置在所述云台舵机的左侧壁和右侧壁上，且所述左立柱和右立柱与所述云台舵机可转动的连接，所述横梁的两端分别与所述左立柱和右立柱的顶端连接，所述横梁中间位置设置有摄像头安装孔，所述摄像头的底部安装在所述摄像头安装孔内。在其中一个实施例中，所述第一前侧板的上平面设置有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂与所述驱动板电性连接。在其中一个实施例中，所述四自由度机械臂包括第一机械臂舵机，第二机械臂舵机，第三机械臂舵机，第四机械臂舵机，第一机械臂支架，第二机械臂支架，第三机械臂支架和机械夹爪，所述第一机械臂支架，第二机械臂支架和第三机械臂支架分别为“U”字形状，所述第一机械臂支架的封闭端与所述第一前侧板连接，所述第一机械臂舵机的左、右侧壁分别对应的与所述第一机械臂支架的开口端的两个端部可转动的连接，所述第二机械臂支架的封闭端的中心处与所述第一机械臂舵机的主轴连接，所述第二机械臂舵机的左、右侧壁分别对应的与所述第二机械臂支架的开口端的两个端部可转动的连接，所述第三机械臂支架的封闭端的中心处与所述第二机械臂舵机的主轴连接，所述第三机械臂舵机安装在所述第三机械臂支架内部，所述机械夹爪的下端与所述第三机械臂舵机的主轴连接，所述第四机械臂舵机安装在所述机械夹爪上，并驱动所述机械夹爪张开或夹紧。在其中一个实施例中，所述第三机械臂支架一侧的侧壁上设置有第三机械臂舵机定位孔，所述第三机械臂舵机的底部与所述第三机械臂支架另一侧的内壁连接，所述第三机械臂舵机的主轴端卡置在所述第三机械臂舵机定位孔内，且所述第三机械臂舵机的主轴贯穿所述第三机械臂舵机定位孔与所述机械爪连接。在其中一个实施例中，所述机械夹爪包括包括基座、连接部、传动机构和爪部，所述基座、连接部和爪部依次连接，所述基座的下端与所述第三机械臂舵机的主轴连接，所述爪部包括上指节和下指节，所述上指节的下端与所述下指节的上端通过销轴相互铰接，所述下指节的下端与所述连接部连接，所述第四机械臂舵机固定在所述连接部的外部，所述传动机构包括摇杆、传动杆和推动杆，所述摇杆设置在所述连接部的内部，所述摇杆由杆头和连接在杆头下端的两个杆尾立板组成，所述第四机械臂舵机的主轴穿过所述连接部与所述杆头连接，所述杆尾立板上开有立板槽口，所述传动杆的下端位于两个所述立板槽口之间并通过轴销与两个所述杆尾立板转动连接，所述推动杆的上端与所述上指节的中部通过销轴铰接，数个所述推动杆的下端以及所述传动杆的上端之间通过销轴相互铰接。在其中一个实施例中，每个所述电机上均安装有光电编码器。与现有技术相比，本技术提供的AI视觉智能机器人具有以下优点：1.本技术提供的AI视觉智能机器人具备人脸追踪功能，通过摄像头识别视频范围内出现的人脸，并跟随人脸的运动而运动；2.本技术提供的AI视觉智能机器人具备二维码识别功能，通过摄像头识别二维码内容，并执行其中的内容；3.本技术提供的AI视觉智能机器人具备球体追踪功能，基于OpenCV算法和树莓派人工智能找出球得轮廓，利用霍夫变换找出球的中心点坐标和半径，实现了对球体的追踪；4.本技术提供的AI视觉智能机器人，具备物体识别功能，通过TensorFlow环境，训练并使用自己的模型，最终搭建属于自己的物体识别模型；5.本技术提供的AI视觉智能机器人，具备摄像头巡线功能和人体追踪功能，基于OpenCV摄像头巡线功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AI视觉智能机器人，其特征在于，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台，/n所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，/n所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面，/n所述电机和电池设置在所述底盘支架的内部，所述电机驱动所述履带轮旋转，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述红外光电传感器设置在所述红外传感器支架上，/n所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外光电传感器和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.AI视觉智能机器人，其特征在于，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台，
所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，
所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面，
所述电机和电池设置在所述底盘支架的内部，所述电机驱动所述履带轮旋转，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述红外光电传感器设置在所述红外传感器支架上，
所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外光电传感器和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。


2.根据权利要求1所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，还包括电压表和喇叭，所述电压表设置在所述底盘支架的上平面，所述电压表与所述驱动板之间电性连接，所述喇叭设置在所述功放板的上方，所述喇叭与所述功放板之间电性连接。


3.根据权利要求2所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，所述左侧板和右侧板的形状和大小相同，所述前侧板包括第一前侧板和第二前侧板，所述第一前侧板位于所述第二前侧板的上方，且所述第一前侧板的上边沿与所述顶板之间以及所述第一前侧板的下边沿与所述第二前侧板之间分别设置有间隙，
所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮，所述驱动履带轮和从动履带轮分别通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的驱动履带轮的轮轴连接以驱动所述驱动履带轮旋转，
所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。


4.根据权利要求3所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述电机通过螺钉分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述嵌入式主板和功放板分别通过螺柱和螺钉设置在所述顶板的上平面，所述驱动板通过螺柱和螺钉设置在所述嵌入式主板的上方，所述电压表和二维舵机云台分别通过螺钉设置在所述顶板的上平面，所述电池通过螺钉设置在所述顶板的下平面，所述喇叭通过螺柱和螺钉设置在所述功放板的上方，所述红外传感器支架呈“L”形状，其下端通过螺钉与所述顶板固定连接、上端设置有红外传感器安装孔，所述红外传感器安装在所述红外传感器安装孔内。


5.根据权利要求4所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述二维舵机云台包括云台舵机、左立柱、右立柱和横梁，所述云台舵机安装在所述顶板的上平面，所述左立柱和右立柱分别对应的设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲茂，朱林，
申请(专利权)人：湖南智宇科教设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43