一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板，所述固定板的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的两端均开设有限位槽，所述固定板的底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，所述固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，只需要从限位槽中拉直固定头然后推动固定杆在弧形槽内移动，使得弧形腿移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输。

【技术实现步骤摘要】
一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置
本技术涉及机器人
，具体为一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织给机器人下的定义为，一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。现有的立式机器人一般是站立在一个圆形底座上，但是由于立式机器人的高度较高，若是较为用力触碰，可能会发生倾倒的情况，需要安装防倾倒装置，现有的防倾倒装置操作不方便，过程繁琐，并且现有的防倾倒装置体型较大，立式机器人安装后显得臃肿，也不方便运输。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种立式机器人防倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部开设有弧形槽（2），所述弧形槽（2）的两端均开设有限位槽（3），所述固定板（1）的底部固定连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的外部套设有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端贯穿弧形槽（2）且延伸至固定板（1）的外部，所述固定杆（6）的顶端铰接有与限位槽（3）相匹配的固定头（7），所述固定板（1）的底部转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的外表面固定连接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（9），所述旋转柱（8）的一侧固定连接有弧形腿（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部开设有弧形槽（2），所述弧形槽（2）的两端均开设有限位槽（3），所述固定板（1）的底部固定连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的外部套设有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端贯穿弧形槽（2）且延伸至固定板（1）的外部，所述固定杆（6）的顶端铰接有与限位槽（3）相匹配的固定头（7），所述固定板（1）的底部转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的外表面固定连接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（9），所述旋转柱（8）的一侧固定连接有弧形腿（10）。


2.根据权利要求1所述的一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，其特征在于：所述弧形腿（10）远离旋转柱（8）一端的内部开设有槽孔（11），所述槽孔（11）的内部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端固定连接有D字...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，石雅心，
申请(专利权)人：南京青图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32