一种动作模仿平台制造技术

本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。本申请可以在不增大人工工作负担的情况下，使机器设备实现高复杂性的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种动作模仿平台
本申请属于机器控制
，尤其涉及一种动作模仿平台。
技术介绍
目前，为了让鸡舍设备实现高复杂性的动作，需要编程人员对机械设备进行事先编程，这显然会增大人工工作负担。因此，如何在不增大人工工作负担的情况下，仍能使机械设备实现高复杂性的动作是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种动作模仿平台，可以在不增大人工工作负担的情况下，仍能使机械设备实现高复杂性的动作。本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备以及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作模仿平台，其特征在于，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备以及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；/n所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；/n所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；/n所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。/n

【技术特征摘要】
1.一种动作模仿平台，其特征在于，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备以及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；
所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；
所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；
所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。


2.如权利要求1所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统具体用于采集位于待模仿对象腕部的关键点、肘部的关键点以及肩部的关键点的姿态；
所述终端设备用于将所述腕部的关键点、所述肘部的关键点以及所述肩部的关键点的姿态映射至所述机械设备空间，得到所述机械设备空间中的所述腕部的关键点、所述肘部的关键点以及所述肩部的关键点的姿态，并基于所述机械设备空间的所述腕部的关键点、所述肘部的关键点以及所述肩部的关键点的姿态，驱动所述机械设备的机械臂对所述待模仿对象的手臂动作进行模仿。


3.如权利要求1所述的动作模仿平台，其特征在于，所述运动捕捉系统具体用于采集位于所述待模仿对象头部的关键点的姿态；
所述终端设备用于将所述头部的关键点映射至所述机械设备空间，得到所述机械设备空间中的所述头部的关键点姿态，并基于所述机械设备空间的所述头部的关键点的姿态，驱动所述机械设备的头部对所述待模仿对象的头部动作进行模仿。

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【专利技术属性】
技术研发人员：林泽才，安昭辉，刘益彰，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44