【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作系统、信息处理方法以及程序
本专利技术涉及一种远程操作系统、信息处理方法以及程序。
技术介绍
提出了以下一种技术：通过由操作者对存在于与操作者分开的场所的从动机器人(SlaveRobot)进行远程操作，来使操作者体验到若操作者存在于实际不存在的场所得到的视觉、听觉以及触觉等感觉(例如，参照非专利文献1)。该技术也被称为telepresence(远程呈现)、telexistence(本申请申请人的注册商标、テレイグジスタンス)等。在非专利文献1中的远程操作系统中，从动机器人为人型的机器人，与操作者的身体(头部、胴部、腕部以及手部等)的动作同步地使从动机器人的对应的部位进行动作。从动机器人的操作者穿戴遮蔽型的头戴式显示器，以共享从动机器人的视场、即从动机器人具备的摄像元件捕捉到的影像。当操作者的动作与从动机器人之间的同步开始时，操作者的视场也经由头戴式显示器来与从动机器人的视场同步。现有技术文献非专利文献非专利文献1：Fernando,C.L.,Furukawa,M.,Kurogi...
【技术保护点】
1.一种远程操作系统，具备：/n从动机器人，其与操作者的姿势的变化联动地进行动作；/n捕获装置，其获取表示所述操作者的身体的姿势的信号；以及/n控制装置，/n其中，所述控制装置具备：/n接收控制部，其从所述从动机器人接收表示该从动机器人的姿势的信号，并且从所述捕获装置接收表示所述操作者的身体的姿势的信号；/n姿势比较部，其获取表示所述从动机器人的姿势与所述操作者的姿势之间的差异的姿势误差；以及/n动作连结部，其以所述姿势误差在规定的阈值范围内为条件，来向所述从动机器人发送基于所述操作者的姿势的变化而生成的用于使所述从动机器人动作的动作信号。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180521 JP 2018-0971451.一种远程操作系统，具备：
从动机器人，其与操作者的姿势的变化联动地进行动作；
捕获装置，其获取表示所述操作者的身体的姿势的信号；以及
控制装置，
其中，所述控制装置具备：
接收控制部，其从所述从动机器人接收表示该从动机器人的姿势的信号，并且从所述捕获装置接收表示所述操作者的身体的姿势的信号；
姿势比较部，其获取表示所述从动机器人的姿势与所述操作者的姿势之间的差异的姿势误差；以及
动作连结部，其以所述姿势误差在规定的阈值范围内为条件，来向所述从动机器人发送基于所述操作者的姿势的变化而生成的用于使所述从动机器人动作的动作信号。
2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其中，
所述控制装置还具备连结信息呈现部，在所述动作连结部向所述从动机器人发送所述动作信号之前，所述连结信息呈现部向所述操作者呈现用于引导成为了使所述从动机器人的姿势与所述操作者的姿势相匹配而所述操作者应采取的姿势的信息。
3.根据权利要求1或2所述的远程操作系统，其中，
所述远程操作系统还具备头戴式显示器，该头戴式显示器用于在被安装于所述操作者的头部时向所述操作者呈现影像，
所述控制装置还具备影像控制部，该影像控制部控制使所述头戴式显示器显示的影像，
在所述动作连结部向所述从动机器人发送所述动作信号之前，所述影像控制部生成用于引导成为了使所述从动机器人的姿势与所述操作者的姿势相匹配而所述操作者应采取的姿势的引导影像。
4.根据权利要求3所述的远程操作系统，其中，
在所述动作连结部向所述从动机器人发送所述动作信号的期间，所述影像控制部使所述头戴式显示器显示由所述从动机器人具备的摄像元件拍摄到的影像。
5.根据权利要求3或4所述的远程操作系统，其中，
所述影像控制部生成所述引导影像，使得在所述从动机器人的头部具备的摄像元件拍摄的影像被显示于所述头戴式显示器的情况下在由所述操作者感知到所述从动机器人的手部的位置显示虚拟的连结用标记。
6.根据权利要求5所述的远程操作系统，其中，
所述远程操作系统还具备触觉呈现装置，该触觉呈现装置用于在被安装于所述操作者的手部时将在所述从动机器人的手部具备的触觉传感器获取到的触觉信息呈现到所述操作者的手部，
所述控制装置还具备触觉信号生成部，该触觉信号生成部生成用于使所述触觉呈现装置进行动作的触觉呈现信号，
所述触觉信号生成部以所述影像中的所述操作者的手部...
【专利技术属性】
技术研发人员：简·罗德，何塞恩里克·陈，佐野元纪，
申请(专利权)人：远程连接株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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