智能配送机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能配送机器人，包括：移动底盘，所述移动底盘设置驱动轮组和避障组件，所述驱动轮组由电机驱动；以及配送仓，所述配送仓包括壳体和承载部，所述承载部设置于所述壳体内部，所述壳体设置舱盖，所述舱盖可转动至所述壳体内部；其中，所述配送仓设置于所述移动底盘。根据本实用新型专利技术提供的智能配送机器人，机器人可以进行避障并且舱盖能够转动至壳体内部，减少了空间，可整体降低机器人尺寸，进而在保障基本移动避障及配送功能的情况下降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
智能配送机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种智能配送机器人。
技术介绍
移动机器人已经在多个领域得到广泛应用，例如在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。目前，用于餐厅配送的机器人存在成本较高，且体积较大，缺少灵活性的问题。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种智能配送机器人，可实现灵活配送且可显著降低机器人成本。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种智能配送机器人，包括：移动底盘，所述移动底盘设置驱动轮组和避障组件，所述驱动轮组由电机驱动；以及配送仓，所述配送仓包括壳体和承载部，所述承载部设置于所述壳体内部，所述壳体设置舱盖，所述舱盖可转动至所述壳体内部；其中，所述配送仓设置于所述移动底盘。在这种情况下，机器人可以进行避障并且舱盖能够转动至壳体内部，减少了空间，可整体降低机器人尺寸，进而在保障基本移动避障及配送功能的情况下降低了成本。其中，所述避障组件包括激光雷达。其中，所述移动底盘呈圆形。其中，所述壳体呈半球状。其中，所述壳体具有开口，所述舱盖封闭所述开口，所述开口大体呈四分之一球形，所述舱盖大体呈四分之一球形。由此，舱盖与壳体形状匹配，且便于转动至壳体内部以打开配送仓。其中，所述承载部内部设置托盘。由此，托盘可以承装菜品。其中，所述避障组件可以包括视觉传感器。根据本技术提供的智能配送机器人，机器人可以进行避障并且舱盖能够转动至壳体内部，减少了空间，可整体降低机器人尺寸，进而在保障基本移动避障及配送功能的情况下降低了成本。附图说明图1示出了本技术的实施方式所涉及的智能配送机器人的立体结构示意图；图2示出了本技术的实施方式所涉及的智能配送机器人的舱盖打开状态下的立体结构示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。如图1至图2所示，本技术涉及一种智能配送机器人1。智能配送机器人1可应用于餐厅，执行配送任务。在本实施方式中，智能配送机器人1包括移动底盘10和配送仓20。所述移动底盘10设置驱动轮组(未图示)和避障组件(未图示)。所述驱动轮组由电机驱动。所述配送仓20包括壳体21和承载部22。所述承载部22设置于所述壳体21内部。所述壳体21设置舱盖211。所述舱盖211可转动至所述壳体21内部。其中，所述配送仓20设置于所述移动底盘10。在这种情况下，机器人进行避障并且舱盖能够转动至壳体内部，减少了空间，可整体降低机器人尺寸，进而在保障基本移动避障及配送功能的情况下降低了成本。在本实施方式中，所述避障组件包括激光雷达。在一些示例中，所述避障组件可以包括视觉传感器。在本实施方式中，所述移动底盘10大体呈圆形。在本实施方式中，所述壳体21呈半球状。由此，壳体和移动底盘的形状可以更加匹配，也可以减小壳体的总体尺寸。在本实施方式中，所述壳体21具有开口212。所述舱盖211封闭所述开口212。所述开口212大体呈四分之一球形。所述舱盖211大体呈四分之一球形。由此，舱盖与壳体形状匹配，且便于转动至壳体内部以打开配送仓。在本实施方式中，开口212的两侧设置转动副2121。舱盖211固定于转动副2121。舱盖211通过转动副2121进行转动。在一些示例中，开口212自壳体21的顶部直接延伸至所述移动底盘10。由此，显著较小了机器人的整体尺寸，从而降低了制造成本。在本实施方式中，所述承载部22内部可以设置托盘。由此，托盘可以承装菜品。在一些示例中，托盘可以拆卸或者更换。在一些示例中，智能配送机器人1还可以设置通信组件。通信组件可接收来自用户的指令。指令可以包括调度信息。调度信息可以包括用户所在的位置，用户所需要的菜品等等。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘，所述移动底盘设置驱动轮组和避障组件，所述驱动轮组由电机驱动；以及/n配送仓，所述配送仓包括壳体和承载部，所述承载部设置于所述壳体内部，所述壳体设置舱盖，所述舱盖可转动至所述壳体内部；/n其中，所述配送仓设置于所述移动底盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：
移动底盘，所述移动底盘设置驱动轮组和避障组件，所述驱动轮组由电机驱动；以及
配送仓，所述配送仓包括壳体和承载部，所述承载部设置于所述壳体内部，所述壳体设置舱盖，所述舱盖可转动至所述壳体内部；
其中，所述配送仓设置于所述移动底盘。


2.如权利要求1所述的智能配送机器人，其特征在于，所述避障组件包括激光雷达。


3.如权利要求1所述的智能配送机器人，其特征在于，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44