一种球阀组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种球阀组装设备，包括机台，所述机台上设置有转盘，所述转盘顶面沿周向设置有多个工位，每个所述工位包括用于放置阀体的仿形定位治具，所述仿形定位治具一侧的机台上设置有用于夹紧阀体的夹爪，所述夹爪一端与转盘之间通过拉簧连接，通过拉簧拉动夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，所述夹爪一端设置有底端穿过弧形避位槽的推动杆，所述机台上设置有与避位槽位置对应的凸轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开；本实用新型专利技术旨在改善球阀的阀体受到振动时会在工位上滚动，偏离安装位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀组装设备
本技术涉及球阀生产领域，具体而言，涉及一种球阀组装设备。
技术介绍
球阀用于流体的调节与控制，球阀包括阀体、阀杆、扳手、压盖，球阀在组装时，需将阀体放置在组装设备的工位上，然后再将阀杆、扳手、压盖依次安装在阀体上，但由于球阀的阀体中间为球体装，两端为圆柱状，当阀体受到振动时，放置在工位上的阀体会滚动，偏离安装位置，后续的配件安装无法顺利进行。鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种球阀组装设备。
技术实现思路
本技术提供了一种球阀组装设备，旨在改善球阀的阀体受到振动时会在工位上滚动，偏离安装位置的问题。本技术是这样实现的：一种球阀组装设备，包括机台，所述机台上设置有电机，所述电机转轴顶端固定有转盘，沿所述转盘周侧的机台上分别设置有阀体组装机构、阀杆组装机构、扳手组装机构、压盖组装机构、球阀取出机构，所述转盘顶面沿周向设置有多个工位，每个所述工位包括用于放置阀体的仿形定位治具，所述仿形定位治具一侧的机台上设置有用于夹紧阀体的夹爪，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂，两者相靠近的一端相对的圆弧形侧壁上分别设置有相啮合的轮齿，所述第一夹臂设置有轮齿的一端与转盘之间通过拉簧连接，通过拉簧拉动第一夹臂，在轮齿的作用下，夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，防止在组装其它配件时阀体转动偏离安装位置，所述第一夹臂设置有轮齿的一端底面设置有推动杆，所述转盘顶面上沿周向设置有与每个工位的推动杆相对应的弧形避位槽，所述推动杆的底端穿过弧形避位槽位于转盘下方，靠近阀体组装机构、球阀取出机构的所述转盘下方的机台上设置有与避位槽位置对应的凸轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，推动杆与凸轮的弧形外侧壁抵接，转盘继续转动，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，并带动第一夹臂移动，通过轮齿使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开，便于阀体组装机构、球阀取出机构将阀体放入仿形定位治具或者从仿形定位治具中取出。进一步地，所述仿形定位治具靠近转盘圆心一端的机台上设置有两个间隔设置的立轴，第一夹臂、第二夹臂设置有轮齿的一端分别设置在两个立轴的顶端，第一夹臂、第二夹臂在转轴上转动将阀体夹紧或松开。进一步地，所述第一夹臂靠近转盘圆心的一端一体成型有传动臂，所述传动臂一端靠近第二夹臂且传动臂与第一夹臂成直角设置，所述传动臂靠近第二夹臂一端的底面上设置有第一固定件，所述转盘靠近圆心的顶面上沿周向设置有与每个工位的第一固定件相对应的多个第二固定件，所述拉簧两端分别与第一固定件、第二固定件连接固定。进一步地，所述推动杆设置在传动臂靠近第二夹臂一端的底面上并与第一固定件间隔设置，推动杆通过传动臂带动第一夹臂动作。进一步地，所述推动杆底端设置有导向滑轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，导向滑轮与凸轮的弧形外侧壁抵接，在转盘继续转动时，导向滑轮便于推动杆在凸轮弧形外侧壁上移动。进一步地，靠近阀体组装机构、球阀取出机构的所述转盘下方的机台上设置有多个呈弧形排列的支撑柱，所述凸轮设置在支撑柱顶端。进一步地，所述第一夹臂、第二夹臂用于夹紧阀体的一端相对的侧壁上分别设置有弧形缺口，所述弧形缺口与阀体的尺寸相适配，以便于夹爪固定阀体。进一步地，所述仿形定位治具上设置有与阀体的尺寸相匹配的定位槽，以便于阀体的放置。本技术的有益效果是：本技术在组装时，转盘转动，推动杆经过凸轮时，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，并带动第一夹臂移动，通过轮齿使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开，然后阀体组装机构、球阀取出机构将阀体放入仿形定位治具或者从仿形定位治具中取出，转盘继续转动，推动杆脱离凸轮，在拉簧的作用下，拉簧拉动第一夹臂，第一夹臂转动，第二夹臂在轮齿的作用下同步转动，夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，防止在组装其它配件时阀体转动偏离安装位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术中的转盘、工位的结构示意图一；图4是本技术中的转盘、工位的结构示意图二；图5是本技术中工位的结构示意图。主要元件符号说明机台1，电机11，支撑柱12，凸轮13，阀体组装机构2，阀杆组装机构3，扳手组装机构4，压盖组装机构5，球阀取出机构6，转盘7，第二固定件71，拉簧72，避位槽73，工位8，仿形定位治具81，定位槽811，夹爪82，第一夹臂821，第二夹臂822，弧形缺口823，轮齿824，传动臂825，第一固定件826，推动杆827，导向滑轮828，立轴83。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具情况理解上述术语在本技术中的具含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1，参照图1到图3所示，一种球阀组装设备，包括机台1，机台1上设置有电机11，电机11转轴顶端固定有转盘7，沿转盘7周侧的机台1上分别设置有阀体组装机构2、阀杆组装机构3、扳手组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球阀组装设备，包括机台，所述机台上设置有电机，所述电机转轴顶端固定有转盘，沿所述转盘周侧的机台上分别设置有阀体组装机构、阀杆组装机构、扳手组装机构、压盖组装机构、球阀取出机构，其特征在于，/n所述转盘顶面沿周向设置有多个工位，每个所述工位包括用于放置阀体的仿形定位治具，所述仿形定位治具一侧的机台上设置有用于夹紧阀体的夹爪，/n所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂，两者相靠近的一端相对的圆弧形侧壁上分别设置有相啮合的轮齿，所述第一夹臂设置有轮齿的一端与转盘之间通过拉簧连接，通过拉簧拉动第一夹臂，在轮齿的作用下，夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，防止在组装其它配件时阀体转动偏离安装位置，/n所述第一夹臂设置有轮齿的一端底面设置有推动杆，所述转盘顶面上沿周向设置有与每个工位的推动杆相对应的弧形避位槽，所述推动杆的底端穿过弧形避位槽位于转盘下方，靠近阀体组装机构、球阀取出机构的所述转盘下方的机台上设置有与避位槽位置对应的凸轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，推动杆与凸轮的弧形外侧壁抵接，转盘继续转动，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，并带动第一夹臂移动，通过轮齿使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开，便于阀体组装机构、球阀取出机构将阀体放入仿形定位治具或者从仿形定位治具中取出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种球阀组装设备，包括机台，所述机台上设置有电机，所述电机转轴顶端固定有转盘，沿所述转盘周侧的机台上分别设置有阀体组装机构、阀杆组装机构、扳手组装机构、压盖组装机构、球阀取出机构，其特征在于，
所述转盘顶面沿周向设置有多个工位，每个所述工位包括用于放置阀体的仿形定位治具，所述仿形定位治具一侧的机台上设置有用于夹紧阀体的夹爪，
所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂，两者相靠近的一端相对的圆弧形侧壁上分别设置有相啮合的轮齿，所述第一夹臂设置有轮齿的一端与转盘之间通过拉簧连接，通过拉簧拉动第一夹臂，在轮齿的作用下，夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，防止在组装其它配件时阀体转动偏离安装位置，
所述第一夹臂设置有轮齿的一端底面设置有推动杆，所述转盘顶面上沿周向设置有与每个工位的推动杆相对应的弧形避位槽，所述推动杆的底端穿过弧形避位槽位于转盘下方，靠近阀体组装机构、球阀取出机构的所述转盘下方的机台上设置有与避位槽位置对应的凸轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，推动杆与凸轮的弧形外侧壁抵接，转盘继续转动，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，并带动第一夹臂移动，通过轮齿使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开，便于阀体组装机构、球阀取出机构将阀体放入仿形定位治具或者从仿形定位治具中取出。


2.根据权利要求1所述的一种球阀组装设备，其特征在于：所述仿形定位治具靠近转盘圆心一端的机台上设置有两个间隔设置的立轴，第一夹臂、第二夹臂设置有轮齿的一端分别设置在两个立轴的顶端，第一夹臂、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：福建凯博尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35