【技术实现步骤摘要】
一种基于改进可变形卷积的FasterRCNN火灾烟雾检测方法
本专利技术涉及图像处理
尤其涉及一种基于改进可变形卷积的FasterRCNN火灾烟雾检测方法。
技术介绍
一般而言,火灾的演变分为四个阶段:不可见阶段、可见烟雾阶段、明火阶段和扩散阶段。为了将火灾造成的损失降到最低,火灾预警工作通常集中在前两个阶段。传统的火灾检测主要使用温度传感器、气体传感器等传感器来分析环境温度、烟雾颗粒等参数来判断是否发生火灾。但是这些检测方法局限性十分明显,这些传感器必须很靠近火点的情形下才能发出预警,所以这就需要大面积高密度的安装传感器,使得整个系统过于复杂,性价比低。随着科技的进步,基于视频和图像的火灾烟雾检测算法成为研究热门。烟雾具有明显的颜色、纹理、边缘、动态等视觉特征。所以基于视频和图像的检测算法都是通过对烟雾的上述特征进行提取和分类达到烟雾检测的目的;但是这些特征的设定是基于特定的场合,鲁棒性差;深度学习在图像领域的迅速发展,摆脱了手工设置特征,使得鲁棒性更强,所以目前主要采用基于深度学习的方法进行烟雾检测,通过神经网络的 ...
【技术保护点】
1.一种基于改进可变形卷积的Faster RCNN火灾烟雾检测方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS1:获取火灾烟雾检测数据集,并进行数据集扩充;/nS2:根据火灾烟雾特有的非刚性形态,将改进的可变形卷积方式应用到Faster RCNN特征提取主干网络中,将扩充后的数据集输入到具有改进的可变形卷积方式的Faster RCNN特征提取主干网络中将进行特征提取,得到不同卷积块对应的特征图,对不同卷积块对应的特征图进行融合;/nS3:将融合后的特征图输入到RPN网络中进行初步的烟雾识别,得到烟雾检测数据集中每个图片的烟雾候选框;/nS4:分类回归网络基于烟雾候选框和提取到的烟雾特 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进可变形卷积的FasterRCNN火灾烟雾检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:获取火灾烟雾检测数据集,并进行数据集扩充;
S2:根据火灾烟雾特有的非刚性形态,将改进的可变形卷积方式应用到FasterRCNN特征提取主干网络中,将扩充后的数据集输入到具有改进的可变形卷积方式的FasterRCNN特征提取主干网络中将进行特征提取,得到不同卷积块对应的特征图,对不同卷积块对应的特征图进行融合;
S3:将融合后的特征图输入到RPN网络中进行初步的烟雾识别,得到烟雾检测数据集中每个图片的烟雾候选框;
S4:分类回归网络基于烟雾候选框和提取到的烟雾特征,对烟雾进行最终的识别和定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进可变形卷积的FasterRCNN火灾烟雾检测方法,其特征还在于:所述改进的可变形卷积方式应用到特征提取主干网络中的过程如下:
所述FasterRCNN特征提取主干网络中可变形卷积模块是将二维偏移量加入到标准卷积中的常规网格采样的位置,使得采样网格自由变形;
对于二维偏移量超出烟雾目标区域的情况,引入对数函数进行调制,使得要提取的特征...
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