【技术实现步骤摘要】
一种自动化纤维纺丝设备及其控制方法
本专利技术属于纤维生产
，具体地说，涉及一种自动化纤维纺丝设备及其控制方法。
技术介绍
化纤产业是我国的支柱产业，对于我国的经济发展有很大的贡献，化纤行业受到了国家的大力支持。通常要得到高强纤维，需要采用致密化和高倍牵伸的方法。通过控制牵伸温度、牵伸倍数及牵伸段数等参数来调节纤维的结构和性能。随着化纤行业的不断发展，国家提出了从化纤大国到化纤强过的发展理念，化纤行业需要向自动化精准化方向发展。现有的化纤纺织机械中，对热辊角度的调整全部采用人工的方式，通过纺丝调试时根据人工观察纤维的状态，通过调节相应的构件实现热辊角度的调整。这种调整方式存在着纺丝角度不可控的缺陷，各个纺位热辊的角度不能精确统一。另外设备调整具有一定的操作难度，需具有操作经验的调试设备技术人员进行操作，实际可操作人员具有局限性；热辊角度调整过程中技术人员离设备较近还会存在一定的安全隐患。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一...
【技术保护点】
1.一种自动化纤维纺丝设备，包括热辊(1)和气泵(2)，热辊(1)与机架(3)连接，热辊(1)可绕着热辊(1)与机架(3)连接点进行旋转，其特征在于，还包括多个直线式可伸缩的气缸(4)，每个气缸(4)上均设有检测气缸(4)长度的检测装置，气缸(4)两端分别与机架(3)和热辊(1)连接，所述多个气缸(4)通过管路与同一个气泵(2)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化纤维纺丝设备，包括热辊(1)和气泵(2)，热辊(1)与机架(3)连接，热辊(1)可绕着热辊(1)与机架(3)连接点进行旋转，其特征在于，还包括多个直线式可伸缩的气缸(4)，每个气缸(4)上均设有检测气缸(4)长度的检测装置，气缸(4)两端分别与机架(3)和热辊(1)连接，所述多个气缸(4)通过管路与同一个气泵(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化纤维纺丝设备，其特征在于，所述多个气缸(4)在热辊(1)圆周上均布设置；
优选的，气缸(4)包括第一气缸(41)、第二气缸(42)和第三气缸(43)，第一气缸(41)、第二气缸(42)和第三气缸(43)与热辊(1)第一端连接点组成等边三角形，第一气缸(41)、第二气缸(42)和第三气缸(43)与机架(3)连接点组成等边三角形。
3.根据权利要求2所述的一种自动化纤维纺丝设备，其特征在于，在气缸(4)与气泵(2)之间设有电磁换向阀(5)，所述电磁换向阀(5)具有四个气路接口，电磁换向阀(5)接口P通过第一单向阀(8)连接至气泵(2)，电磁换向阀(5)接口A连接至气缸(4)的进气口，电磁换向阀(5)接口B与气缸(4)出气口连接，电磁换向阀(5)接口P与第二溢流阀(10)连接，电磁换向阀(5)接口T通过第二单向阀(11)与第一溢流阀(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化纤维纺丝设备，其特征在于，电磁换向阀(5)具有三种工作模式，在第一工作模式下，电磁换向阀(5)接口P与电磁换向阀(5)接口A连通，电磁换向阀(5)接口B与电磁换向阀(5)接口T连通；
在第二工作模式下，电磁换向阀(5)接口P与电磁换向阀(5)接口B连通，电磁换向阀(5)接口A与电磁换向阀(5)接口T连通；
在第三工作模式下，电磁换向阀(5)处于闭路状态。
5.根据权利要求4所述的一种自动化纤维纺丝设备，其特征在于，还包括上位机(6)和与上位机(6)连接的手动控制器(7)，上位机(6)通过电路与电磁换向阀(5)连接，上位机(6)与气缸(4)上的检测装置通过通讯线连接、或上位机(6)与气缸(4)上的检测装置无线通讯连接。
6.一种自动化纤维纺丝设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据预先设置的热辊的工作角度ε计算气缸的目标长度；
S2：检测每个气缸的实时长度；
S3：若检测到的气缸的实时长度不符合气缸的目标长度，控制电磁换向阀开启相应的气路来调整气缸长度；
S4：若检测到的气缸的实时长度符合气缸的目标长度，控制电磁换向阀关闭相应的气路。
7.根据权利要求6所述的一种自动化纤维纺丝设备控制方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
S101：建立第一空间直角坐标系O-XYZ，根据气缸与机架连接点的位置计算气缸与机架连接点的坐标；
S102：计算气缸与热辊连接点在第一空间直角坐标系O-XYZ中的坐标；
S103：在第一空间直角坐标系O-XYZ中根据气缸与机架连接点的坐标和气缸与热辊连接点...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠华，薛学，王青，袁明清，侯伟，
申请(专利权)人：北京中纺精业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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