一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在紧缩场的焦点处；雷达探测器的安装位置保证雷达探测器的中心轴与紧缩场的中心轴重合；可见光探测器安装在三轴转台上；穹顶反射幕安装在仿真装置所在场地的顶部屋顶内，穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴转台中心轴重合；穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；仿真装置中除穹顶反射幕外都与仿真控制模块联接。

【技术实现步骤摘要】
一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置
本专利技术涉及雷达与可见光复合探测领域。更具体地，涉及一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置。
技术介绍
雷达与可见光复合探测系统是一种高度精确的探测装置，涉及雷达探测技术、可见光探测技术、多传感器融合算法、实时导航控制技术等，系统组成复杂，使用前需要进行严格测试。目前雷达与可见光复合探测测试大多采用外场测试场或者分别进行雷达和可见光测试，但由于外场测试场、分别测试的不完备性和不充分性，严重制约了雷达与可见光复合探测的测试。
技术实现思路
本专利技术目的在于提出了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，能够对雷达与可见光复合探测系统进行充分的仿真与验证，具有充分性、可重复性、非破坏性，提高了逼真度。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，其中，所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在所述紧缩场的焦点处；所述雷达探测器的安装位置保证所述雷达探测器的中心轴与所述紧缩场的中心轴重合；所述可见光探测器安装在所述三轴转台的第一表面上；所述穹顶反射幕安装在所述仿真装置所在场地的顶部屋顶内，所述穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴回转中心轴重合；所述穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；>所述雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、三轴转台、穹顶投影仪和可见光探测器都与仿真控制模块联接。在一个具体示例中，所述雷达仿真接收器用于接收雷达探测器发出的、经过紧缩场反射的第一射频信号，将所述第一射频信号经过延迟处理后，生成第二射频信号并传输给雷达仿真发射器。在一个具体示例中，所述雷达仿真发射器用于接收所述第二射频信号，并将第二射频信号反射至紧缩场。在一个具体示例中，所述紧缩场用于接收雷达探测器发出的第一射频信号，反射给雷达仿真接收器，并将雷达仿真发射器发射的第二射频信号，反射至所述雷达探测器。在一个具体示例中，所述穹顶投影仪用于接收仿真控制模块的控制信息，输出仿真场景，投影在穹顶反射幕上。在一个具体示例中，所述穹顶反射幕用于将所述穹顶投影仪投射出来的仿真场景反射至可见光探测器。在一个具体示例中，所述三轴转台在仿真控制模块的控制下，用于控制可见光探测器模拟接收到的仿真场景的姿态运动。在一个具体示例中，所述仿真控制模块用于对所述雷达探测器接收到的紧缩场反射的第二射频信号和可见光探测器接收到的穹顶投影仪投射出来的仿真场景，得到仿真结果。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提出了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，能够对雷达与可见光复合探测系统进行充分的仿真与验证，具有充分性、可重复性、非破坏性，提高了逼真度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术一个实施例一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术的一个实施例提供了一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，如图1所示，包括：雷达探测器1、可见光探测器5、雷达仿真接收器2、雷达仿真发射器3、紧缩场4、穹顶反射幕8、穹顶投影仪7、三轴转台6和仿真控制模块9，其中，所述雷达仿真接收器2和雷达仿真发射器3安装在所述紧缩场4的焦点处；所述雷达探测器1的安装位置保证所述雷达探测器1的中心轴与所述紧缩场4的中心轴重合；所述可见光探测器5安装在所述三轴转台6的第一表面上，即三轴转台上表面；所述穹顶反射幕8安装在所述仿真装置所在场地的顶部屋顶内，所述穹顶反射幕的中心轴与三轴转台6的三轴回转中心轴重合；所述穹顶投影仪7的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器5的视场内；所述雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、三轴转台、穹顶投影仪和可见光探测器都与仿真控制模块联接。在一个具体实施例中，所述雷达仿真接收器用于接收雷达探测器发出的、经过紧缩场反射的第一射频信号，将所述第一射频信号经过延迟处理后，生成第二射频信号并传输给雷达仿真发射器。在一个具体实施例中，所述雷达仿真发射器用于接收所述第二射频信号，并将第二射频信号反射至紧缩场。在一个具体实施例中，所述紧缩场用于接收雷达探测器发出的第一射频信号，反射给雷达仿真接收器，并将雷达仿真发射器发射的第二射频信号，反射至所述雷达探测器。在一个具体实施例中，所述穹顶投影仪用于接收仿真控制模块的控制信息，输出仿真场景，投影在穹顶反射幕上。在一个具体实施例中，所述穹顶反射幕用于将所述穹顶投影仪投射出来的仿真场景反射至可见光探测器。在一个具体实施例中，所述三轴转台在仿真控制模块的控制下，用于控制可见光探测器模拟接收到的仿真场景的姿态运动。在一个具体实施例中，所述仿真控制模块用于处理所述雷达探测器接收到的紧缩场反射的第二射频信号和可见光探测器接收到的穹顶投影仪投射出来的仿真场景进行计算，得到仿真结果。在一个具体实施例中，所述仿真装置工作时，在仿真控制模块9的控制下，雷达探测器1发出第一射频信号，雷达仿真接收器2是接收雷达探测器1发出的、经过紧缩场4反射的第一射频信号，进行延迟处理，生成第二射频信号，传输给雷达仿真发射器3；雷达仿真发射器3接收雷达仿真接收器2发出的第二射频信号，然后将第二射频信号发射至紧缩场4，经过紧缩场4反射至雷达探测器1；与此同时，穹顶投影仪7接收仿真控制模块9的控制信息，输出仿真场景，投影在穹顶反射幕8上，再反射至可见光探测器5；三轴转台6在仿真控制模块9的控制下，控制可见光探测器模拟所述接收的仿真场景的姿态运动；最终雷达探测器1接收紧缩场4的反射的第二射频信号，可见光探测器5接收穹顶投影仪投射出来的仿真场景，都传输给仿真控制模块9进行计算，即可得到仿真结果。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本专利技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，其特征在于，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，其中，/n所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在所述紧缩场的焦点处；/n所述雷达探测器的安装位置保证所述雷达探测器的中心轴与所述紧缩场的中心轴重合；/n所述可见光探测器安装在所述三轴转台的第一表面上；/n所述穹顶反射幕安装在所述仿真装置所在场地的顶部屋顶内，所述穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴回转中心轴重合；/n所述穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；/n所述雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、三轴转台、穹顶投影仪和可见光探测器都与仿真控制模块联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达与可见光复合探测仿真装置，其特征在于，包括：雷达探测器、可见光探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、穹顶反射幕、穹顶投影仪、三轴转台和仿真控制模块，其中，
所述雷达仿真接收器和雷达仿真发射器安装在所述紧缩场的焦点处；
所述雷达探测器的安装位置保证所述雷达探测器的中心轴与所述紧缩场的中心轴重合；
所述可见光探测器安装在所述三轴转台的第一表面上；
所述穹顶反射幕安装在所述仿真装置所在场地的顶部屋顶内，所述穹顶反射幕的中心轴与三轴转台的三轴回转中心轴重合；
所述穹顶投影仪的安装位置保证穹顶投影仪输出的仿真场景经过穹顶反射幕反射后，进入可见光探测器的视场内；
所述雷达探测器、雷达仿真接收器、雷达仿真发射器、紧缩场、三轴转台、穹顶投影仪和可见光探测器都与仿真控制模块联接。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达仿真接收器用于接收雷达探测器发出的、经过紧缩场反射的第一射频信号，将所述第一射频信号经过延迟处理后，生成第二射频信号并传输给雷达仿真发射器。

【专利技术属性】
技术研发人员：张盈，高阳，张兴，杜渐，尹思瑶，杜惠杰，李晓伟，费锦东，
申请(专利权)人：北京仿真中心，
类型：发明
国别省市：北京;11