一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法技术方案

本发明专利技术公开了一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法，所述系统包括固定于稳定平台上的传感器、控制部、数据部、判定部以及显示部，控制部用于发送控制指令至判定部；数据部用于存储传感器的检测数据，并输出至判定部及显示部；判定部用于分析数据部输出的传感器数据及控制部输出的控制指令，判断稳定平台的运行状态，并将判断结果输出至显示部；显示部用于显示数据部输出的传感器数据及判定部输出的稳定平台的运行状态；本发明专利技术的优点在于：判断稳定平台是否异常，若状态异常则对稳定平台作出对应的处理，避免影响稳定平台转速的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法
本专利技术涉及球载雷达
，更具体涉及一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法。
技术介绍
系留气球载雷达系统是以系留气球为搭载平台，以雷达为任务系统的一种综合信息系统，在军事和民用领域有着广阔的应用前景。雷达是整个系留气球载雷达系统中的任务系统，集中悬挂在球体下方的整流罩内。系留气球载雷达在搜索或跟踪目标时，天线因球体运动的影响，指向会随之变化，影响探测效果。为保证天线对目标的探测效果，可采用稳定平台减弱气球姿态角的影响，使天线波束指向稳定。稳定平台有无源和有源两种稳定方式。无源稳定平台利用雷达重力及阻尼装置达到稳定精度；有源稳定平台通过电气系统实时调节姿态的策略，满足精度要求。相较于有源稳定平台，无源稳定平台可靠性高、重量轻、维修方便且成本低，但其稳定精度不高且响应速度慢。球载雷达稳定平台的设计要求表明，稳定平台的负载惯量较大，响应速度与稳定精度要求不高，但需具备体积小、重量轻的特点。故选取基于阻尼技术的无源三轴稳定平台实现需求。无源稳定平台通过定基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，包括固定于稳定平台上的传感器、控制部、数据部、判定部以及显示部，/n控制部，用于发送控制指令至判定部；/n数据部，用于存储传感器的检测数据，并输出至判定部及显示部；/n判定部，用于分析数据部输出的传感器数据及控制部输出的控制指令，判断稳定平台的运行状态，并将判断结果输出至显示部，具体判定过程为：/n判定部每隔A秒分析1次传感器反馈的俯仰角的当前值；/n当俯仰角连续C次大于B度且小于D度时，则判定稳定平台状态异常，并将稳定平台转速限制于E度/秒之内；/n当俯仰角连续C次大于D度时，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，A、B、...

【技术特征摘要】
1.一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，包括固定于稳定平台上的传感器、控制部、数据部、判定部以及显示部，
控制部，用于发送控制指令至判定部；
数据部，用于存储传感器的检测数据，并输出至判定部及显示部；
判定部，用于分析数据部输出的传感器数据及控制部输出的控制指令，判断稳定平台的运行状态，并将判断结果输出至显示部，具体判定过程为：
判定部每隔A秒分析1次传感器反馈的俯仰角的当前值；
当俯仰角连续C次大于B度且小于D度时，则判定稳定平台状态异常，并将稳定平台转速限制于E度/秒之内；
当俯仰角连续C次大于D度时，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，A、B、C、D、E均为预设的常数；
显示部，用于显示数据部输出的传感器数据及判定部输出的稳定平台的运行状态。


2.根据权利要求1所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，所述控制指令为稳定平台的圆周旋转和/或定位指令。


3.根据权利要求1所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，所述传感器包括角度传感器、速度传感器、惯性导航系统，
所述角度传感器，用于检测稳定平台当前的方位角；
所述速度传感器，用于检测稳定平台当前的转速；
所述惯性导航系统，用于检测稳定平台当前的航向角、横滚角、俯仰角、角速度、角加速度。


4.根据权利要求3所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，所述数据部存储的传感器的检测数据包括稳定平台的方位角、转速、航向角、横滚角、俯仰角、角速度、角加速度。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统的状态分析方法，其特征在于，所述方法包括：
判定部每隔A秒分析1次俯仰角的当前值；
当俯仰角连续C次大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付军，朱文超，夏建明，陶国灿，郭向东，宣翔，程翔宇，李旺，蔡靖，吴影生，李红，何文杰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽;34