用于识别雷达传感器中的角度测量误差的方法技术

一种用于识别用于机动车的角度分辨雷达传感器(10)中的角度测量误差

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别雷达传感器中的角度测量误差的方法
本专利技术涉及一种用于识别用于机动车的角度分辨雷达传感器中的角度测量误差的方法，在该方法中，针对静止的雷达目标分别测量径向速度和至少一个定位角度，并基于所测量的定位角度计算出对于该径向速度的预期值，并将该预期值与所测量的值进行比较。
技术介绍
为了测量与物理对象的间距、相对径向速度和角度，将雷达传感器用于机动车中。目的是支持舒适性功能和安全性功能，可能与其他合适的传感装置(例如超声波、视频或激光雷达)结合。在雷达测量中，物理对象可能具有不同位置处的一个或多个目标反射，尤其是在延展的对象或雷达传感器的良好的可分离性的情况下。当今的雷达传感器大多是具有快速线性调频调制(Fast-Chirp-Modulation)(即具有10μs至若干个10μs的斜坡持续时间的快速宽带斜坡)的FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave，频率调制连续波)雷达传感器，这意味着FMCW调制斜坡的高斜率，由此能够近似忽略斜坡内的多普勒分量。因此，通过分析处理单个斜坡，基本上获得间距信息。一个测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别用于机动车(28)的角度分辨雷达传感器(10)中的角度测量误差

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180904 DE 102018214961.51.一种用于识别用于机动车(28)的角度分辨雷达传感器(10)中的角度测量误差的方法，在所述方法中，针对静止的雷达目标(20)分别测量径向速度(V_r)和至少一个定位角度并且基于所测量的定位角度计算出对于所述径向速度(V_r)的预期值并将所述预期值与所测量的值进行比较，其特征在于，针对一个或多个静止的目标(20)进行所述径向速度(V_r)和所述定位角度的测量，针对所述目标中的每个计算个别指标值(q_p)，对个别指标值进行角度相关的缩放以便补偿失真角度误差的角度相关性，并且由经缩放的个别指标值计算出用于所述角度测量误差的指标(I)，其中，所述个别指标值说明所测量的径向速度与所预期的径向速度的偏差。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法用于FMCW雷达，在所述FMCW雷达中，在彼此相继的测量间隔中以斜坡状方式调制雷达信号的频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·布罗舍，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE