油口单独控制的液压多路阀及其控制方法技术

本发明专利技术涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，多路阀阀体，多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，A阀芯，设置于A型腔内，B阀芯，设置于B型腔内。本发明专利技术通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。

【技术实现步骤摘要】
油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
本专利技术涉及液压传动系统与电子控制
，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法。
技术介绍
目前，在各种工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，广泛采用了液压传动及控制技术。其中，作为关键的液压元件，尤其是液压多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性好，适应性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。然而，随着数字化技术、物联网和智能化技术的融合发展，越来越多的技术与其结合，朝着电子化、智能化的方向快速发展。数字化液压技术，使得众多的重型机械设备更加智能化、快速性和精准性程度大大提高。然而，现有的液压多路阀的工作油口一般统一控制，无法对阀芯进行解耦，不能实现更为复杂的智能控制，造成能源浪费，适应性受限制，工作效率一般。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多路阀无法分开独立控制每个阀芯的运动，导致效率偏低和能源浪费的技术问题，本专利技术提供一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，通过对工作油口的独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油口单独控制的液压多路阀，包括：多路阀阀体，所述多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，A阀芯，设置于A型腔内，A阀芯在A型腔内的往复运动能够控制A油口的打开与关闭，以及P高压油口与A阀芯的连通和关闭，T高压油口与A阀芯的连通和关闭，B阀芯，设置于B型腔内，B阀芯在B型腔内的往复运动能够控制B油口的打开与关闭，以及P高压油口与B阀芯的连通和关闭，T高压油口与B阀芯的连通和关闭，A先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制A阀芯的运动，B先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制B阀芯的运动。先导控制驱动器为电液控制，通过高速开关电磁阀的快速响应来控制主阀芯的开口，电磁阀为两位三通形式。先导驱动器集成有控制器，可以进行CAN总线控制，允许软件编程，进行多样化控制。本专利技术的油口单独控制的液压多路阀中，设置有相互独立的A阀芯和B阀芯，该独立性体现在：一，A阀芯和B阀芯所在的型腔相互独立；二、A阀芯和B阀芯的运动由各自独立的先导驱动器控制；三、A阀芯和B阀芯的运动相互独立，根据实际的工况和控制模式，A阀芯和B阀芯配合工作，节能高效，解决的阀芯的耦合问题。进一步，具体的，所述A先导驱动器安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔的后端内供油，B先导驱动器安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔的前端内供油。进一步，作为优选，所述A阀芯和B阀芯的结构完全相同，A阀芯，包括A芯轴，A芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈，所述第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈的外径大小一致，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上均开设有A开口槽，第二A凸圈上的A开口槽与第二A凸圈的外圈相连通，第三A凸圈上的A开口槽与第三A凸圈的外圈相连通，B阀芯,包括B芯轴，B芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈，所述第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈的外径大小一致，所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上均开设有B开口槽，第二B凸圈上的B开口槽与第二B凸圈的外圈相连通，第三B凸圈上的B开口槽与第三B凸圈的外圈相连通。阀芯上的A开口槽和B开口槽用于过油。进一步，作为优选，所述A开口槽和B开口槽均成U形状，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上的A开口槽开口相对设置，所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上的B开口槽开口相对设置。进一步，作为优选，所述A型腔整体呈柱状，A芯轴和A型腔同轴设置，A型腔内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽，当A阀芯处于中位状态时，第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽各自封闭均不连通，A油口只与第二A环形凹槽相连通，P高压油口与第一A环形凹槽相连通，T高压油口与第三A环形凹槽相连通。进一步，作为优选，所述B型腔整体呈柱状，B芯轴和B型腔同轴设置，B型腔内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽，当B阀芯处于中位状态时，第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽各自封闭均不连通，B油口只与第二B环形凹槽相连通，P高压油口与第一B环形凹槽相连通，T高压油口与第三B环形凹槽相连通。进一步，作为优选，所述A型腔的后部还设置有第四A环形凹槽，A阀芯的后端固定连接有A限位螺钉，A限位螺钉上还套装有A限位弹簧,A限位弹簧位于第四A环形凹槽内，且处于压缩状态，A限位弹簧的两端还分别设置有A弹簧座，两个A弹簧座分别抵靠在第四环形凹槽内的前端面和后端面上。进一步，作为优选，所述A先导驱动器上设置有A推杆，A先导驱动器安装在多路阀阀体的后端，A推杆伸入A型腔内且抵止在A限位螺钉的后端。进一步，作为优选，所述B型腔的后部还设置有第四B环形凹槽，B阀芯的后端固定连接有B限位螺钉，B限位螺钉上还套装有B限位弹簧,B限位弹簧位于第四B环形凹槽内，且处于压缩状态，B限位弹簧的两端还分别设置有B弹簧座，两个B弹簧座分别抵靠在第四B环形凹槽内的前端面和后端面上。进一步，作为优选，所述B先导驱动器上设置有B推杆，B先导驱动器安装在多路阀阀体的前端，B推杆伸入B型腔内且抵止在B阀芯的前端。进一步，作为优选，A先导驱动器上安装有用于检测A阀芯的位移传感器，B先导驱动器上均安装有用于检测B阀芯的位移传感器。位移传感器实现能够精确控制阀芯的行程位移，形成闭环控制，控制A阀芯和B阀芯的打开大小，确保了流量输出的重复精度，从而保证执行机构拥有更好的精确性能和稳定性能。多执行机构流量分配功能基于电反馈方式，更多的流量分配模式可通过软件配置，流量分配精度更高。一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法：所述的油口单独控制的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口和T高压油口均和油箱连接，具有如下控制状态：液压多路阀待工作状态，此时，A先导驱动器和B先导驱动器均不工作，电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯和B阀芯处于中位状态，A油口和B油口均处于封闭状态；多路阀处于A油口出油，B油口回油的工作状态，此时，A先导驱动器的电磁阀a工作，A型腔的后端内输入压力油，推动A阀芯向前运动进行换向，使P高压油口和A油口油口连通，A油口输出压力油；B先导驱动器上的电磁阀b工作，B型腔的前端内输入压力油，推动B阀芯向后运动，B阀芯进行换向，使T高压油口和B油口连通，B油口回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：包括：/n多路阀阀体(1)，所述多路阀阀体(1)上设置有A油口(2)、B油口(3)，多路阀阀体(1)内设置有相互独立的A型腔(4)和B型腔(5)，A油口(2)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和A型腔(4)相连通，B油口(3)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和B型腔(5)相连通，/nA阀芯(8)，设置于A型腔(4)内，A阀芯(8)在A型腔(4)内的往复运动能够控制A油口(2)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与A阀芯(8)的连通和关闭，T高压油口(7)与A阀芯(6)的连通和关闭，/nB阀芯(9)，设置于B型腔(5)内，B阀芯(9)在B型腔(5)内的往复运动能够控制B油口(3)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与B阀芯(9)的连通和关闭，T高压油口(7)与B阀芯(9)的连通和关闭，/nA先导驱动器(10)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制A阀芯(8)的运动，/nB先导驱动器(11)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制B阀芯(9)的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：包括：
多路阀阀体(1)，所述多路阀阀体(1)上设置有A油口(2)、B油口(3)，多路阀阀体(1)内设置有相互独立的A型腔(4)和B型腔(5)，A油口(2)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和A型腔(4)相连通，B油口(3)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和B型腔(5)相连通，
A阀芯(8)，设置于A型腔(4)内，A阀芯(8)在A型腔(4)内的往复运动能够控制A油口(2)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与A阀芯(8)的连通和关闭，T高压油口(7)与A阀芯(6)的连通和关闭，
B阀芯(9)，设置于B型腔(5)内，B阀芯(9)在B型腔(5)内的往复运动能够控制B油口(3)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与B阀芯(9)的连通和关闭，T高压油口(7)与B阀芯(9)的连通和关闭，
A先导驱动器(10)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制A阀芯(8)的运动，
B先导驱动器(11)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制B阀芯(9)的运动。


2.如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10)安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔(4)的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔(5)的后端内供油，B先导驱动器(11)安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔(4)的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔(5)的前端内供油。


3.如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A阀芯(8)和B阀芯(9)的结构完全相同，
A阀芯(8)，包括A芯轴(80)，A芯轴(80)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)，所述第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)的外径大小一致，所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上均开设有A开口槽(85)，第二A凸圈(82)上的A开口槽(85)与第二A凸圈(82)的外圈相连通，第三A凸圈(83)上的A开口槽(85)与第三A凸圈(83)的外圈相连通，
B阀芯(9),包括B芯轴(90)，B芯轴(90)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)，所述第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)的外径大小一致，所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93)的相对面上均开设有B开口槽(95)，第二B凸圈(92)上的B开口槽(95)与第二B凸圈(92)的外圈相连通，第三B凸圈(93)上的B开口槽(95)与第三B凸圈(93)的外圈相连通。


4.如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A开口槽(85)和B开口槽(95)均成U形状，所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上的A开口槽(85)开口相对设置，所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93)的相对面上的B开口槽(95)开口相对设置。


5.如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A型腔(4)整体呈柱状，A芯轴(80)和A型腔(4)同轴设置，A型腔(4)内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)，
当A阀芯(8)处于中位状态时，第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)各自封闭均不连通，A油口(2)只与第二A环形凹槽(42)相连通，P高压油口(6)与第一A环形凹槽(41)相连通，T高压油口(7)与第三A环形凹槽(43)相连通。


6.如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述B型腔(5)整体呈柱状，B芯轴(91)和B型腔(5)同轴设置，B型腔(5)内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽(51)、第二B环形凹槽(52)和第三B环形凹槽(53)，
当B阀芯(9)处于中位状...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，周忠华，袁王博，刘红光，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32