一种带制动功能的马达制造技术

本发明专利技术涉及液压技术领域，具体涉及一种带制动功能的马达。一种带制动功能的马达，包括：转定子副，所述转定子副包括偏心啮合的外定子和内转子，所述外定子和内转子之间存在偏心距e，所述内转子的端面上形成有环形凹槽，所述环形凹槽的直径为D1；制动环，所述制动环由至少两个制动子环周向排列形成，所述制动子环的制动端伸到所述环形凹槽内，所述制动端的外径为D2，D2≤D1‑2e；活塞，所述活塞位于所述制动环的远离所述制动端的一侧，所述活塞轴向运动触发所述制动子环径向向外滑动以制动所述内转子。解决了现有技术中摆线马达采用钢片和摩擦片形成的摩擦副进行制动，占据空间大，且长期使用制动效果差，寿命低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压，具体涉及一种带制动功能的马达。

技术介绍

1、摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的液压马达，具有结构简单、低速性能好，短期超载能力强的优点。摆线马达在使用时往往需要配备制动结构。

2、目前市场上，内置制动器的摆线马达主要通过主轴与摩擦片配合，壳体与钢片配合，通过施加压力，使摩擦片与钢片压紧，产生摩擦力，阻止主轴与壳体间的相对转动，达到制动效果。如申请号为cn202310584740.3的申请文件公开了一种摆线马达及其制动方法，其内置的制动组件包括：摩擦副、挡环和套筒，摩擦副套设在输出轴上，摩擦副的外圈与套筒连接，挡环位于套筒和弹性件之间。即，套筒的右侧与活塞接触，套筒的左侧与挡环接触，弹性件的弹力可以将挡环与套筒的左侧抵接。活塞靠近马达组件的一侧开设有第一环槽，马达组件内具有一高压腔，第一环槽与高压腔相连通。需要说明的是，当马达组件的高压腔通入高压油时，高压油可以通过流道到达第一环槽处，活塞在高压油的作用下开始向左移动，套筒、挡环在活塞的推动下也会向左移动，此时弹性件受到的挤压力增大，摩擦副受到的压紧力减小，摩擦力减小，输出轴在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带制动功能的马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，相邻的所述制动子环（21）之间周向间隙配合；或者，相邻的所述制动子环（21）之间弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，所述制动子环（21）的远离制动端（211）的另一端为限位端（212），所述制动子环（21）的限位端（212）被径向限位装配。

4.根据权利要求3所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，所述制动子环（21）呈弧形状，所述限位端（212）径向延伸，所述限位端（212）伸到限位滑槽（4）内，所述限位滑槽（4）...

【技术特征摘要】

1.一种带制动功能的马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，相邻的所述制动子环（21）之间周向间隙配合；或者，相邻的所述制动子环（21）之间弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，所述制动子环（21）的远离制动端（211）的另一端为限位端（212），所述制动子环（21）的限位端（212）被径向限位装配。

4.根据权利要求3所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，所述制动子环（21）呈弧形状，所述限位端（212）径向延伸，所述限位端（212）伸到限位滑槽（4）内，所述限位滑槽（4）为环形槽，所述限位端（212）沿所述限位滑槽（4）径向运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，所述活塞（3）与所述制动子环（21）之间锥面配合。

6.根据权利要求5所述的一种带制动功能的马达，其特征在于，所述活塞（3）的第一端（31）滑动装配在制动腔（5）内，所述活塞（3）的第二端（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，张明，曹子豪，王斌，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：