一种风机叶片导通性快速检测装置制造方法及图纸

本技术提出了一种风机叶片导通性快速检测装置，涉及叶片防雷检测技术领域，包括无人机、控制器以及机械臂，机械臂的伸缩端连接有连接架，连接架的前侧面两端对称安装有真空吸盘，且连接架的前侧面中部设置有固定杆，连接架通过固定杆连接有探针架，探针架上阵列分布有多个金属探针，连接架的上表面中部还固定设置有支杆，支杆的顶部安装有摄像头；本设计利用无人机和机械臂来替代传统人工登高作业，不仅操作便捷，而且减少了人工登高作业的安全风险，其次，在机械臂上配置若干金属探针，可以有效快速的接触接闪器，实现接闪器的导通性测试，提高测试效率，而配置真空吸盘，可以将探针架稳定吸附在叶片上，确保金属探针测量时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及叶片防雷检测，尤其涉及一种风机叶片导通性快速检测装置。

技术介绍

1、随着风力发电机的不断发展和新技术新材料的应用，风力发电机组不断朝着越来越大型化的方向发展，随着机型的变大，轮毂高度和叶片长度正朝着更高更长的方向发展。风机叶片因在高处，雷雨天气容易遭受到雷击，所以风机叶片设有若干防雷接闪器，以降低叶片遭受雷击的机率。风机叶片的导通性测试至关重要。

2、目前风力发电机组叶片防雷系统的导通性测试多是利用坐板蜘蛛人或载人吊篮搭载检测人员进行高空作业，或者使用预埋检测线实现导通测试，然而搭载检测人员进行高空作业测试中，人身安全风险较高、时间长且成本高。而预埋检测线实现导通测试，只能适用于后期新制造安装的风机，对于已经投产的未预埋检测线的风机则无法采取此办法进行测试，局限性较大；

3、为此，本技术提供了一种风机叶片导通性快速检测装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种风机叶片导通性快速检测装置，解决了上述
技术介绍
提出的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种风机叶片导通性快速检测装置，包括无人机和无人机上表面设置的控制器以及无人机底端所连接的机械臂；

3、所述机械臂的伸缩端连接有连接架，所述连接架的前侧面两端对称安装有真空吸盘，且连接架的前侧面中部设置有固定杆，所述连接架通过固定杆连接有探针架，所述探针架上阵列分布有多个金属探针；

4、所述连接架的上表面中部还固定设置有支杆，所述支杆的顶部安装有摄像头。

5、作为本技术进一步的技术方案，所述连接架的后侧面固定安装有真空发生器，两个所述真空吸盘的一端均连通有气管，且两个所述真空吸盘与真空发生器通过气管相连接。

6、作为本技术进一步的技术方案，所述机械臂包括设置在无人机底部的连接座以及连接座上对称设置的两个后臂，两个所述后臂的前端分别转动连接有两个前伸缩臂，两个所述前伸缩臂的一端共同连接有调节座。

7、作为本技术进一步的技术方案，所述调节座的后侧下端与两个所述前伸缩臂的一端为转动连接，且调节座的前侧面与连接架相固定。

8、作为本技术进一步的技术方案，所述调节座的后侧上端一外侧壁转动连接有第二连杆，其中一个所述前伸缩臂的一端外侧壁转动安装有连接件，所述连接件为三角形结构，所述第二连杆的另一端与连接件的外侧一拐角转动连接，所述连接件的外壁第三拐角处转动连接有第一连杆；

9、所述连接座的上端位于两个所述后臂外侧的对称设置有第一电机和第二电机，所述第一连杆的另一端与第一电机的输出端相连接。

10、作为本技术进一步的技术方案，另一个所述前伸缩臂的一端外壁转动连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与第二电机的输出端相连接。

11、本技术提供了一种风机叶片导通性快速检测装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

12、1、本设计的一种风机叶片导通性快速检测装置，方便利用无人机和机械臂的配合，来替代传统人工登高作业完成接闪器导通性能的测试工作，不仅操作便捷，而且减少了人工登高作业的安全风险。

13、2、本设计的一种风机叶片导通性快速检测装置，在机械臂上配置若干金属探针，可以有效快速的接触接闪器，实现接闪器的导通性测试，提高测试效率，其次，配置真空吸盘，可以将探针架稳定吸附在叶片上，确保金属探针测量时的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，包括无人机(1)和无人机(1)上表面设置的控制器(2)以及无人机(1)底端所连接的机械臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，所述连接架(4)的后侧面固定安装有真空发生器，两个所述真空吸盘(41)的一端均连通有气管(45)，且两个所述真空吸盘(41)与真空发生器通过气管(45)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，所述机械臂(3)包括设置在无人机(1)底部的连接座(31)以及连接座(31)上对称设置的两个后臂(39)，两个所述后臂(39)的前端分别转动连接有两个前伸缩臂(35)，两个所述前伸缩臂(35)的一端共同连接有调节座(36)。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，所述调节座(36)的后侧下端与两个所述前伸缩臂(35)的一端为转动连接，且调节座(36)的前侧面与连接架(4)相固定。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，所述调节座(36)的后侧上端一外侧壁转动连接有第二连杆(38)，其中一个所述前伸缩臂(35)的一端外侧壁转动安装有连接件(37)，所述连接件(37)为三角形结构，所述第二连杆(38)的另一端与连接件(37)的外侧一拐角转动连接，所述连接件(37)的外壁第三拐角处转动连接有第一连杆(34)；

6.根据权利要求5所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，另一个所述前伸缩臂(35)的一端外壁转动连接有第三连杆(310)，所述第三连杆(310)的另一端与第二电机(33)的输出端相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，包括无人机(1)和无人机(1)上表面设置的控制器(2)以及无人机(1)底端所连接的机械臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，所述连接架(4)的后侧面固定安装有真空发生器，两个所述真空吸盘(41)的一端均连通有气管(45)，且两个所述真空吸盘(41)与真空发生器通过气管(45)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种风机叶片导通性快速检测装置，其特征在于，所述机械臂(3)包括设置在无人机(1)底部的连接座(31)以及连接座(31)上对称设置的两个后臂(39)，两个所述后臂(39)的前端分别转动连接有两个前伸缩臂(35)，两个所述前伸缩臂(35)的一端共同连接有调节座(36)。

4.根据权利要求3所述的一种风机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增峰，陈燕，周其艳，徐春霞，彭至立，
申请(专利权)人：云南标普电气检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：