【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叶片巡检，具体为一种地面式风机叶片动态巡检装置。
技术介绍
风力发电是一种清洁且可再生的能源生产方式，但在风机运营过程中，叶片的性能问题和损坏可能会导致发电效率下降和维护成本增加。目前，叶片巡检通常需要使用人工爬升设备或飞行器(如遥控飞机或无人机)进行，这些方法存在许多局限性，如高成本、时间耗费和风险等。因此，需要一种更有效的叶片动态巡检装置，以提高风机运营的可靠性和经济性。公开号为cn116820130a的专利技术专利公开了一种风机叶片全覆盖自动巡检方法及相关装置，通过无人机对风机叶片进行拍照，从而自动计算无人机对风机叶片的拍摄路线。上述专利采用无人机对风机叶片进行拍照检测，但是无人机拍照时，需要对风进行停机，且存在停机巡检用时长、部分缺陷在叶片不转动时难以评估等问题，因此需要设计一种可以在不停止风机的情况下，进行动态巡检的装置。
技术介绍
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地面式风机叶片动态巡检装置，包括拍摄组件，所述拍摄组件上设置有调控组件、跟随组件和调节组件，拍摄组件包括支撑板，支撑板上固定安装有轨道，轨道上滑动连接有滑动块，滑动块上转动连接有高速摄像机，调控组件包括竖直推杆和竖直滑杆，竖直推杆的第一端滑动连接在支撑板上，竖直推杆的第二端转动连接在轨道上，竖直滑杆的第一端滑动连接在支撑板上，竖直滑杆的第二端转动连接在轨道上，竖直滑杆的第二端上固定连接有第一弹簧的第一端，第一弹簧的第二端固定连接在支撑板上，跟随组件包括长连杆和弧形齿条，弧形齿条的
2、优选的、所述支撑板上还固定安装有计算平台、激光雷达、前移动轮和后移动轮，后移动轮上设置有伸缩杆，高速摄像机上设置有横轴，该横轴上固定连接有扭簧的第一端，扭簧的第二端固定连接在滑动块上。
3、优选的、所述调控组件还包括气缸，气缸固定安装在支撑板上，气缸上滑动连接有气缸杆的第一端，气缸杆的第二端上转动连接有第一转盘的第一端，第一转盘的第二端转动安装在支撑板上，第一转盘的第二端还固定连接有第一驱动盘，第一驱动盘上转动连接有主连接杆的第一端，主连接杆的第二端转动连接有第二驱动盘，第二驱动盘转动连接在支撑板上。
4、优选的、所述第二驱动盘上还转动连接有横推杆的第一端，横推杆的第一端滑动连接在支撑板上，横推杆的第二端上转动连接有侧连接杆的第一端，侧连接杆的第二端转动连接在竖直推杆的第一端上。优选的、所述跟随组件还包括电机，电机上固定连接有支架，支架固定连接在支撑板上，电机的输出轴上固定连接有半齿轮，长连杆上转动连接有中间齿轮，长连杆与中间齿轮之间设置有扭簧。
5、优选的、所述下滑杆上滑动连接有上滑杆的第一端，上滑杆的第二端转动连接在滑动块的轴上，上滑杆上固定连接有伸缩杆弹簧的第一端，伸缩杆弹簧的第二端滑动连接在支撑板的滑槽和下滑杆上，下滑杆滑动连接在支撑板上。
6、优选的、所述调节滑块上滑动连接有切换杆，切换杆的第一端设置有凹槽，该凹槽上固定连接有多组切换板，切换杆的第二端固定连接有第二弹簧的第一端和接触杆的第一端，第二弹簧的第二端固定连接在齿条上，接触杆的第二端滑动连接在齿条上，接触杆的第二端上设置有凸块，调节滑杆上靠近接触杆的一端设置有与接触杆上凹槽相对应的凹槽。
7、优选的、所述调节滑块上还转动连接有连接轴，连接轴的第一端固定连接有多组转杆，连接轴的第二端固定连接有棘轮，棘轮与齿条上的齿啮合。
8、本专利技术提供了一种地面式风机叶片动态巡检装置，具备以下有益效果：
9、1.本专利技术通过跟随组件控制高速摄像机自动跟随风机叶片进行同步转动，在转动过程中进行拍摄，在相对静止的状态下进行拍摄，从而得到更高清晰度的照片。
10、2.本专利技术通过调控组件来调节轨道的弧度，以此适应不同规格的风机叶片，从而便于对风机叶片的巡检。
11、3.本专利技术通过切换块与切换杆的配合来自动调节高速摄像机的拍摄角度，从而使高速摄像机拍摄叶片的全部部位，再通过系统将这些照片进行重合拼接，得到完整的叶片数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地面式风机叶片动态巡检装置，包括拍摄组件(1)，其特征在于：所述拍摄组件(1)上设置有调控组件(2)、跟随组件(3)和调节组件(4)，拍摄组件(1)包括支撑板(103)，支撑板(103)上固定安装有轨道(106)，轨道(106)上滑动连接有滑动块(108)，滑动块(108)上转动连接有高速摄像机(107)，调控组件(2)包括竖直推杆(209)和竖直滑杆(210)，竖直推杆(209)的第一端滑动连接在支撑板(103)上，竖直推杆(209)的第二端转动连接在轨道(106)上，竖直滑杆(210)的第一端滑动连接在支撑板(103)上，竖直滑杆(210)的第二端转动连接在轨道(106)上，竖直滑杆(210)的第二端上固定连接有第一弹簧(211)的第一端，第一弹簧(211)的第二端固定连接在支撑板(103)上，跟随组件(3)包括长连杆(305)和弧形齿条(304)，弧形齿条(304)的第一端固定连接在长连杆(305)的第一端上，长连杆(305)转动连接在支撑板(103)的凸轴上，长连杆(305)的第二端上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有下滑杆(307)，调节组件(4)包括调节滑杆(40
2.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述支撑板(103)上还固定安装有计算平台(101)、激光雷达(102)、前移动轮(104)和后移动轮(105)，后移动轮(105)上设置有伸缩杆，高速摄像机(107)上设置有横轴，该横轴上固定连接有扭簧(109)的第一端，扭簧(109)的第二端固定连接在滑动块(108)上。
3.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述调控组件(2)还包括气缸(201)，气缸(201)固定安装在支撑板(103)上，气缸(201)上滑动连接有气缸杆(202)的第一端，气缸杆(202)的第二端上转动连接有第一转盘(203)的第一端，第一转盘(203)的第二端转动安装在支撑板(103)上，第一转盘(203)的第二端还固定连接有第一驱动盘(204)，第一驱动盘(204)上转动连接有主连接杆(205)的第一端，主连接杆(205)的第二端转动连接有第二驱动盘(206)，第二驱动盘(206)转动连接在支撑板(103)上。
4.根据权利要求3所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述第二驱动盘(206)上还转动连接有横推杆(207)的第一端，横推杆(207)的第一端滑动连接在支撑板(103)上，横推杆(207)的第二端上转动连接有侧连接杆(208)的第一端，侧连接杆(208)的第二端转动连接在竖直推杆(209)的第一端上。
5.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述跟随组件(3)还包括电机(301)，电机(301)上固定连接有支架(302)，支架(302)固定连接在支撑板(103)上，电机(301)的输出轴上固定连接有半齿轮(303)，长连杆(305)上转动连接有中间齿轮(306)，长连杆(305)与中间齿轮(306)之间设置有扭簧(2)。
6.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述下滑杆(307)上滑动连接有上滑杆(309)的第一端，上滑杆(309)的第二端转动连接在滑动块(108)的轴上，上滑杆(309)上固定连接有伸缩杆弹簧(308)的第一端，伸缩杆弹簧(308)的第二端滑动连接在支撑板(103)的滑槽和下滑杆(307)上，下滑杆(307)滑动连接在支撑板(103)上。
7.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述调节滑块(403)上滑动连接有切换杆(406)，切换杆(406)的第一端设置有凹槽，该凹槽上固定连接有多组切换板(407)，切换杆(406)的第二端固定连接有第二弹簧(409)的第一端和接触杆(410)的第一端，第二弹簧(409)的第二端固定连接在齿条(402)上，接触杆(410)的第二端滑动连接在齿条(402)上，接触杆(410)的第二端上设置有凸块，调节滑杆(401)上靠近接触杆(410)的一端设置有与接触杆(410)上凹槽相对应的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述调节滑块(403)上还转动连接有连接轴(405)，连接轴(405)的第一端固定连接有多组转杆(408)，...
【技术特征摘要】
1.一种地面式风机叶片动态巡检装置，包括拍摄组件(1)，其特征在于：所述拍摄组件(1)上设置有调控组件(2)、跟随组件(3)和调节组件(4)，拍摄组件(1)包括支撑板(103)，支撑板(103)上固定安装有轨道(106)，轨道(106)上滑动连接有滑动块(108)，滑动块(108)上转动连接有高速摄像机(107)，调控组件(2)包括竖直推杆(209)和竖直滑杆(210)，竖直推杆(209)的第一端滑动连接在支撑板(103)上，竖直推杆(209)的第二端转动连接在轨道(106)上，竖直滑杆(210)的第一端滑动连接在支撑板(103)上，竖直滑杆(210)的第二端转动连接在轨道(106)上，竖直滑杆(210)的第二端上固定连接有第一弹簧(211)的第一端，第一弹簧(211)的第二端固定连接在支撑板(103)上，跟随组件(3)包括长连杆(305)和弧形齿条(304)，弧形齿条(304)的第一端固定连接在长连杆(305)的第一端上，长连杆(305)转动连接在支撑板(103)的凸轴上，长连杆(305)的第二端上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有下滑杆(307)，调节组件(4)包括调节滑杆(401)，调节滑杆(401)的第一端转动连接在高速摄像机(107)上的活动杆上，该活动杆与高速摄像机(107)活动连接，调节滑杆(401)的第二端上固定连接有齿条(402)，调节滑杆(401)的第二端滑动连接在调节滑块(403)上，调节滑块(403)滑动连接在轨道(106)上。
2.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述支撑板(103)上还固定安装有计算平台(101)、激光雷达(102)、前移动轮(104)和后移动轮(105)，后移动轮(105)上设置有伸缩杆，高速摄像机(107)上设置有横轴，该横轴上固定连接有扭簧(109)的第一端，扭簧(109)的第二端固定连接在滑动块(108)上。
3.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检装置，其特征在于：所述调控组件(2)还包括气缸(201)，气缸(201)固定安装在支撑板(103)上，气缸(201)上滑动连接有气缸杆(202)的第一端，气缸杆(202)的第二端上转动连接有第一转盘(203)的第一端，第一转盘(203)的第二端转动安装在支撑板(103)上，第一转盘(203)的第二端还固定连接有第一驱动盘(204)，第一驱动盘(204)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺京阳，李娜，赵梓嘉，耿浩，刘霖杰，
申请(专利权)人：辽宁高比科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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