一种自动捡货系统及其捡货方法技术方案

本发明专利技术公开了自动捡货系统，包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中服务器用于接收用户订单需求，并将订单需求发送至取货机器人及货架机器人；取货机器人用于收取存放于货架机器人上的商品，货架机器人用于存放多种不同商品，商品上包含有商品属性标签，传送机器人包含打包模块及分派模块，传送机器人接收取货机器人收取的商品，进行打包后传送至物流派送端口。本发明专利技术适用于电子商务的无人仓库，通过取货机器人、货架机器人及输送机器人中各个模块的相互协同配合，可以实现自动在货架上取放货物的效果，自动化程度高，使得捡货、出库方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动捡货系统及其捡货方法
本专利技术属于无人仓库自动捡货
，具体是一种自动捡货系统及用于该系统的自动捡货方法。
技术介绍
货架是一种可充分利用仓库空间、提高仓库容积利用率、扩大仓库存储能力的架式结构，对于存入物品架中的商品，可避免商品之间出现相互挤压、减少商品损耗、完整地保存物品本身的功能并有利于物品进行分门别类，被广泛应用于商品诸如商场的商品仓储、药房的药品仓储、图书馆的图书仓储等诸多场所及领域；在现有电子商务平台中，一般当用户下完订单后，由电子商务平台将订单内的商品信息发送至仓库，再由仓库工作人员进行商品捡货、打包、出库等流程，商品库存管理系统自动化程度低，耗费大量的人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动捡货系统及其捡货方法。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术首先提供一种自动捡货系统，包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中，服务器用于接收用户订单需求，并将订单需求发送至取货机器人及货架机器人；取货机器人用于收取存放于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动捡货系统，其特征在于：包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中，/n所述服务器用于接收用户订单需求，并将所述订单需求发送至所述取货机器人及所述货架机器人；/n所述取货机器人用于收取存放于所述货架机器人上的商品，包含第一通信模块、商品扫描模块、商品收纳模块及第一移动模块；/n所述货架机器人用于存放多种不同商品，所述商品上包含有商品属性标签，所述货架机器人包含商品取放模块、第二通信模块及第二移动模块；/n所述传送机器人包含打包模块及分派模块，所述传送机器人接收所述取货机器人的所述商品收纳模块中的商品，通过所述打包模块对所述商品进行打包包装，再根据所述订单需求的收货信息将打包...

【技术特征摘要】
1.一种自动捡货系统，其特征在于：包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中，
所述服务器用于接收用户订单需求，并将所述订单需求发送至所述取货机器人及所述货架机器人；
所述取货机器人用于收取存放于所述货架机器人上的商品，包含第一通信模块、商品扫描模块、商品收纳模块及第一移动模块；
所述货架机器人用于存放多种不同商品，所述商品上包含有商品属性标签，所述货架机器人包含商品取放模块、第二通信模块及第二移动模块；
所述传送机器人包含打包模块及分派模块，所述传送机器人接收所述取货机器人的所述商品收纳模块中的商品，通过所述打包模块对所述商品进行打包包装，再根据所述订单需求的收货信息将打包后的商品由所述分派模块传送至对应的物流派送端口。


2.根据权利要求1所述的自动捡货系统，其特征在于：所述商品属性标签中至少包含商品名称信息、商品价格信息、商品入库时间信息、商品有效期限信息。


3.根据权利要求1所述的自动捡货系统，其特征在于：所述打包模块包含将所述收货信息打印在包装上，或将所述收货信息转为二维码后打印在包装上。


4.根据权利要求3所述的自动捡货系统，其特征在于，进一步包含所述物流端口包含物流扫描模块，对所述收货信息进行确认。


5.根据权利要求1所述的自动捡货系统，其特征在于，所述物流派送端口为无人机。


6.根据权利要求2所述的自动捡货系统，其特征在于，所述服务器与所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，接收所述服务器发送的所述订单信息，所述第二通信模块将所述货架机器人上的商品存量情况反馈至所述服务器，所述服务器确认所述订单信息中所包含的商品存放的所述货架机器人，并通过所述第一通信模块及所述第二通信模块分别命令所述取货机器人及所述货架机器人移动至交货区。


7.根据权利要求6所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑彤，李小山，陈伯行，黄海军，
申请(专利权)人：珠海新天地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44