一种机器人模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人模拟装置，包括：任务信息获模块，用于获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；图像生成模块，基于所述动作指令，生成包含所述机器人三维虚拟图像，所述虚拟图像中包含：虚拟机器人及操作手柄；在线指令模块，用于与所述动作指令相关联，在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注；显示模块，其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上；通过显示屏对机器人进行三维虚拟图像显示，基于所述虚拟图像基于动作指令进行运动，直观的进行操作动态、动作指令和操作步骤显示，使操作者能够凭容易地对机器人模拟装置进行操作学习。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模拟装置
本专利技术涉及一种模拟教学设备，具体涉及一种机器人模拟装置。
技术介绍
现有技术中公开有多种如下这样的机器人模拟装置，即，在使机器人进行规定的加工作业等时，由机器人模拟装置预先对机器人的动作进行模拟计算，在计算机的显示器等上进行图解显示。通过使用所述机器人模拟装置，操作者不必使机器人执行实际的动作，可以通过图解显示来检验机器人是否与障碍物干涉，并且制作示教数据。然而，制作示教数据的操作需要操作者具有一定程度的熟练度。对此，近年来有人提出了如下这样一种方法，即，在触摸面板上显示机器人的图解图像，在图解图像的周围显示触摸键(touchkey)，触摸键采用“上”、“下”、“左”、“右”这样的表示动作方向的文字，操作者对所述触摸键进行操作，从而能够使操作简单、容易。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提供一种能够进行机器人模拟操作的设备，本专利技术设计了一种机器人模拟装置。本专利技术所采取的具体技术方案为：一种机器人模拟装置，所述模拟装置包括：任务信息获模块，用于获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；所述目标点的信息可以是某一连贯动作，或者沿多个目标点进行位移等等。图像生成模块，基于所述动作指令，生成包含所述机器人三维虚拟图像，所述虚拟图像中包含：虚拟机器人及操作手柄；在线指令模块，用于与所述动作指令相关联，在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注；显示模块，其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上；以及，基于任务指令而使所述虚拟图像连续地进行动画再现所述虚拟机器人的姿态。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，所述操作柄包含位移柄与旋转柄的至少一者，其中，所述位移柄或旋转柄基于所述动作指令进行相关联的连续地进行动画再现。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，所述虚拟动画中包含与所述所述动作指令进行相关联的位移柄或旋转柄的运动路径标注。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，所述运动路径标注为箭头，所述对所述位移柄或旋转柄的运动路径进行显示。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，模拟装置还具有配置文件输出模块，用以存储所述虚拟图像并输出。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，所述显示模块具有角度选择单元，用以进行虚拟图像角度旋转，以在多角度视角进行虚拟图像显示。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，所述图像生成模块还具有混合现实单元，将与所述任务信息关联的现实场景与所述三维虚拟图像进行混合。如上所述的机器人模拟装置，作为优选地，所述模拟装置包括模拟操作单元，通过所述模拟操作单元进行与所述任务信息相关联的操作，并将该操作所关联的机器人动作生成虚拟图像。有益技术效果：通过显示屏对机器人进行三维虚拟图像显示，基于所述虚拟图像基于动作指令进行运动，直观的进行操作动态、动作指令和操作步骤显示，使操作者能够凭容易地对机器人模拟装置进行操作学习。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是本申请实施例中所提供机器人模拟装置的线框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。一种机器人模拟装置，所述模拟装置包括：任务信息获模块，用于获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；图像生成模块，基于所述动作指令，生成包含所述机器人的三维虚拟图像，所述虚拟图像中包含：虚拟机器人及操作手柄；在线指令模块，用于与所述动作指令相关联，在所述三维虚拟图像对所述任务信息进行文字化标注，同时，外部的辅导人员可通过在线指令模块直接向操作虚拟机器人的操作下达临时指令或临时任务，并可将该临时指令或任务的评分标准加入到操作评估模块中；更进一步的，在三维虚拟图像中可添加特定位置的属性信息作为障碍物或任务执行的限制或要求，例如，在三维虚拟图像中可设定动作执行的边界或移动边界，或者设定特定的位置、物品不能跨越或接触，一旦在虚拟图像中的虚拟机器人接触了三维虚拟图像中的限制条件，及触发报警或在计算评分时给予扣分记录；显示模块，其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上；更进一步的，图像生成模块可将图像显示在头戴式显示装置中，头戴式显示装置可以是VR眼镜或VR头盔；以及，基于任务指令而使所述虚拟图像连续地进行动画再现所述虚拟机器人的姿态。通过显示屏对机器人进行三维虚拟图像显示，基于所述虚拟图像基于动作指令进行运动，直观的进行操作动态、动作指令和操作步骤显示，使操作者能够容易地对机器人模拟装置进行操作学习。所述虚拟图像中还具有操作手柄，对任务信息下的操作步骤进行显示，在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注；使任务信息、操作步骤、机器人运动姿态进行结合显示，使用户更直观体会机器人操作。本专利技术还具有如下实施方式，所述操作柄包含位移柄与旋转柄的至少一者，其中，所述位移柄或旋转柄基于所述动作指令进行相关联的连续地进行动画再现。本专利技术还具有如下实施方式，所述虚拟动画中包含与所述动作指令进行相关联的位移柄或旋转柄的运动路径标注。由于操作手柄所占屏幕面积有限，为了更直观的显示操作并动态，进行箭头显示。所述运动路径标注为箭头，对所述位移柄或旋转柄的运动路径进行显示。本专利技术还具有如下实施方式，模拟装置还具有配置文件输出模块，用以存储所述虚拟图像并输出。将虚拟图像作为视频资料进行存储，可进行回放，便于进行学习。本专利技术还具有如下实施方式，所述显示模块具有角度选择单元，用以进行虚拟图像角度旋转，以在多角度视角进行虚拟图像显示。多角度的观察机器人姿态，便于进行观察。本专利技术还具有如下实施方式，所述图像生成模块还具有混合现实单元，将与所述任务信息关联的现实场景与所述三维虚拟图像进行混合。本专利技术还具有如下实施方式，所述模拟装置包括模拟操作单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人模拟装置，其特征在于，所述模拟装置包括：/n任务信息获模块，用于获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；/n图像生成模块，基于所述动作指令，生成包含所述机器人三维虚拟图像，所述虚拟图像中包含：虚拟机器人及操作手柄；/n在线指令模块，用于与所述动作指令相关联，在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注；/n显示模块，其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上；/n以及，/n基于任务指令而使所述虚拟图像连续地进行动画再现所述虚拟机器人的姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人模拟装置，其特征在于，所述模拟装置包括：
任务信息获模块，用于获取任务信息，所述任务信息是向机器人发出的动作指令，并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息；
图像生成模块，基于所述动作指令，生成包含所述机器人三维虚拟图像，所述虚拟图像中包含：虚拟机器人及操作手柄；
在线指令模块，用于与所述动作指令相关联，在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注；
显示模块，其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上；
以及，
基于任务指令而使所述虚拟图像连续地进行动画再现所述虚拟机器人的姿态。


2.根据权利要求1所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述操作柄包含位移柄与旋转柄的至少一者，其中，所述位移柄或旋转柄基于所述动作指令进行相关联的连续地进行动画再现。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑彤，李小山，陈伯行，黄海军，
申请(专利权)人：珠海新天地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44