一种机器人控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统及方法，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述摄像机调节设备设置在壳体内部，通过摄像机调节设备来控制摄像机的高度，使得摄像机更好的进行图形数据的收集工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统及方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人控制系统及方法。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前现有技术中，在进行图像数据的收集过程中，需要到不同的环境下进行图像的收集工作，在一些环境比较恶劣的场所中，人们不便于亲自到该场所进行图像收集工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的在进行图像数据的收集过程中，需要到不同的环境下进行图像的收集工作，在一些环境比较恶劣的场所中，人们不便于亲自到该场所进行图像收集工作，因此，本专利技术提供一种机器人控制系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人控制系统，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。进一步的，所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述移动机器人顶部固接有壳体(1)；所述壳体(1)侧壁设有第一滑槽(11)；所述摄像机调节设备设置在壳体(1)内部。进一步的，摄像机调节设备包括电机(2)、传动组件(3)、垫板(4)、齿条板(5)和导杆(6)；所述电机(2)固接在壳体(1)外侧壁上，其输出端固接有转动杆(21)；所述传动组件(3)设置在壳体(1)内部，与转动杆(21)固接；所述垫板(4)固接在壳体(1)内侧壁上；所述齿条板(5)滑动连接在第一滑槽(11)内侧壁上，其底部通过弹簧与垫板(4)顶部连接，且与传动组件(3)啮合；所述摄像机固接在齿条板(5)顶部；所述导杆(6)固接在垫板(4)顶部，且贯穿齿条板(5)，与齿条板(5)内侧壁滑动配合。进一步的，所述传动组件(3)包括第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(32)和直齿轮(33)；所述第一锥齿轮(31)固接在转动杆(21)远离电机(2)的端部；所述第二锥齿轮(32)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第一锥齿轮(31)啮合；所述直齿轮(33)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第二锥齿轮(32)同轴，且与齿条板(5)啮合。进一步的，所述壳体(1)内部设有清洁组件(7)；所述清洁组件(7)与齿条板(5)铰接。进一步的，所述清洁组件(7)包括连接杆(71)、清洁杆(72)、垫块(73)、气囊(74)、喷气嘴(75)和集料盒(76)；所述垫块(73)固接在垫板(4)顶部；所述清洁杆(72)滑动连接在垫块(73)内部，其外侧壁上固接有清洁刷(721)；所述连接杆(71)一端铰接在齿条板(5)侧壁上，另一端与清洁杆(72)端部铰接；所述喷气嘴(75)固接在清洁刷(721)内侧壁上；所述气囊(74)固接在垫板(4)顶部，内部与喷气嘴(75)连通；所述集料盒(76)固接在壳体(1)底端内侧壁上；所述垫板(4)顶部设有漏灰孔(41)。进一步的，所述壳体(1)内部设有润滑组件(8)；所述润滑组件(8)与转动杆(21)固接。进一步的，所述润滑组件(8)包括直杆(81)、皮带(82)、直板(83)和油缸(84)；所述直板(83)固接在壳体(1)内侧壁上，其侧壁上固接有第一喷油嘴(831)和第二喷油嘴(832)；所述油缸(84)固接在直板(83)顶部，内部与第一喷油嘴(831)和第二喷油嘴(832)连通，且滑动连接有压板(841)；所述直杆(81)转动连接在壳体(1)内侧壁上，其外侧壁上固接有凸轮(811)和第一带轮(812)；所述凸轮(811)与压板(841)接触；所述转动杆(21)外侧壁上固接有第二带轮(211)；所述皮带(82)一端套设在第一带轮(812)上，另一端套设在第二带轮(211)上；所述第一喷油嘴(831)与直齿轮(33)位于同一竖直面上；所述第二喷油嘴(832)与第二锥齿轮(32)位于同一竖直面上。本专利技术还提供一种机器人控制方法，应用到上述的机器人控制系统，该控制方法包括以下步骤：S1：控制器发送信号至移动机器人；S2：移动机器人根据所述信号进行移动；S3：摄像机捕获当前移动机器人的图像数据；S4：将所述图像数据传输至控制器；S5：控制器发送图像数据至移动机器人对机器人的下一步移动进行调整。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过控制器来控制移动机器人的移动，从而使得移动机器人能够进入到人们不便于进入的场所进行图像的收集工作，并将摄像机所拍摄的图像实时传输给控制器，使得控制器能及时对移动机器人进行控制，从而使得摄像机拍摄的图像更加清晰。2、本专利技术中，在齿条板升降过程中，带动清洁杆在垫块内部滑动，从而带动清洁刷对灰尘和污垢进行清洁，并且在清洁杆滑动过程中，清洁杆端部挤压气囊，使得气囊内部的气体从喷气嘴喷出，从而对清洁刷进行清洁，避免清洁刷粘附大量灰尘造成清洁效果降低，提升了清洁刷的使用寿命。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术中机器人控制方法的流程框图；图2是本专利技术中移动机器人三维图；图3是本专利技术中移动机器人的局部剖视图；图4是图3中A处局部放大图；图5是图3中B处局部放大图；图6是本专利技术的连接框图；图例说明：1、壳体；11、第一滑槽；2、电机；21、转动杆；211、第二带轮；3、传动组件；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；33、直齿轮；4、垫板；41、漏灰孔；5、齿条板；6、导杆；7、清洁组件；71、连接杆；72、清洁杆；721、清洁刷；73、垫块；74、气囊；75、喷气嘴；76、集料盒；8、润滑组件；81、直杆；811、凸轮；812、第一带轮；82、皮带；83、直板；831、第一喷油嘴；832、第二喷油嘴；84、油缸；841、压板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面给出具体实施例。请参阅图1-图6，一种机器人控制系统，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。作为本专利技术的一种实施方式，所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述移动机器人顶部固接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。


2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述移动机器人顶部固接有壳体(1)；所述壳体(1)侧壁设有第一滑槽(11)；所述摄像机调节设备设置在壳体(1)内部。


3.根据权利要求2所述的一种机器人控制系统，其特征在于，摄像机调节设备包括电机(2)、传动组件(3)、垫板(4)、齿条板(5)和导杆(6)；所述电机(2)固接在壳体(1)外侧壁上，其输出端固接有转动杆(21)；所述传动组件(3)设置在壳体(1)内部，与转动杆(21)固接；所述垫板(4)固接在壳体(1)内侧壁上；所述齿条板(5)滑动连接在第一滑槽(11)内侧壁上，其底部通过弹簧与垫板(4)顶部连接，且与传动组件(3)啮合；所述摄像机固接在齿条板(5)顶部；所述导杆(6)固接在垫板(4)顶部，且贯穿齿条板(5)，与齿条板(5)内侧壁滑动配合。


4.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述传动组件(3)包括第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(32)和直齿轮(33)；所述第一锥齿轮(31)固接在转动杆(21)远离电机(2)的端部；所述第二锥齿轮(32)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第一锥齿轮(31)啮合；所述直齿轮(33)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第二锥齿轮(32)同轴，且与齿条板(5)啮合。


5.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述壳体(1)内部设有清洁组件(7)；所述清洁组件(7)与齿条板(5)铰接。


6.根据权利要求5所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述清洁组件(7)包括连接杆(71)、清洁杆(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑彤，李小山，陈伯行，黄海军，
申请(专利权)人：珠海新天地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44