具有卸载区域的可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置制造方法及图纸

一种用于从在表面(1，1)上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置(8)卸载件货(7)的方法，所述方法包括如下方法步骤：‑执行负载容纳装置(8)上的件货(7)的个体的且无人驾驶的自动的运输行驶；‑穿过设置在负载容纳装置(8)的底部区域(41)中的卸载区域(40)向下卸载件货(7)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有卸载区域的可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置
本专利技术涉及一种在表面上可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置的
，如所述负载容纳装置例如可以在用于对件货进行分拣的无人驾驶的运输车辆(FTF)中使用。
技术介绍
当前，已知持续输送的炸弹舱圆形分拣器(Bomb-Bay-Kreis-Sorter)(例如EUROSORT)。然而，持续输送的圆形分拣器允许小的灵活性和可扩展性。如今，市场上存在的自由行驶的FTF设有不同的负载容纳装置(LAM)。负载容纳装置通常安装在FTF的上方或从FTF伸出至一侧，如例如在叉式装卸机的情况下那样。这种设置的缺点是，对于FTF的非常高的空间需求和耗费的容纳部位或输出部位，因为件货始终必须例如通过推动、倾斜、滚动输送或带传输来侧向输出。借此，尤其基于终止部位矩阵的分拣系统或分拣系统具有提升的空间需求。例如在HICKVISION矩阵分拣器中就是这种情况：https://www.youtube.com/watch？v＝jwu9SX3YPSk&t＝2s。此外，从FTF伸出的负载容纳装置、例如叉需要FTF和LAM本身的明显更大的空间需求，并且此外需要车辆本身处的很大的补偿重量。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的目的在于，可以从可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置有效地且节省空间地卸载件货。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。根据本专利技术，提供一种用于从在表面上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置卸载件货的方法。所述方法包括：执行负载容纳装置上的件货至卸载部位的运输行驶；以及在那里穿过设置在负载容纳装置的底部区域中的卸载区域向下卸载件货。所述方法不受限，但是在分拣设备中使用时特别有用，因为所述分拣设备通常占用很大的且昂贵的空间。根据本专利技术也提出一种用于从在表面上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置卸载件货的系统。系统包括负载容纳装置、卸载设备和驱动设备。负载容纳装置设计用于容纳件货以用于执行运输行驶。驱动设备设计用于使负载容纳装置自动地个体地且无人驾驶地运动以用于执行运输行驶。负载容纳装置的底部区域包括卸载区域，件货可以穿过所述卸载区域向下卸载。卸载设备设计用于触发件货穿过卸载区域的卸载。根据本专利技术也提出一种用于件货的分拣装置，所述分拣装置包括多个这种用于卸载件货的系统以及控制装置，所述控制装置用于实现对通过负载容纳装置自动执行的无人驾驶的且个体的运输行驶进行分拣规划和协调。从属权利要求中列出其他有利的措施，所述措施可以任意地彼此组合并且可以不仅应用于所述方法、方法的应用和系统，以便实现其他优点。根据一个实施例，系统是FTF，其包括负载容纳装置和驱动设备。FTF具有如下优点：所述FTF不需要设置在FTF外的驱动设备、例如不需要设置在其上行驶有负载容纳装置的表面上的驱动设备。由此可以将分拣设备中的投资成本保持得低，而通过添加其他FTF仍然可以实现设备的高的可伸缩性。根据一个实施例，卸载区域设置在底部区域的中央区域中。由此在底部区域的外部区域中对于其他设备、例如对于电子装置、用于卸载的触发机制留下空间。如果负载容纳装置是FTF的一部分，则外部区域也可以容纳用于使负载容纳装置运动的驱动器。根据一个实施例，件货在FTF的与表面相互作用的行驶机构元件之间穿过地卸载、例如在轮之间穿过地卸载。根据一个实施例，FTF的卸载区域优选地设置在轮或其他行驶机构元件之间。根据一个实施例，负载容纳装置包括侧壁，以便防止件货从负载容纳装置侧向落下。这可以实现即使在高的加速力和离心力的情况下，件货在运输行驶期间也不从负载容纳装置落下。根据一个实施例，系统设计和适配用于，在运输行驶期间并且在负载容纳装置不停止的情况下穿过卸载区域卸载件货。这允许更高的动态。但是也可以在负载容纳装置静止期间卸载件货。尤其如果期望卸载的高的精度，则这简化了卸载。根据一个实施例，卸载设备设计用于在行驶期间将件货平放地保持在卸载设备上。为此，卸载设备例如包括活板门、舱口或卷门。根据一个实施例，卸载设备包括活板门、卷门、舱口或滑道，以便触发件货穿过卸载区域的卸载。根据一个实施例，卸载区域包括负载容纳装置的底部结构中的开口，件货可穿过所述开口向下卸载。根据一个实施例，卸载设备设置在卸载区域中，并且设计用于打开底部区域中的卸载开口。根据一个实施例，件货穿过卸载区域被卸载到另一负载容纳装置中。在此，优选地，件货穿过如下表面中的留空部被卸载到设置在其下的另一负载容纳装置中：负载容纳装置可在所述表面上个体地且无人驾驶地移动。另一负载容纳装置例如可以是分拣设备的终止部位，在所述终止部位中根据分拣标准来收集件货。但是，另一负载容纳装置也可以是分拣中间平面的一部分，件货从所述分拣中间平面再次被卸载到处于其下的平面上。附图说明在下文中，根据在附图中示出的实施例详细描述和阐述本专利技术。在此示出：图1示出根据本专利技术的一个实施例的设计为FTF的系统的示意性立体视图，所述系统用于从在表面上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置卸载件货；图2至图5示出图1所示的FTF的示意性侧视图，所述侧视图说明根据一个实施例的用于卸载件货的方法的时间上的流程；图6示出分拣设备的卸载平面的示意性俯视图，在所述卸载平面上，FTF、例如图1至图5所示的FTF个体地且无人驾驶地行驶；图7示出根据本专利技术的一个实施例的未设计为FTF的系统的示意性侧视图，所述系统用于从在表面上可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置卸载件货；图8示出图7所示的系统的以90°转动的示意性侧视图；图9示出图7和图8所示的系统的卸载平面的示意性俯视图。具体实施方式图1示出根据本专利技术的一个实施例的设计为FTF108的系统108，所述系统用于从在表面1上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置8卸载件货7。FTF108包括负载容纳装置8、驱动设备6和卸载设备4。负载容纳装置8包括框架12，所述框架同时是负载容纳装置8的侧壁12。在由壁包围的中央区域中，在底部区域41中设置有自动的卸载设备4。卸载设备4包括设计为活板门的舱口4。在关闭状态下，待运输的或待分拣的件货7平放在活板门上，从而可以通过FTF108运输至期望的卸载部位。因此，负载容纳装置8或卸载设备设计用于容纳件货7以执行运输行驶。如果卸载件货7，则活板门4自动打开，并且件货通过由打开的活板门形成的卸载竖井下落。以所述方式，卸载设备4设计用于引起件货7穿过通过活板门限定的卸载区域40的卸载。此外，FTF包括设计为驱动设备6的轮，其中轮中的至少一些轮包括集成的轮驱动器。此外，在框架12中集成有用于自动控制FTF108的驱动设备6和用于自动控制卸载设备4的控制装置99和电储能器。图2至图5示出图1所示的FTF108的示意性侧视图，所述侧视图说明根据一个实施例的用于卸载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从在表面(1，1)上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置(8)卸载件货(7)的方法，所述方法包括如下方法步骤：/n-执行所述负载容纳装置(8)上的件货(7)的个体的且无人驾驶的自动的运输行驶；/n-穿过设置在所述负载容纳装置(8)的底部区域(41)中的卸载区域(40)向下卸载所述件货(7)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180823 EP 18190511.81.一种用于从在表面(1，1)上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置(8)卸载件货(7)的方法，所述方法包括如下方法步骤：
-执行所述负载容纳装置(8)上的件货(7)的个体的且无人驾驶的自动的运输行驶；
-穿过设置在所述负载容纳装置(8)的底部区域(41)中的卸载区域(40)向下卸载所述件货(7)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述负载容纳装置(8)被包括在FTF(108)中，所述FTF执行所述运输行驶。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述卸载区域(40)设置在所述底部区域(41)的中央区域中，和/或其中所述件货(7)在所述FTF的行驶机构元件(6)之间穿过地卸载。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述负载容纳装置(8)包括侧壁(12)。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在运输行驶期间并且在所述负载容纳装置(8)不停止的情况下，穿过所述卸载区域(40)卸载所述件货(7)。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述负载容纳装置(8)包括卸载设备(4)，例如活板门、卷门、舱口或滑道，所述卸载设备设计用于触发所述件货(7)穿过所述卸载区域(40)的卸载，在此，优选地产生卸载开口(40)，其中所述卸载设备(4)优选地设计用于在行驶期间将所述件货平放地保持在所述卸载设备上。


7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述件货(7)穿过所述卸载区域(40)卸载到另一负载容纳装置(18)中。


8.一种根据上述权利要求中任一项所述的方法在分拣设备中的应用。


9.一种用于从在表面(1，1')上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置(8)卸载件货(7)的系统(108，108'，109，109')，所述系统包括可无人驾驶地自动移动的所述负载容纳装置(8)、卸载设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·埃嫩克尔，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE