一种智能存储设备制造技术

本发明专利技术涉及传送机构技术领域，具体提供一种智能存储设备，当需要存储证件时，传送机构受主控单元控制，驱动抓取装置移位至上料区，由上料区抓取待存证件，同时服务器为该证件匹配一存储位，即将与该存储位相对应的地址编码发送给主控单元，主控单元依照地址编码控制传送机构将抓取装置传送至指定的存储位并将证件与其对准，存放证件；当需要将指定证件取出时，服务器发送指定的地址编码给主控单元，主控单元控制传送机构将抓取装置传送至指定的存储位，取出证件，并将其传送至上料区，完成取证操作，实现存取全智能化、自动化操作，省时省力，可扩大目标区的存储量，很大程度上降低了成本投入，达到了产品智能化、自动化的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能存储设备
本专利技术属于证卡存储
，更具体地说，是涉及一种智能存储设备。
技术介绍
在证件制作完成后，需要对证件进行集中存储以及根据目标信息进行定向取出。在对证件进行存储与分发时，仍需要大量的人工介入，导致效率低，失误率相对较高，人员成本也较高，耗时耗力。而且，证件又分为本类证件(如护照等)和卡类证件(如身份证、港澳通行证等)，集中管理时又加大了工作量，难以集中管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能存储设备，以解决现有技术中存在对证件进行存储与分发时，需要大量的人工介入，导致效率低、失误率高、人员成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种智能存储设备，其与服务器通信连接，所述智能存储设备包括安装架，所述安装架具有上料区和目标区。所述智能存储设备还包括智能机械手以及设于所述目标区的存储装置，所述存储装置具有多个供证件存储的存储位，每个所述存储位具有唯一的地址编码并记录于所述服务器；所述智能机械手包括主控单元以及均与所述主控单元控制连接的传送机构和抓取装置，所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能存储设备，其与服务器通信连接，所述智能存储设备包括安装架，所述安装架具有上料区和目标区，其特征在于，所述智能存储设备还包括智能机械手以及设于所述目标区的存储装置，所述存储装置具有多个供证件存储的存储位，每个所述存储位具有唯一的地址编码并记录于所述服务器；所述智能机械手包括主控单元以及均与所述主控单元控制连接的传送机构和抓取装置，所述传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，所述主控单元与所述服务器通信连接，所述传送机构驱动所述抓取装置在所述目标区与各所述存储位之间往复运动，所述主控单元控制所述抓取装置抓取与放松。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能存储设备，其与服务器通信连接，所述智能存储设备包括安装架，所述安装架具有上料区和目标区，其特征在于，所述智能存储设备还包括智能机械手以及设于所述目标区的存储装置，所述存储装置具有多个供证件存储的存储位，每个所述存储位具有唯一的地址编码并记录于所述服务器；所述智能机械手包括主控单元以及均与所述主控单元控制连接的传送机构和抓取装置，所述传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，所述主控单元与所述服务器通信连接，所述传送机构驱动所述抓取装置在所述目标区与各所述存储位之间往复运动，所述主控单元控制所述抓取装置抓取与放松。


2.如权利要求1所述的智能存储设备，其特征在于，所述传送机构包括均与所述主控单元控制连接的第一水平传送装置、竖直传送装置以及第二水平传送装置；
所述第一水平传送装置设于所述安装架并与所述竖直传送装置连接，其驱动所述竖直传送装置在水平面内沿第一水平方向往复移动；
所述竖直传送装置与所述第二水平传送装置连接，其驱动所述第二水平传送装置沿竖直方向往复移动；
所述第二水平传送装置与所述抓取装置连接，其驱动所述抓取装置在水平面内沿第二水平方向往复移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向之间具有夹角θ，且0°＜θ＜180°。


3.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述第一水平传送装置包括第一驱动组件、第一滑接组件和第一支撑架，所述第一滑接组件连接在所述安装架与所述第一支撑架之间，用以使所述第一支撑架相对于所述安装架的滑动方向为所述第一水平方向；所述第一驱动组件在所述主控单元控制下，驱动所述第一支撑架沿着所述第一水平方向往复滑动，所述竖直传送装置与所述第一支撑架固定连接。


4.如权利要求3所述的智能存储设备，其特征在于，所述第一水平传送装置还包括第二驱动组件、第二滑接组件和第二支撑架，所述第二滑接组件连接在所述安装架与所述第二支撑架之间，用以使所述第二支撑架相对于所述安装架的滑动方向为所述第一水平方向；所述第二驱动组件在所述主控单元控制下，驱动所述第二支撑架沿着所述第一水平方向与所述第一支撑架同步往复滑动，所述竖直传送装置与所述第二支撑架固定连接。


5.如权利要求4所述的智能存储设备，其特征在于，所述竖直传送装置包括竖直驱动组件、竖直固定架和竖直支撑架，所述竖直固定架的两端部分别与所述第一支撑架、所述第二支撑架固定连接；所述竖直驱动组件在所述主控单元控制下，驱动所述竖直支撑架相对于所述竖直固定架沿着竖直方向往复滑动，所述第二水平传送装置与所述竖直支撑架固定连接。


6.如权利要求5所述的智能存储设备，其特征在于，所述竖直传送装置还包括断电保护结构，所述断电保护结构包括锁头、弹性件、传动组件、驱动件以及固定于所述竖直支撑架的安装壳，所述安装壳于其与所述竖直支撑架相面对的侧壁设有通孔，所述传动组件设于所述安装壳内并与所述驱动件电连接，所述传动组件的传动端部由所述通孔穿出，并与所述锁头连接，所述弹性件设于所述传动组件的传动端部上并压缩于所述锁头与所述安装壳之间；
所述竖直固定架在与所述锁头相面对的表面沿竖直方向间隔布设有多个锁止位；
所述锁头在所述驱动件通电时具有受所述传动组件拉动并与各所述锁止位之间保持安全距离的回缩状态，以及在所述驱动件断电时具有受所述弹性件的弹性恢复力作用伸出并与对应的锁止位锁合的锁止状态。


7.如权利要求6所述的智能存储设备，其特征在于，所述传动组件包括推杆以及与所述驱动件的输出轴螺纹连接的传动件，所述推杆的一端与所述传动件固定连接，其另一端由所述通孔伸出并与所述锁头固定连接，所述弹性件套于所述推杆的伸出端部，所述传动件周向限位于所述安装壳内。


8.如权利要求6所述的智能存储设备，其特征在于，所述传动组件包括推杆以及与所述驱动件的输出轴同步运动的传动件，所述推杆的一端部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，龙泉，吕永桢，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，深圳市华正联实业有限公司，国际安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44