经由至少两个平面的平面分拣器制造技术

本发明专利技术涉及用于分拣件货(7)的设备和方法。要分拣的件货(7)在卸载平面(1)上输送到卸载部位(91)处并且在那里卸载到在接收平面(2)上移动的、容纳件货(7)的容纳机构(28)中或卸载到其上。接收平面(2)设置在卸载平面(1)下方。容纳机构(8)在接收平面(2)上经过可个体确定的路段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】经由至少两个平面的平面分拣器
本专利技术涉及经由至少两个平面分拣件货的

技术介绍
对于分配、分拣或拣选不均匀的货物，现今为了节约可用面积使用所谓的矩阵或平面分拣器。所述矩阵或平面分拣器基于在输送平面中的不同构造方式的紧密封装的平面的输送元件(例如角落传送器，导向辊，综合辊，平面线性马达)。在所述平面上将被动的货物或负载容纳机构(LAM)从输入部位在自由的或笛卡尔轨道上输送到目标终止部位上。所述系统的缺点是靠近底座构造的输送元件的明显的成本和其本身的小的利用率。其他缺点是矩阵平面中的降低吞吐量的交叉问题。当非常多的物品或运输元件应同时输送或分拣时，那么尤其如此。高的成本和小的吞吐量的问题现今主要通过如下方式尝试解决：-可移动的元件和系统的提高的动力学；-智能的或学习的轨道控制算法；-用于处于平坦的执行器面上的输送货物的地点和运动识别的提高的传感器耗费。
技术实现思路
因此，本专利技术基于如下目的，在小的面上有效地分拣件货。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。本专利技术的有利的设计方案在其他权利要求中给出。根据一个方面，提出一种用于经由至少两个上下相叠设置的平面分拣件货的分拣系统。分拣系统包括卸载平面、接收平面、用于在卸载平面上输送件货的卸载平面输送机构和用于在接收平面上输送件货的接收平面输送机构。接收平面设置在卸载平面下方。接收平面包括卸载部位，经由所述卸载部位，可以将件货从卸载平面卸载到接收平面上。例如，卸载部位矩阵形地构成为卸载平面中的孔，通过孔能够将件货从卸载平面卸载到接收平面上。卸载平面输送机构包括卸载机构，所述卸载机构构成为，将件货经由卸载部位中的一个卸载部位卸载。接收平面输送机构包括容纳机构，所述容纳机构构成为，容纳经由卸载部位卸载的件货。接收平面输送机构构成为，使容纳机构在接收平面上经过可个体确定的路段。根据另一方面，提出一种用于分拣件货的方法。要分拣的件货对于分拣步骤在卸载平面上输送到卸载部位上并且在那里卸载到在卸载平面下方设置的接收平面上移动的、容纳件货的容纳机构中或卸载到其上。在此，容纳机构在接收平面上经过可个体确定的路段。以所述方式，容纳机构可以自动地经过可个体确定的路段，以便容纳或接收经由卸载部位卸载的件货。在此，可个体确定的路段例如可以借助于控制系统自动化地选择成，使得优化期望的参数。例如，优化件货的快速的分拣和/或件货的短的路线和/或避免与其他要分拣的件货的路径交叉和/或避免与全部要分拣的件货的路径交叉和/或分拣方法的总吞吐量。可个体确定的路段此外例如可以对于容纳机构至卸载部位的路径和/或对于装载有件货的容纳机构离开卸载部位的另一路径和/或对于件货的分拣和/或对于件货的容纳个体地确定。根据另一实施例，确定可个体确定的路段，其方式为：个体地选择或确定用于卸载件货的卸载部位，以便使同时在卸载平面和/或接收平面上输送的件货的路线协调，例如以便避免交叉情形。根据一个实施例，容纳机构在接收平面上经过对于分拣步骤或对于分拣可个体确定的路段。根据一个实施例，卸载平面输送机构构成为，使件货在卸载平面上为了分拣件货和/或为了卸载件货经过可个体确定的路段。这进一步地提高分拣系统的以及分拣方法的灵活性并且避免要分拣的件货的路径交叉的可能性。根据另一实施例，将件货借助于在卸载平面上移动的容纳机构输送至卸载部位并且在那里由卸载平面容纳机构卸载到在接收平面上移动的容纳机构中或卸载到其上。在此，在卸载平面上和在接收平面上使用同一类型的输送机构和同一类型的容纳机构，由此得出关于投资成本和维护的协同效果。对此替选地，但是也能够在卸载平面上和在接收平面上使用不同的容纳机构。如果接收平面的容纳机构是终止部位，那么这例如是有利的，因为在终止部位中优选地以分拣的方式收集件货，而在其上方设置的卸载平面上，容纳机构尚未分拣或尚未完全分拣，而是用于继续分拣，从而不必用作为收集机构。因此，根据一个实施例，根据该方法，容纳机构仅容纳单个件货，分拣系统各自构成为，将单个件货卸载到容纳机构中，所述件货随后也单个由容纳机构继续输送。根据另一实施例，在卸载平面上移动的容纳机构经过为了分拣件货可个体确定的路段。换言之，件货以所述方式在卸载平面上朝向卸载部位经过可个体确定的路段和/或离开卸载部位在卸载平面容纳机构中经过可个体确定的路段。根据另一实施例，分拣系统包括另一卸载平面和用于在另一卸载平面上输送件货的另一输送机构。另一卸载平面在卸载平面上方设置并且包括另外的卸载部位。另一输送机构构成为，将件货经由另外的卸载部位中的一个卸载部位卸载到卸载平面容纳机构中。例如，另外的卸载部位构成为卸载平面中的孔，通过所述孔，件货可以从另一卸载平面卸载到卸载平面上。卸载平面输送机构包括卸载平面容纳机构。卸载平面容纳机构构成为，例如直接容纳或者接收由另一卸载平面卸载的件货。以所述方式，可以进一步地提高分拣系统的灵活性，其方式为：经由至少三个平面分拣，并且能够避免附加的交叉情形。根据另一实施例，件货在卸载平面上朝向卸载部位经过可个体确定的路段和/或离开卸载部位在卸载平面容纳机构中经过可个体确定的路段。根据一个实施例，在在卸载平面上输送件货之前，将件货对于另一分拣步骤在另一卸载平面上输送到另外的对于件货可个体选择的卸载部位上并且在那里卸载到在卸载平面上移动的容纳机构中或卸载到其上。根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构和/或在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一平面上移动的容纳机构包括容器滑车。根据另外的实施例，一个或多个容器滑车包括卸载机构，例如活板门、活盖、铲斗或活动底座，并且优选在五侧闭合，或者其他适合的卸载通道。根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构可经由在接收平面中设置的执行器驱动。在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一平面上移动的容纳结构也可以经由在卸载平面中和/或在另一卸载平面中设置的执行器驱动。执行器例如可以是线性马达、辊或带。容纳机构因此可以无源地构成，即不具有自身的驱动器。对于容纳机构这具有低成本的优点。根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构和/或在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一平面上移动的容纳机构包括用于前进运动的驱动器。换言之，所述容纳机构可以有源地驱动。在此有利的是，不必强制地将静态的执行器装入到分拣平面中，从而初始的投资成本可以更小并且在分拣系统的可扩展性方面得到优点。根据另一实施例，分拣系统包括控制系统，所述控制系统适配成，控制卸载平面输送机构和接收平面输送机构，使得通过卸载机构卸载的件货通过容纳机构接收。根据另外的实施例，控制系统适配成，容纳机构的在接收平面上的可个体确定的路段和/或件货的在卸载平面上的可个体确定的路段和/或件货的通过分拣系统的可个体确定的路段和/或用于卸载件货的卸载部位可个体地确定。这能够实现，个体地确定件货通过分拣系统的路段，以便优化分拣速度和/或以便避免，通过分拣系统运输的件货交叉。分拣系统或者用于分拣件货的方法是自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经由至少两个上下相叠设置的平面(1，2)分拣件货(7)的分拣系统(100，200，300)，包括卸载平面(1)、接收平面(2)、用于在卸载平面(1)上输送件货(7)的卸载平面输送机构(F1，F4)和用于在所述接收平面(2)上输送件货的接收平面输送机构(F2)；/n其中所述接收平面(2)设置在所述卸载平面(1)下方；/n其中所述卸载平面(1)包括卸载部位(9，91)，经由所述卸载部位能够将件货从所述卸载平面(1)卸载到所述接收平面(2)上；/n其中所述卸载平面输送机构(F1，F4)包括卸载机构(A1，A4)，所述卸载机构构成用于，经由所述卸载部位(9，91)中的一个卸载部位卸载件货；/n并且其中所述接收平面输送机构(F2)包括容纳机构(8，28)，所述容纳机构构成用于，容纳经由所述卸载部位(9，91)卸载的件货(7)；/n其中所述接收平面输送机构(F2)构成用于，使所述容纳机构(8，28)在所述接收平面(2)上经过可个体确定的路段。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180823 EP 18190511.81.一种经由至少两个上下相叠设置的平面(1，2)分拣件货(7)的分拣系统(100，200，300)，包括卸载平面(1)、接收平面(2)、用于在卸载平面(1)上输送件货(7)的卸载平面输送机构(F1，F4)和用于在所述接收平面(2)上输送件货的接收平面输送机构(F2)；
其中所述接收平面(2)设置在所述卸载平面(1)下方；
其中所述卸载平面(1)包括卸载部位(9，91)，经由所述卸载部位能够将件货从所述卸载平面(1)卸载到所述接收平面(2)上；
其中所述卸载平面输送机构(F1，F4)包括卸载机构(A1，A4)，所述卸载机构构成用于，经由所述卸载部位(9，91)中的一个卸载部位卸载件货；
并且其中所述接收平面输送机构(F2)包括容纳机构(8，28)，所述容纳机构构成用于，容纳经由所述卸载部位(9，91)卸载的件货(7)；
其中所述接收平面输送机构(F2)构成用于，使所述容纳机构(8，28)在所述接收平面(2)上经过可个体确定的路段。


2.根据权利要求1所述的分拣系统，
其中所述卸载平面输送机构(F1)构成用于，使所述件货(7)在所述卸载平面(1)上经过可个体确定的路段。


3.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，
所述分拣系统包括另一卸载平面(3)和用于在所述另一卸载平面(3)上输送件货的另一输送机构(F3)；
其中所述另一卸载平面(3)设置在所述卸载平面(1)上方；
其中所述卸载平面输送机构(F1)包括卸载平面容纳机构(18)，所述卸载平面容纳机构构成用于容纳所述件货；
其中所述另一卸载平面(3)包括另外的卸载部位(9)，并且所述另一输送机构(F3)构成用于，将所述件货经由所述另外的卸载部位(9)中的一个卸载部位卸载到所述卸载平面容纳机构(18)中。


4.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，
其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)和/或在所述卸载平面上移动的容纳机构(18)和/或在另一平面上移动的容纳机构(38)包括至少一个容器滑车(8)，所述容器滑车包括卸载机械装置(A)，例如活板门、活盖、铲斗或活动底座并且优选地在5侧闭合。


5.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，
其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)和/或在另一平面上移动的容纳机构(38)能经由在所述接收平面(2)中和/或在所述卸载平面(1)中和/或在所述另一卸载平面(3)中设置的执行器，例如辊、带驱动。


6.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，
其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)包括用于前进运动的自身的驱动器，和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)包括用于前进运动的自身的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·埃嫩克尔，马克斯·翁巴赫，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE