车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法技术

本发明专利技术提供一种车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作实现将柔性盖在无人工干预的情况下包覆于气囊上，提高车用安全气囊的收纳效率，也提高了车用安全气囊的收纳质量；通过在机械手的夹爪上设置若干扣装钩钩住柔性盖上的扣装孔，并将柔性盖移动至预设位置并呈现预设姿态，以利用夹爪组件与扣布组件将柔性盖扣装于收纳盒上，该机构使得收纳气囊的步骤简单、合理，提高收纳效率的同时降低收纳成本。

【技术实现步骤摘要】
车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法
本专利技术涉及车用安全气囊的收纳领域，尤其涉及车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法。
技术介绍
汽车用安全气囊是一种被动安全性的保护系统，先广泛应用于汽车内，为车内乘客提供有效的防撞保护。安全气囊以折叠状态收纳于汽车的多个位置，比如：仪表盘、侧门或者副驾驶的前方等。一般地，安全气囊组件至少包括充气的气囊与用于收纳气囊的收纳盒。现有技术中，通过人工或人工与机器配合的方式将柔性的气囊通过折叠的方式收纳于收纳盒内，再安装于汽车的不同位置。通过人工或人工与机器配合的方式进行气囊的收纳，效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供车用安全气囊的扣包布机构，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作，实现全自动机械式收纳气囊。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：根据本专利技术实施例的车用安全气囊的扣包布机构，包括扣包布机构本体，所述扣包布机构本体包括：载台组件，所述载台组件上可拆卸安装一收纳盒，所述收纳盒内腔中固定容置有折叠完成的气囊，所述收纳盒开口的一侧固定安装一柔性盖，所述柔性盖上设有若干扣装孔，若干所述扣装孔匹配所述收纳盒上的若干第一扣装钩；压紧组件，所述压紧组件与所述载台组件相邻设置，所述压紧组件用于使所述气囊实现下压；扣包布组件，所述扣包布组件与所述压紧组件相邻设置，所述扣包布组件包括：机械手，所述机械手与所述载台组件相邻设置，所述机械手用于夹持所述柔性盖；扣装组件，所述扣装组件与所述机械手相邻设置，所述扣装组件包括：支撑台；夹爪组件，所述夹爪组件固定安装于所述支撑台上，在所述压紧组件的协作下，所述机械手将所述柔性盖夹持至预设位置时并呈现预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖，以使得所述机械手移除后仍使所述柔性盖保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；扣布组件，所述扣布组件固定安装于所述支撑台上，所述扣布组件与夹爪组件相邻设置；所述夹爪组件夹持所述柔性盖并利用所述扣布组件将其扣装于所述收纳盒上，以使得所述柔性盖包覆于所述气囊上。优选地，所述机械手包括第一夹爪，所述第一夹爪上设有若干第二扣装钩，若干所述第二扣装钩匹配若干所述扣装孔；所述第二扣装钩嵌入所述扣装孔内，以使得所述柔性盖保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态。优选地，所述扣包布组件还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动所述扣装组件沿第一方向与第二方向运动，以使得所述夹爪组件嵌入所述扣装孔。优选地，所述夹爪组件包括第三驱动组件与若干第二夹爪；所述第二夹爪在所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下嵌入所述扣装孔内，所述第二夹爪在所述第三驱动组件的驱动力下夹持所述柔性盖。优选地，所述第二夹爪包括第一夹持杆与第二夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆对称设置；所述第一夹持杆与第二夹持杆在所述第三驱动组件的驱动力下相向运动，抵接于所述扣装孔的内壁上以夹持所述柔性盖。优选地，所述扣布组件包括第四驱动组件与若干扣布杆，所述扣布杆的一端接触所述柔性盖，所述扣布杆在所述第四驱动组件的驱动力下旋转，以使得所述扣装孔倾斜并扣套于所述第一扣装钩上。优选地，所述扣布杆与第二夹爪的数量匹配所述扣装孔的数量，若干所述扣布杆与若干所述第二夹爪相间排列。优选地，所述压紧组件包括：压板，所述压板的形状匹配所述收纳盒的开口；第五驱动组件，所述压板固定安装于所述第五驱动组件上，所述压板在所述第五驱动组件的驱动力下沿第一方向运动；第六驱动组件，所述压板固定安装于所述第六驱动组件上，所述压板在所述第六驱动组件的驱动力下沿第二方向运动；所述扣包布组件在所述压紧组件的协作下将所述柔性盖扣装于所述第一扣装钩上。优选地，在所述机械手夹持所述柔性盖之前，所述压板在所述第五驱动组件与第六驱动组件的驱动下运动至所述气囊的上方并进行持续下压；当所述柔性盖包覆于所述气囊上之后，所述压板在所述第五驱动组件与第六驱动组件的驱动力下抽离所述气囊。本专利技术实施例还包括一种安全气囊的扣包布方法，所述方法包括：压紧组件持续作用于折叠好的气囊上以使其形变下压；机械手夹持柔性盖并使其运动至预设位置并呈现预设姿态；夹爪组件夹持所述柔性盖，并使得所述机械手脱离所述柔性盖后，所述柔性盖仍保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖并利用扣布组件将其扣装于收纳盒上，以实现所述柔性盖扣包覆于所述气囊上。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的车用安全气囊的扣包布机构，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作实现将柔性盖在无人工干预的情况下包覆于气囊上，提高车用安全气囊的收纳效率，也提高了车用安全气囊的收纳质量；该机构通过在机械手的夹爪上设置若干扣装钩钩住柔性盖上的扣装孔，并将柔性盖移动至预设位置并呈现预设姿态，以利用夹爪组件与扣布组件将柔性盖扣装于收纳盒上，该机构使得收纳气囊的步骤简单、合理，提高收纳效率的同时降低收纳成本。附图说明图1为本专利技术实施例中的车用安全气囊的结构示意图；图2为本专利技术实施例的车用安全气囊的扣包布机构的整体结构示意图；图3为图2中B处的放大图；图4为图2中扣包布机构所处的状态的示意图；图5为本专利技术实施例的车用安全气囊的扣包布机构的一种状态示意图；图6为图5中C处的放大图；图7为本专利技术实施例的车用安全气囊的扣包布机构的另一种状态示意图；图8为本专利技术实施例的车用安全气囊的扣包布机构的另一种状态示意图；图9为本专利技术实施例的车用安全气囊的扣包布机构的局部结构示意图。附图标记：扣包布机构本体1；扣包布组件11；机械手1a；载台组件12；第一固定台121；滑块122；压紧组件13；压板131；第五驱动组件132；连接件133；第六驱动组件134；第一传输组件14；第一滑轨141；第七驱动组件142；第二扣装钩1a1；第一夹爪1a2；扣装组件1b；支撑台1b1；扣布杆1b22；第四驱动组件1b23；第一夹持杆1b31；第三驱动组件1b32；第二夹持杆1b33；三角滑块1b34；车用安全气囊组件2；收纳盒21；第一扣装钩211；气囊22；柔性盖23；扣装孔231；第一侧包布24；第一标示线241；第二侧包布25；第二标示线251。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一般的，汽车用安全气囊通过折叠的方式收纳于盒中后安装于汽车上。用于收纳安全气囊的收纳盒21一般为金属材质。在现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，包括扣包布机构本体(1)，所述扣包布机构本体(1)包括：/n载台组件(12)，所述载台组件(12)上可拆卸安装一收纳盒(21)，所述收纳盒(21)内腔中固定容置有折叠完成的气囊(22)，所述收纳盒(21)开口的一侧固定安装一柔性盖(23)，所述柔性盖(23)上设有若干扣装孔(231)，若干所述扣装孔(231)匹配所述收纳盒(21)上的若干第一扣装钩(211)；/n压紧组件(13)，所述压紧组件(13)与所述载台组件(12)相邻设置，所述压紧组件(13)用于使所述气囊(22)实现下压；/n扣包布组件(11)，所述扣包布组件(11)与所述压紧组件(13)相邻设置，所述扣包布组件(11)包括：/n机械手(1a)，所述机械手(1a)与所述载台组件(12)相邻设置，所述机械手(1a)用于夹持所述柔性盖(23)；/n扣装组件(1b)，所述扣装组件(1b)与所述机械手(1a)相邻设置，所述扣装组件(1b)包括：/n支撑台(1b1)；/n夹爪组件，所述夹爪组件固定安装于所述支撑台(1b1)上，在所述压紧组件(13)的协作下，所述机械手(1a)将所述柔性盖(23)夹持至预设位置时并呈现预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)，以使得所述机械手(1a)移除后仍使所述柔性盖(23)保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；/n扣布组件，所述扣布组件固定安装于所述支撑台(1b1)上，所述扣布组件与夹爪组件相邻设置；/n所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)并利用所述扣布组件将其扣装于所述收纳盒(21)上，以使得所述柔性盖(23)包覆于所述气囊(22)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，包括扣包布机构本体(1)，所述扣包布机构本体(1)包括：
载台组件(12)，所述载台组件(12)上可拆卸安装一收纳盒(21)，所述收纳盒(21)内腔中固定容置有折叠完成的气囊(22)，所述收纳盒(21)开口的一侧固定安装一柔性盖(23)，所述柔性盖(23)上设有若干扣装孔(231)，若干所述扣装孔(231)匹配所述收纳盒(21)上的若干第一扣装钩(211)；
压紧组件(13)，所述压紧组件(13)与所述载台组件(12)相邻设置，所述压紧组件(13)用于使所述气囊(22)实现下压；
扣包布组件(11)，所述扣包布组件(11)与所述压紧组件(13)相邻设置，所述扣包布组件(11)包括：
机械手(1a)，所述机械手(1a)与所述载台组件(12)相邻设置，所述机械手(1a)用于夹持所述柔性盖(23)；
扣装组件(1b)，所述扣装组件(1b)与所述机械手(1a)相邻设置，所述扣装组件(1b)包括：
支撑台(1b1)；
夹爪组件，所述夹爪组件固定安装于所述支撑台(1b1)上，在所述压紧组件(13)的协作下，所述机械手(1a)将所述柔性盖(23)夹持至预设位置时并呈现预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)，以使得所述机械手(1a)移除后仍使所述柔性盖(23)保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；
扣布组件，所述扣布组件固定安装于所述支撑台(1b1)上，所述扣布组件与夹爪组件相邻设置；
所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)并利用所述扣布组件将其扣装于所述收纳盒(21)上，以使得所述柔性盖(23)包覆于所述气囊(22)上。


2.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述机械手(1a)包括第一夹爪(1a2)，所述第一夹爪(1a2)上设有若干第二扣装钩(1a1)，若干所述第二扣装钩(1a1)匹配若干所述扣装孔(231)；所述第二扣装钩(1a1)嵌入所述扣装孔(231)内，以使得所述柔性盖(23)保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态。


3.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述扣包布组件(11)还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动所述扣装组件(1b)沿第一方向与第二方向运动，以使得所述夹爪组件嵌入所述扣装孔(231)。


4.如权利要求3所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第三驱动组件(1b32)与若干第二夹爪；所述第二夹爪在所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下嵌入所述扣装孔(231)内，所述第二夹爪在所述第三驱动组件(1b32)的驱动力下夹持所述柔性盖(23)。


5.如权利要求4所述的车用安全气...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙啸东，甘露，胡雷雷，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32