一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法，该系统包括信息处理模块以及信息提示模块。该信息处理模块与自动驾驶车辆的决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送到信息提示模块。该信息提示模块与所述信息处理模块相连，用于发布信息处理模块所产生的提示信号。本发明专利技术解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题，通过对自动驾驶车辆决策原因的提示，人类道路使用者可以更准确地理解自动驾驶车辆的驾驶意图，从而及时采取必要的措施，防止交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法。
技术介绍
近年来，自动驾驶技术快速发展。对于自动驾驶车辆而言，如何与人类道路使用者(如人类驾驶车辆的驾驶员、行人、骑自行车/电动车/摩托车人等)进行信息交互对于保证行车安全、获得人类道路使用者的理解至关重要。现有的自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互仍停留在转向灯和制动灯等传统方式上，主要弊端有：1、转向灯在很多情况下不能正确合理地传达换道和转向信息。2、对于诸如急刹车这类的重要驾驶信息不能提前给予后车提示。3、受限于传递的信息量，人类道路使用者难以获得自动驾驶车辆采取某种驾驶行为的真正原因，这会导致人类驾驶员对自动驾驶车辆驾驶行为的误解，引起路怒症甚至是公众对自动驾驶技术的全面排斥。针对上述问题，目前已有相关技术得到了研究。专利(CN109532653A)公开了一种与后方车辆沟通的方法、装置、计算机设备及存储介质，可以获取道路拥堵信息，进而将拥堵提示信息展示到车辆尾部的屏幕上，然而该技术仅显示前方道路信息而未显示车辆的决策行为，提示的内容有限，同时仅在车辆尾部显示信息，使用局限性大。专利(CN105946701A)公开了一种在汽车车身前部和尾部装有显示屏的信息交互系统，可以显示本车行驶速度等车辆状态信息，但该技术仅显示车辆状态信息而未显示决策信息，缺乏对车辆驾驶行为的解释，令人难以理解。专利(CN201224345Y)公开了一种车辆尾部信息显示装置，可以显示用户操作的信息，但该技术依赖于驾驶员手动输入信息，在紧急情况下难以及时地传达信息，同时不适用于无需驾驶员的自动驾驶车辆。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法，其解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统，包括：信息处理模块，与自动驾驶车辆决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送出去；信息提示模块，耦接于信息处理模块，用于接收信息处理模块生成的提示信号，并将提示信号进行发布；其中，信息提示模块可以为音响、指示灯或显示器，以提供声、光、图象文字的提示信息。作为本专利技术的进一步改进，所述信息提示模块为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块生成的提示信号为显示文字，格式为“决策行为——决策原因”。作为本专利技术的进一步改进，所述信息提示模块为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块生成的提示信号为行驶示意图，该行驶示意图包括车道线和决策行为示意的动作指示线或标记本专利技术另一方面提供了一种方法，包括如下步骤：步骤一，信息处理模块获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，将决策行为和决策的原因编译的文字显示信号或行驶示意图，显示格式为“决策行为——决策原因”或车道线和决策行为示意的动作指示线或标记，将该文字显示信号或行驶示意图作为提示信号输出；步骤二，信息提示模块接收信息处理模块输出的提示信号，对提示信号进行解码同时编译成显示代码输入到显示器内，通过显示器显示出格式为“决策行为——决策原因”的文字或是行驶示意图。本专利技术的有益效果，通过信息处理模块的设置，便可有效的调取到自动驾驶车辆决策系统内的当前决策行为以及决策的原因，然后通过信息提示模块的设置，便可有效的将当前的决策行为以及决策的原因显示给后车，让后车能够有效的了解到前车的行驶状况，大大的降低了车辆行驶的过程中的事故发生率，有效的解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题，通过对自动驾驶车辆决策原因的提示，人类道路使用者可以更准确地理解自动驾驶车辆的驾驶意图，从而及时采取必要的措施，防止交通事故的发生。附图说明图1为本专利技术的系统的实施例1的示意图；图2为图1中其中一个显示文字提示信息的示意图；图3为图2中显示文字后的行驶示意图；图4为图1中另一个显示文字提示信息的示意图；图5为图4中显示文字后的其中一个方式的行驶示意图；图6为图4中显示文字后的另一个方式的行驶示意图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至6所示，本实施例的一种用于自动驾驶车辆尾部的信息显示系统，用于把自动驾驶车辆的决策行为和决策原因传达给后方车辆人类驾驶员，从而提高后方车辆的交通安全。其中前车是自动驾驶车辆，后车是非自动驾驶车辆。如图1所示，一种用于自动驾驶车辆尾部的信息显示系统包括信息处理模块1、位于自动驾驶车辆尾部的显示器2。信息处理模块1与自动驾驶车辆决策控制系统相连，从中获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，再将获取到的信息处理后生成显示信号发送到位于自动驾驶车辆尾部的显示器2。位于自动驾驶车辆尾部的显示器2，在接收到信息处理模块1发出的显示信号后，以文字或图象的形式进行信息显示，以便后车驾驶员及时准确地掌握前车的驾驶意图，并采取相应措施来避免交通事故的发生。在图1实施例中，信息处理模块1安装在了自动驾驶车辆内部车辆控制器处。出于车内系统布置的考虑，本专利技术中的信息处理模块1也可能被安装在其他位置。本专利技术中位于自动驾驶车辆尾部的显示器2，可以采用不同形式来实现显示功能，显示器的大小、形状等几何参数可以根据需要进行更改。如图2所示，当自动驾驶车辆因为准备左转而左换道时，信息处理模块获取到当前的决策行为是左换道，决策的原因是准备左转，接下来信息处理模块生成信息显示信号发送到位于自动驾驶车辆尾部的显示器，位于自动驾驶车辆尾部的显示器将显示如“左换道——准备左转”等文字或如图3所示图象信息。后车可以根据显示的信息与前车保持一定安全距离，防止交通事故的发生。如图4所示，当自动驾驶车辆因为前方车辆减速而减速时，信息处理模块获取到当前的决策行为是减速，决策的原因是前方车辆减速，接下来信息处理模块生成信息显示信号发送到位于自动驾驶车辆尾部的显示器，位于自动驾驶车辆尾部的显示器将显示如“减速——前方车辆减速”等文字或如图5所示图象信息。后车可以根据显示的信息做好急刹车的准备，防止交通事故的发生。类似的，自动驾驶车辆的决策行为以及决策的原因包括但不限于以下情形：“左/右换道——准备超车”、“右换道——准备下匝道”、“减速——前方出现行人”、“减速——前方疑似障碍物”、“减速——前方红灯”、“加速——前方道路开阔”等，相应地，亦可采用如图6所示图象信息进行显示。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统，其特征在于：包括：/n信息处理模块(1)，与自动驾驶车辆决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送出去；/n信息提示模块(2)，耦接于信息处理模块(1)，用于接收信息处理模块(1)生成的提示信号，并将提示信号进行发布；/n其中，信息提示模块(2)可以为音响、指示灯或显示器，以提供声、光、图像文字的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统，其特征在于：包括：
信息处理模块(1)，与自动驾驶车辆决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送出去；
信息提示模块(2)，耦接于信息处理模块(1)，用于接收信息处理模块(1)生成的提示信号，并将提示信号进行发布；
其中，信息提示模块(2)可以为音响、指示灯或显示器，以提供声、光、图像文字的提示信息。


2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的信息提示系统，其特征在于：所述信息提示模块(2)为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块(1)生成的提示信号为显示文字，格式为“决策行为——决策原因”。


3.根据权利要求1所示的用于自动驾驶车辆的信息提示系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡满江，胡善玮，边有钢，谢国涛，秦晓辉，徐彪，秦兆博，王晓伟，丁荣军，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43