可自动驾驶的车辆制造技术

本发明专利技术提供一种在抑制自动驾驶显示灯的耗电的同时，在从停车状态启动时向位于车辆的周围的人适当地通知该情况的可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有在自动驾驶时能够点亮的自动驾驶显示灯(10)、控制自动驾驶显示灯(10)的点亮状态的控制部(24)。自动驾驶显示灯10具有在车辆(1)的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯(11、12)与左显示灯(13、14)。在车辆(1)通过自动驾驶从停车状态启动时，控制部(24)使在停车中熄灭的作为自动驾驶显示灯(10)的右显示灯(11、12)和左显示灯(13、14)的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式在左右同样地变化。

【技术实现步骤摘要】
可自动驾驶的车辆
本专利技术涉及一种可自动驾驶的车辆。
技术介绍
在车辆中，正在进行使车辆的行驶自动化的自动驾驶的研究开发。期待车辆将来可以在例如设定目的地时，通过自动控制而行驶到该目的地，并在目的地停车。在如此的可自动驾驶的车辆中，考虑通过执行行驶的路线的适当的选择、前进路线的安全性的确认、以及危险的躲避控制，从而谋求在不发生事故等的情况下行驶到目的地。然而，即使可以执行如此的用于安全行驶的控制，也不一定可以保障100％的安全性。仅靠可自动驾驶的车辆的行驶控制，对于可以确保的安全性来说可能是有限的。因此，在这样的可自动驾驶的车辆中，考虑在车辆处于自动驾驶中的情况下，例如以从车辆外被识别的方式点亮自动驾驶显示灯(专利文献1、专利文献2)。通过使可自动驾驶的车辆在自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯，从而位于可自动驾驶的车辆行驶的道路或车道的其他车辆的乘员、和/或位于其周围的步行者能够掌握车辆处于自动驾驶中，并且能够准备与其对应的行动和/或事前应对。由此，认为在可自动驾驶的车辆行驶的环境中，为了提高安全性，仅靠车辆单独的控制是有限的，除此以外的步行者和/或其他车辆的协助是必不可少的。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-032433号公报专利文献2：日本特开2019-064471号公报
技术实现思路
技术问题然而，对于可自动驾驶的车辆来说，在如此地自动驾驶中持续点亮自动驾驶显示灯的情况下，自动驾驶显示灯的耗电会成为问题。为了抑制自动驾驶显示灯的耗电，考虑例如在自动驾驶中的车辆在路边等停车的情况下熄灭自动驾驶显示灯。然而，若如此地在停车过程中熄灭自动驾驶显示灯，则会产生例如如下的问题。例如，在熄灭自动驾驶显示灯而停车的自动驾驶中，若车辆因例如乘员的乘车等而紧急地开始启动，则在其周围的步行者和/或其他车辆的乘员等会因以为正停止的车辆紧急地突然启动而被惊吓到。位于周围的人难以适当地应对紧急地启动的车辆的动作。特别地，位于周围的人难以与在自动驾驶的车辆中乘车的驾驶员等获取眼神接触而判断将要通过自动驾驶而启动的车辆的行进方向。若想要自己操作而启动车辆的驾驶员等乘车，则虽然在启动前确认周边时驾驶员例如能够通过与想要横穿车辆前的步行者的视线交流而向位于启动方向的人传达现在开始想要启动的意思，但是在通过自动驾驶而启动的车辆中没有那样的乘员的可能性很高。由此，在可自动驾驶的车辆中，谋求在抑制自动驾驶显示灯的耗电的同时，在从停车状态启动时向位于车辆的周围的人适当地通知想要启动的情况。技术方案本专利技术的可自动驾驶的车辆具有：自动驾驶显示灯，其在能够通过自动驾驶而行驶的车辆中，能够以在自动驾驶时从所述车辆外被识别的方式进行点亮；以及控制部，其控制所述自动驾驶显示灯的点亮状态，所述自动驾驶显示灯具有在所述车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯，在所述车辆通过自动驾驶从停车状态启动时，所述控制部使在停车中熄灭的作为所述自动驾驶显示灯的所述右显示灯和所述左显示灯的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式在左右同样地变化。优选地，构成所述自动驾驶显示灯的多个显示灯可以沿所述车辆的外周面而设置。优选地，构成所述自动驾驶显示灯的各显示灯能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制。优选地，所述自动驾驶显示灯可以作为所述右显示灯和所述左显示灯而具有右前显示灯、右后显示灯、左前显示灯、以及左后显示灯。优选地，在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向前启动的情况下，所述控制部可以使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以成为与所述车辆处于基于自动驾驶的行驶中相同的状态的方式进行点亮，在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向后启动的情况下，所述控制部可以使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以成为与所述车辆处于基于自动驾驶的行驶中相同的状态的方式进行点亮。优选地，在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向前启动的情况下，所述控制部可以使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以从所述车辆的中央向两侧面变化的方式进行点亮，在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向后启动的情况下，所述控制部可以使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以从所述车辆的中央向两侧面变化的方式进行点亮。优选地，若通过自动驾驶而启动的所述车辆成为基于自动驾驶的通常的行驶状态，则所述控制部可以将构成所述自动驾驶显示灯的所有显示灯从启动时的点亮状态切换到基于自动驾驶的行驶中的点亮状态。优选地，若所述车辆的车速成为阈值以上、或所述车辆开始启动后的经过时间成为阈值以上、或所述车辆成为沿车道而行驶的状态、或设置在所述车辆的转向灯熄灭，则所述控制部可以判断为通过自动驾驶而启动的所述车辆成为基于自动驾驶的通常的行驶状态。优选地，所述可自动驾驶的车辆可以具有存储器，所述存储器存储在多个启动方向上的多个点亮图案，作为所述车辆通过自动驾驶而启动时用于所述自动驾驶显示灯的点亮控制的所述自动驾驶显示灯的点亮图案，在所述车辆开始自动驾驶的情况下，所述控制部可以基于所述车辆的利用自动驾驶的启动方向，从所述存储器选择一个所述点亮图案，在利用所选择的所述点亮图案来控制在自动驾驶中点亮的所述自动驾驶显示灯的点亮状态后，开始使所述车辆通过自动驾驶从停车状态启动的控制。技术效果在本专利技术中，自动驾驶显示灯具有在车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯。例如，作为自动驾驶显示灯而具有右前显示灯、右后显示灯、左前显示灯、以及左后显示灯。并且，在车辆通过自动驾驶从停车状态启动时，控制部通过使在停车中熄灭的作为自动驾驶显示灯的右显示灯和左显示灯的点亮状态在左右同样地变化，从而表示前后的启动方向。例如，若在构成这些自动驾驶显示灯的四角的显示灯分别能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制的情况下，则通过在车辆的前部或后部的左右一组显示灯中，使多个点亮区间的点亮状态以向车辆的中央反向地流动点亮或熄灭的方式进行闪亮，或在各显示灯中，使多个点亮区间以依次点亮或熄灭而使显示范围向车辆的中央反向地长短地变化的方式进行点亮，从而针对前后各组，能够使多个显示灯的点亮状态在左右同样地变化，以表示向前后的启动方向。由此，在熄灭自动驾驶显示灯而正在停车的可自动驾驶的车辆想要启动的情况下，位于车辆的周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动驾驶的车辆，其特征在于，具有：/n自动驾驶显示灯，其在能够通过自动驾驶而行驶的车辆中，能够以在自动驾驶时从所述车辆外被识别的方式进行点亮；以及/n控制部，其控制所述自动驾驶显示灯的点亮状态，/n所述自动驾驶显示灯具有在所述车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯，/n在所述车辆通过自动驾驶从停车状态启动时，所述控制部使在停车中熄灭的作为所述自动驾驶显示灯的所述右显示灯和所述左显示灯的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式，在左右同样地变化。/n

【技术特征摘要】
20190927 JP 2019-1778801.一种可自动驾驶的车辆，其特征在于，具有：
自动驾驶显示灯，其在能够通过自动驾驶而行驶的车辆中，能够以在自动驾驶时从所述车辆外被识别的方式进行点亮；以及
控制部，其控制所述自动驾驶显示灯的点亮状态，
所述自动驾驶显示灯具有在所述车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯，
在所述车辆通过自动驾驶从停车状态启动时，所述控制部使在停车中熄灭的作为所述自动驾驶显示灯的所述右显示灯和所述左显示灯的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式，在左右同样地变化。


2.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
构成所述自动驾驶显示灯的多个显示灯沿所述车辆的外周面而设置。


3.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
构成所述自动驾驶显示灯的各显示灯能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制。


4.根据权利要求2所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
构成所述自动驾驶显示灯的各显示灯能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制。


5.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
所述自动驾驶显示灯作为所述右显示灯和所述左显示灯而具有右前显示灯、右后显示灯、左前显示灯、以及左后显示灯。


6.根据权利要求5所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向前启动的情况下，所述控制部使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以成为与所述车辆处于基于自动驾驶的行驶中相同的状态的方式进行点亮，
在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向后启动的情况下，所述控制部使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木骏，林田拓也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP