可自动驾驶的车辆制造技术

本发明专利技术提供一种在抑制自动驾驶显示灯的耗电的同时，在从停车状态启动时向位于车辆的周围的人适当地通知该情况的可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有在自动驾驶时能够点亮的自动驾驶显示灯(10)、控制自动驾驶显示灯(10)的点亮状态的控制部(24)。自动驾驶显示灯10具有在车辆(1)的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯(11、12)与左显示灯(13、14)。在车辆(1)通过自动驾驶从停车状态启动时，控制部(24)使在停车中熄灭的作为自动驾驶显示灯(10)的右显示灯(11、12)和左显示灯(13、14)的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式在左右同样地变化。

【技术实现步骤摘要】
可自动驾驶的车辆
本专利技术涉及一种可自动驾驶的车辆。
技术介绍
在车辆中，正在进行使车辆的行驶自动化的自动驾驶的研究开发。期待车辆将来可以在例如设定目的地时，通过自动控制而行驶到该目的地，并在目的地停车。在如此的可自动驾驶的车辆中，考虑通过执行行驶的路线的适当的选择、前进路线的安全性的确认、以及危险的躲避控制，从而谋求在不发生事故等的情况下行驶到目的地。然而，即使可以执行如此的用于安全行驶的控制，也不一定可以保障100％的安全性。仅靠可自动驾驶的车辆的行驶控制，对于可以确保的安全性来说可能是有限的。因此，在这样的可自动驾驶的车辆中，考虑在车辆处于自动驾驶中的情况下，例如以从车辆外被识别的方式点亮自动驾驶显示灯(专利文献1、专利文献2)。通过使可自动驾驶的车辆在自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯，从而位于可自动驾驶的车辆行驶的道路或车道的其他车辆的乘员、和/或位于其周围的步行者能够掌握车辆处于自动驾驶中，并且能够准备与其对应的行动和/或事前应对。由此，认为在可自动驾驶的车辆行驶的环境中，为了提高安全性，仅靠车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动驾驶的车辆，其特征在于，具有：/n自动驾驶显示灯，其在能够通过自动驾驶而行驶的车辆中，能够以在自动驾驶时从所述车辆外被识别的方式进行点亮；以及/n控制部，其控制所述自动驾驶显示灯的点亮状态，/n所述自动驾驶显示灯具有在所述车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯，/n在所述车辆通过自动驾驶从停车状态启动时，所述控制部使在停车中熄灭的作为所述自动驾驶显示灯的所述右显示灯和所述左显示灯的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式，在左右同样地变化。/n

【技术特征摘要】
20190927 JP 2019-1778801.一种可自动驾驶的车辆，其特征在于，具有：
自动驾驶显示灯，其在能够通过自动驾驶而行驶的车辆中，能够以在自动驾驶时从所述车辆外被识别的方式进行点亮；以及
控制部，其控制所述自动驾驶显示灯的点亮状态，
所述自动驾驶显示灯具有在所述车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯，
在所述车辆通过自动驾驶从停车状态启动时，所述控制部使在停车中熄灭的作为所述自动驾驶显示灯的所述右显示灯和所述左显示灯的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式，在左右同样地变化。


2.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
构成所述自动驾驶显示灯的多个显示灯沿所述车辆的外周面而设置。


3.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
构成所述自动驾驶显示灯的各显示灯能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制。


4.根据权利要求2所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
构成所述自动驾驶显示灯的各显示灯能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制。


5.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
所述自动驾驶显示灯作为所述右显示灯和所述左显示灯而具有右前显示灯、右后显示灯、左前显示灯、以及左后显示灯。


6.根据权利要求5所述的可自动驾驶的车辆，其特征在于，
在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向前启动的情况下，所述控制部使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以成为与所述车辆处于基于自动驾驶的行驶中相同的状态的方式进行点亮，
在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向后启动的情况下，所述控制部使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木骏，林田拓也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP