边扫组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种边扫组件，以及一种清洁机器人，该边扫组件通过设置本体和至少一刷毛簇，所有刷毛簇均固定连接在本体上，本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，本体动作带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇刷毛簇的两端以本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的刷毛簇的两端可以在本体上以本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂的问题。

【技术实现步骤摘要】
边扫组件及清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种边扫组件，以及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人的清洁模块通常包括中扫模块和边扫件1，中扫模块通过为带负压口的滚刷7组件，清洁机器人在清扫待清洁面时滚刷7不停转动，将灰尘、垃圾等待清洁物卷动并吸入负压口，使得待清洁物进入与负压口连通的尘盒中。而边扫件1作为弥补清洁机器人边缘中扫无法清洁的辅助清洁模块起到非常重要的作用。现有边扫件1通常包括架体11和水平周向设置在架体11四周的多个连接条12，单簇的刷体13通过胶水粘接在连接条12上，通过驱动机构驱动架体11转动，使得如单簇刷毛的刷体13旋转清扫待清洁面。这种结构容易出现使用清洁机器人过程中因为受到地面或障碍物的反作用力，容易出现单簇植毛刷体13从与连接条12的连接处断裂，或者连接条12中间断裂的情况。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种具有故障率低特点的边扫组件。一种边扫组件，包括：本体，所述本体具有与驱动组件连接的连接部；至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面。通过设置本体和至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，所述本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，所述本体动作，带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的所述刷毛簇的两端可以在所述本体上以所述本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的所述刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂的问题，改善其导致的清洁效率降低的问题，这种结构的边刷组件故障率低。进一步优选地，所述边扫组件包括至少两簇所述刷毛簇，其中一簇所述刷毛簇的第一端与相邻的所述刷毛簇的第二端相重叠。相邻的两簇刷毛的至少一部分两两重叠，使得任一单簇的刷毛簇断裂时，另外一簇刷毛簇的部分刷毛能够保留在该位置，进一步解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂导致的清洁效率降低的问题。进一步优选地，所述边扫组件包括第一刷毛簇、第二刷毛簇和第三刷毛簇，所述第一刷毛簇的第一端与第二刷毛簇的第二端相重叠，所述第二刷毛簇的第一端和第三刷毛簇的第二端相重叠，第三刷毛簇的第一端和第一刷毛簇的第二端相重叠。三簇刷毛簇两两重叠的结构对待清洁面进行清洁，在其中一簇刷毛簇完全断裂时，另外两簇刷毛簇也能正常清洁，既能最大程度节省刷毛簇的用料，也能在其中一簇刷毛簇完全断裂时继续正常清洁。进一步优选地，所述边扫组件包括两簇所述刷毛簇，两簇所述刷毛簇呈双曲线状设置。两簇刷毛簇呈双曲线状设置，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得刷毛簇不容易断裂。进一步优选地，所述本体包括：至少一个与所述刷毛簇相适配的通槽，所述通槽从所述本体的一端延伸至以所述本体为中心不同角度的另一端，以将所述刷毛簇的两端从所述本体的不同角度伸出。通过从所述本体的一端延伸至以所述本体为中心不同角度的另一端的通槽，能够将刷毛簇的两端从所述本体的不同角度伸出。进一步优选地，所述本体包括：第一分体；第二分体，所述第二分体与第一分体可拆卸连接；所述第一分体与第二分体的其中一方具有所述通槽。可拆卸式的本体，使用时将第一分体和第二分体分离，将刷毛簇设置在所述通槽内，再将第一分体和第二分体连接，能够将刷毛簇安装在本体上。进一步优选地，所述第一分体与第二分体中的另一方具有压紧部，所述压紧部的凸起高度小于所述通槽的凹陷深度，所述第一分体和第二分体固定连接时，所述压紧部容纳在所述通槽内，以压紧所述刷毛簇。压紧部的设置将刷毛簇压紧在通槽内，可以无需使用另外的紧固方式将刷毛簇固定连接在本体上，第一分体和第二分体连接完成即刷毛簇固定完成，结构简单，安装方便。进一步优选地，所述边扫组件还包括：连接件，所述连接件套设在所述刷毛簇的中部。连接件套设在所述刷毛簇的中部，刷毛簇可以通过连接件与本体连接，解决了刷毛簇直接粘接在本体上导致的生产效率低的问题。进一步优选地，所述连接件与所述通槽卡紧连接。通过将连接件卡紧在通槽内将刷毛簇固定连接在本体上，无需采用其他固定件进行固定，结构简单，安装方便。本专利技术通过设置本体和至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，所述本体具有与驱动组件连接的连接部，在驱动组件驱动时，所述本体动作，带动两端朝向待清洁面的刷毛簇一同动作，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面，单簇的所述刷毛簇的两端可以在所述本体上以所述本体为中心不同角度伸出，将刷毛簇与本体的连接位置从刷毛簇的端部更换为两端之间，使得单簇的所述刷毛簇不容易从刷毛簇与本体的连接处断裂，并且刷毛簇的两端均朝向待清洁面，两端均可以用于清理待清洁面，这种结构解决了容易出现单簇植毛从与连接条的连接处断裂或者连接条中间断裂的问题，改善其导致的清洁效率降低的问题。本专利技术的边扫组件具有故障率低、清扫效率高、生产效率高、结构简单和安装方便的特点。本专利技术还进一步提供了一种清洁机器人，包括上述的边扫组件，所述边扫组件设置在所述清洁机器人底部。通过在清洁机器人上设置边扫组件，对清洁机器人的底部行驶过的边扫组件覆盖的位置进行清扫，能够对清洁机器人的清扫起辅助清扫的作用，改善清洁机器人的边缘区域无法清洁问题，提高清扫效率。相对于现有技术，本专利技术的清洁机器人，通过在清洁机器人上设置边扫组件，对清洁机器人的底部行驶过的边扫组件覆盖的位置进行清扫，能够对清洁机器人的清扫起辅助清扫的作用，改善清洁机器人的边缘区域无法清洁问题，提高清扫效率。本专利技术的清洁机器人具有清扫效率高的特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是传统的边扫件的结构示意图；图2是本专利技术的边扫组件与驱动组件的三维爆炸图；图3是本专利技术的边扫组件的三维爆炸图；图4是本专利技术的边扫组件的结构示意图；图5是图3中沿A-A线的剖视图；图6是连接件、刷毛簇和本体的连接关系示意图；图7是图6中沿B-B线的剖视图；图8是通槽与压紧部的连接关系示意图；图9是另一实施例的通槽与压紧部的连接关系示意图；图10是本专利技术的清洁机器人的结构示意图。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边扫组件，其特征在于，包括：/n本体，所述本体具有与驱动组件连接的连接部；/n至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面。/n

【技术特征摘要】
1.一种边扫组件，其特征在于，包括：
本体，所述本体具有与驱动组件连接的连接部；
至少一刷毛簇，所有所述刷毛簇均固定连接在所述本体上，每簇所述刷毛簇的两端以所述本体为中心分别从不同角度伸出，且均朝向待清洁面。


2.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括至少两簇所述刷毛簇，其中一簇所述刷毛簇的第一端与相邻的所述刷毛簇的第二端相重叠。


3.根据权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括第一刷毛簇、第二刷毛簇和第三刷毛簇，所述第一刷毛簇的第一端与第二刷毛簇的第二端相重叠，所述第二刷毛簇的第一端和第三刷毛簇的第二端相重叠，第三刷毛簇的第一端和第一刷毛簇的第二端相重叠。


4.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括两簇所述刷毛簇，两簇所述刷毛簇呈双曲线状设置。


5.根据权利要求1-4任一所述的边扫组件，其特征在于，所述本体包括：
至少一个与所述刷毛簇相适配的通槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍呈祥，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44