清洁设备制造技术

本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括主体、驱动组件和清洁组件，驱动组件包括驱动装置、至少一个传动件和活动支架，驱动装置安装于主体，驱动装置具有朝主体的底部延伸的驱动轴，活动支架可活动地连接于主体的底部，活动支架与驱动轴间隔设置，活动支架的活动方向大体上垂直于驱动轴的延伸方向，至少一个传动件连接于活动支架和驱动轴之间，驱动装置的驱动轴经至少一个传动件带动活动支架前后往复运动；清洁组件可拆卸连接于活动支架，以使清洁组件随活动支架前后往复运动，以往复清洁待清洁表面。驱动装置可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁设备。
技术介绍
目前的清洁设备的清洁结构比较单一，清洁效果比较有限，比如，扫拖一体机器人，通过只是在机器人底部设置固定拖布，然后通过扫拖一体机器人带动拖布移动以对地面进行擦拭，但对于比较重度的固态污渍或液态物质而言，上述清洁设备对地面的清洁程度较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种清洁设备，以解决清洁设备的清洁结构单一，清洁效果有限的技术问题。本申请实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括主体、驱动组件和清洁组件，所述驱动组件包括驱动装置、至少一个传动件和活动支架，所述驱动装置安装于所述主体，所述驱动装置具有朝所述主体的底部延伸的驱动轴，所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，所述活动支架与所述驱动轴间隔设置，所述活动支架的活动方向大体上垂直于所述驱动轴的延伸方向，所述至少一个传动件连接于所述活动支架和所述驱动轴之间，所述驱动装置的驱动轴经所述至少一个传动件带动所述活动支架前后往复运动；所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架，以使所述清洁组件随所述活动支架前后往复运动，以往复清洁待清洁表面。区别于现有技术，上述清洁设备，通过所述驱动装置安装于所述主体，所述驱动装置具有朝所述主体的底部延伸的驱动轴，又通过所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，所述活动支架与所述驱动轴间隔设置，所述活动支架的活动方向大体上垂直于所述驱动轴的延伸方向，以及所述至少一个传动件连接于所述活动支架和所述驱动轴之间，从而所述驱动装置的驱动轴可以经所述至少一个传动件带动所述活动支架前后往复运动；又通过所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架，所述清洁组件可以随所述活动支架前后往复运动，以往复清洁待清洁表面，所述驱动装置可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍；并且，可以十分方便地将所述清洁组件与所述活动支架拆卸分离，则所述清洁设备可以摆脱所述清洁组件进而其他模式的清洁，并且具有更好的越障能力。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请实施例提供的一种清洁设备的纵向截面结构示意图一；图2是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图一；图3是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图二；图4是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图一；图5是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图二；图6是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图三；图7是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图四；图8是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图五；图9是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图三；图10是图9中A处放大示意图(第一传动件与驱动轴的装配结构)；图11是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图四；图12是图11中B处放大示意图(第二传动件、第一传动件与驱动轴的依次装配结构)；图13是另一实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图六；图14是本申请实施例提供的一种清洁设备的纵向截面结构示意图二；图15是本申请实施例提供的一种清洁设备的纵向截面结构示意图三；图16是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图五；图17是图15中C处放大示意图(活动支架、第二传动件、第一传动件和驱动装置的装配结构)；图18是图16中D处放大示意图(限位件与活动支架的装配结构)；图19是本申请实施例提供的一种清洁设备的局部结构的分解示意图；图20是本申请实施例提供的一种清洁设备的活动支架的结构示意图；图21是本申请实施例提供的一种清洁设备的活动支架和清洁组件的结构示意图；图22是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图七；图23是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图八。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种清洁设备100，所述清洁设备100包括主体10和至少一个行走轮60。所述至少一个行走轮60安装于所述主体10上，所述主体10可通过所述至少一个行走轮60在待清洁表面70上行走。所述清洁设备100还包括驱动组件20和清洁组件30。所述驱动组件20包括驱动机构80和活动支架23。所述驱动机构80安装于所述主体10，所述活动支架23可活动地连接于所述主体10的底部，并与所述驱动机构80连接。所述活动支架23在所述驱动机构80的驱动作用下沿平行待清洁表面70的方向往复活动，所述清洁组件30可拆卸连接于所述活动支架23，所述清洁组件30随所述活动支架23前后往复运动，以往复清洁待清洁表面70。所述驱动机构80包括驱动装置21和至少一个传动件22，所述驱动装置21安装于所述主体10，所述驱动装置21具有朝所述主体10的底部延伸的驱动轴211。所述活动支架23可活动地连接于所述主体10的底部，所述活动支架23与所述驱动轴211间隔设置，所述活动支架23的活动方向大体上垂直于所述驱动轴211的延伸方向。所述至少一个传动件22连接于所述活动支架23和所述驱动轴211之间，所述驱动装置21的驱动轴211经所述至少一个传动件22带动所述活动支架23前后往复运动。所述清洁组件30可拆卸连接于所述活动支架23，以使所述清洁组件30随所述活动支架23前后往复运动，以往复清洁待清洁表面70。其中，所述驱动装置21和所述至少一个传动件22组成所述驱动机构80。区别于现有技术，上述清洁设备100，通过所述驱动装置21安装于所述主体10，所述驱动装置21具有朝所述主体10的底部延伸的驱动轴211，又通过所述活动支架23可活动地连接于所述主体10的底部，所述活动支架23与所述驱动轴211间隔设置，所述活动支架23的活动方向大体上垂直于所述驱动轴211的延伸方向，以及所述至少一个传动件22连接于所述活动支架23和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体、驱动组件和清洁组件，所述驱动组件包括驱动装置、至少一个传动件和活动支架，所述驱动装置安装于所述主体，所述驱动装置具有朝所述主体的底部延伸的驱动轴，所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，所述活动支架与所述驱动轴间隔设置，所述活动支架的活动方向大体上垂直于所述驱动轴的延伸方向，所述至少一个传动件连接所述活动支架和所述驱动轴，所述驱动装置的驱动轴经所述至少一个传动件带动所述活动支架前后往复运动；所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架，以使所述清洁组件随所述活动支架前后往复运动，以往复清洁待清洁表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体、驱动组件和清洁组件，所述驱动组件包括驱动装置、至少一个传动件和活动支架，所述驱动装置安装于所述主体，所述驱动装置具有朝所述主体的底部延伸的驱动轴，所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，所述活动支架与所述驱动轴间隔设置，所述活动支架的活动方向大体上垂直于所述驱动轴的延伸方向，所述至少一个传动件连接所述活动支架和所述驱动轴，所述驱动装置的驱动轴经所述至少一个传动件带动所述活动支架前后往复运动；所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架，以使所述清洁组件随所述活动支架前后往复运动，以往复清洁待清洁表面。


2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述至少一个传动件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件固定连接所述驱动轴，所述第二传动件设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接所述第一传动件，所述第一连接部和所述驱动轴在垂直所述驱动轴方向上的中心距离为第一距离，所述第二连接部转动连接所述活动支架，所述第二连接部和所述第一连接部在垂直所述驱动轴方向上的中心距离为第二距离，所述第一距离和所述第二距离均不为零，且所述第二距离大于或等于所述第一距离。


3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述活动支架靠近所述主体的底部一侧设有第一轴孔，所述第一轴孔的延伸方向与所述驱动轴的延伸方向平行设置，所述第二连接部包括凸轴，所述第二连接部通过所述凸轴与所述第一轴孔转动配合。


4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接部包括转动主体，所述转动主体连接于所述凸轴背离所述活动支架一端，所述转动主体背离所述凸轴的表面凹陷形成有第二轴孔，所述第二轴孔的延伸方向与所述驱动轴的延伸方向平行设置，所述第一传动件至少部分收容于所述第二轴孔内，并与所述第二轴孔转动配合。


5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一传动件为圆轮，所述第一传动件完全收容于所述第二轴孔内，并通过轴承与所述第二轴孔转动配合，所述第一传动件设有与所述驱动轴定位配合的偏心孔。


6.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部在平行所述驱动轴方向上依次排列设置，所述第一连接部远离所述第二连接部一侧抵触所述第一传动件，所述第二连接部远离所述第一连接部一侧抵触所述活动支架。


7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第一传动件在平行所述驱动轴延伸方向上至少重叠设置，所述第二连接部和所述活动支架在平行所述驱动轴延伸方向上至少部分重叠设置。


8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接部在所述活动支架上的正投影覆盖所述第二连接部在所述活动支架上的正投影。


9.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第二连接部相对所述主体的底部表面凸出设置，以支撑所述活动支架，使得所述活动支架与所述主体之间预留有活动间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：张无忌，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44