【技术实现步骤摘要】
一种智能家居装置
本技术涉及一种清扫地面的装置
，尤其是涉及一种智能家居装置。
技术介绍
智能时代的来临、5G的开始建设使用，促使智能家居逐步走向大众的生活，给人们的生活带来许多的便利。目前市面上的智能家居产品层出不穷，在智能家电领域，有智能电视、智能冰箱、智能空调等；在人机交互方面，有语音精灵、智能面板等；在清洁领域，智能拖把、扫地机器人、智能吸尘器是其中较为欢迎的智能设备。20世纪80年代SANYO公司开始研发自主吸尘机器人，随后英国、日本的一些公司也相继开发了自己的产品，英国的戴森公司曾推出了一种型号为Dyson360Eye的智能吸尘器，但是它的续航能力较差，延长了整体清洁时间；日本的松下电器公司推出的产品可对房屋进行真空吸尘，但无法清扫屋子的角落成为它最大的缺陷。在国内，苏州科沃斯公司专利技术了一种智能地面清扫机器人，可实现屋子的彻底清除；深圳银星智能科技推出的扫地机器人，可探测到周围的障碍物，从而能有效避免机器人与家具及墙面的碰撞，这样既防止撞坏屋内贵重的家具，又对机器人自身有了一个保护作用，...
【技术保护点】
1.一种智能家居装置，其特征在于：包括垃圾自动分类装置和垃圾清扫收集装置，所述垃圾清扫收集装置设置在自动分类装置的下方并且两者之间通过大隔板连接；/n所述垃圾自动分类装置包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且通过支撑柱安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于...
【技术特征摘要】
1.一种智能家居装置，其特征在于：包括垃圾自动分类装置和垃圾清扫收集装置，所述垃圾清扫收集装置设置在自动分类装置的下方并且两者之间通过大隔板连接；
所述垃圾自动分类装置包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且通过支撑柱安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头；
所述垃圾清扫收集装置包括底板、自动扫地刷、扫地架、旋转垃圾收集仓、用于检测前方有无障碍物的红外传感器、弹簧式海绵夹和车轮装置，所述扫地架、弹簧式海绵夹分别安装在底板的前后两端处，所述旋转垃圾收集仓安装在底板上并且在其垃圾入口处设有传送杆机构，在传送机构的上方设有与其相互配合的倒立式栅栏结构，倒立式栅栏结构用于避免垃圾飞出，所述自动扫地刷与红外传感器安装在扫地架的下端垃圾入口处，扫地架的垃圾出口与旋转垃圾收集仓的垃圾入口连通；所述车轮装置安装在底板上，包括四个车轮架和四个车轮架舵机，每个车轮架通过一个车轮架舵机驱动，每个车轮架均采用便于爬楼梯的三叶式结构，每个三叶式结构均安装有三个车轮。
2.如权利要求1所述的一种智能家居装置，其特征在于：所述垃圾自动收集仓包括底盘、收集仓主体、翻盖和用于翻盖开闭的翻盖开闭机构，所述翻盖位于收集仓主体的上方，收集仓主体设置在底盘上，底盘设置在大隔板上，所述收集仓主体为圆筒状，包括外壳和内壳，内壳可拆卸地安装在外壳内，所述翻盖的顶部中心处设有两个滑槽，两个滑槽平行布置，L型连杆的上端位于两个滑槽之间并且其上设有紧固件，紧固件穿过两个滑槽并且可在滑槽内滑动；所述翻盖开闭机构包括固定盒、翻盖舵机、第一微控制器和用于供电的电源盒，所述固定盒安装在外壳上，固定架位于固定盒的上方并且安装在外壳上，所述翻盖舵机通过舵机架安装在固定架上，电源盒也安装在固定架上，所述翻盖舵机的输出端与L型连杆的下端连接；所述第一微控制器设置在固定盒内，所述翻盖舵机与第一微控制器连接，第一微控制器与电源盒连接。
3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃鹏，张立军，薛竹筠，李振，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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