扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和地检组件，所述壳体包括朝向前进方向的前侧壁；所述地检组件设于所述壳体靠近前侧壁的位置，所述地检组件包括两间隔设置的地检传感器，两所述地检传感器的发射场在所述待清洁面的投影区域不重叠。本实用新型专利技术技术方案的扫地机器人可有效避免检测信号串光，提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及家电除尘
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，随着生活水平提高，该智能家用电器逐渐走进一般的家庭生活。目前，为了防止扫地机器人在落差较大的台阶面发生侧翻现象，扫地机器人一般还设有地检传感器，通过传感器侦测地形，当遇到具有高度差的地形时，能够自行转弯或后退，有效避免机器人从高处跌落。但由于该侦测高度的地检传感器的灵敏度较高，容易被其他部件所干扰，从而使得检测效果不好，不利于保证其侦测的反应时间。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在得到一种能够有效减少串光，改善检测效果的扫地机器人。为实现上述目的，本技术提出的扫地机器人包括：壳体，所述壳体包括朝向前进方向的前侧壁；和地检组件，设于所述壳体靠近前侧壁的位置，所述地检组件包括两间隔设置的地检传感器，两所述地检传感器的发射场在所述待清洁面的投影区域不重叠。可选的实施例中，定义所述壳体具有平行于所述前侧壁的左右方向，两所述地检传感器在左右方向上间隔设置，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，用于清扫待清洁面，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体包括朝向前进方向的前侧壁；和/n地检组件，设于所述壳体靠近前侧壁的位置，所述地检组件包括两间隔设置的地检传感器，两所述地检传感器的发射场在所述待清洁面的投影区域不重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，用于清扫待清洁面，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括朝向前进方向的前侧壁；和
地检组件，设于所述壳体靠近前侧壁的位置，所述地检组件包括两间隔设置的地检传感器，两所述地检传感器的发射场在所述待清洁面的投影区域不重叠。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，定义所述壳体具有平行于所述前侧壁的左右方向，两所述地检传感器在左右方向上间隔设置，每一所述地检传感器包括发射元件，两所述地检传感器的两个发射元件分别朝向背离对方的方向发射检测信号。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述发射元件的发射角度相对于竖直线呈夹角设置，两所述地检传感器的两发射元件与竖直方向之间的夹角大小相同。


4.如权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体形成有至少两安装槽，所述安装槽的开口朝向待清洁面，每一所述地检传感器设于一所述安装槽内。


5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述地检传感器还包括安装座，所述安装座内形成有安装腔和与所述安装腔连通的发射口，所述发射元件设于所述安装腔内，所述发射元件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，韦绥均，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32