四位一体机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四位一体机器人工作站，包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和支撑托架；所述的地轨装置上安装有机器人装置；所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有支撑托架和压紧装置。本实用新型专利技术设计合理，可以避免由于人为操作失误造成的零件报废，节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境。

【技术实现步骤摘要】
四位一体机器人工作站
本技术属于机器人设备领域，更具体地说，涉及一种四位一体机器人工作站。
技术介绍
市场上需求的焊接件多数为圆管型工件，其主要有以下几种焊接形式：分别是管道—法兰、管道—管道、筒体的纵环缝。在实际生产中一直使用手工焊接，工序复杂，焊接效率极低，且工作人员的劳动强度大。手工焊接的最大问题是焊接质量稳定性差，手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。鉴于此，开发一种可以自动化操作的四位一体机器人工作站，用机器人装置代替手工焊接，将上述焊接形式整合到一个工作站中。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了种可以自动化操作的四位一体机器人工作站，用机器人装置代替手工焊接，将上述焊接形式整合到一个工作站中。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：四位一体机器人工作站，其特征在于：包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和第一支撑托架；所述的地轨装置上安装有机器人装置；所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有第二支撑托架和压紧装置；所述清枪站包括清枪支架，清枪支架上设置有清枪座，清枪座上设置有清枪腔体，且清枪座上设置有与清枪腔体相对应的可旋转的剪丝机构，剪丝机构传动连接安装在清洗座上的剪丝电机；所述清枪座上安装有喷油口和清枪口，喷油口和清枪口的出口方向对准清枪腔体；喷水口和喷油口分别通过管路连通外部的气压泵和进油泵。r>作为一种优化的技术方案，所述的单轴头座变位机包括机架，机架的上部设置有单轴头座变位箱体，单轴头座变位箱体的一侧设置有单轴变位电机，且相对的另一侧通过轴承座轴连接有单轴变位旋转轴；所述单轴变位电机通过传动总成传动连接单轴变位旋转轴；所述单轴变位旋转轴的外侧端部安装有横向的旋转座，横向的旋转座呈圆柱形，且旋转座的端部均匀设置有呈楼梯状的卡接座；所述的第一滑轨装置包括两条平行设计的轨道；所述的尾座的下端设置有四个移动轮，移动轮在轨道内运动；所述尾座的上端设置有旋转套筒，旋转套筒内螺纹连接有第一旋转轴，第一旋转轴与横向的旋转座之间设置有第一滚轴；所述第一旋转轴的外侧端部设置有第一把手；所述第一支撑托架的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动；所述第一支撑托架上设置有第一蜗轮蜗杆箱，第一蜗轮蜗杆箱内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第一蜗轮蜗杆箱的一侧设置有第一升降架，且上端设置有可升降的第一升降架；第一升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构；所述第一升降架的外侧端部设置有把手。作为一种优化的技术方案，所述的地轨装置包括两条平行设计的地轨轨道，两条地轨轨道上滑动安装有第二底座，第二底座安装有机器人装置，且地轨轨道上设置有拖链结构，拖链结构连接在机器人装置和控制柜之间。作为一种优化的技术方案，所述的机器人装置包括安装在地轨轨道上的第二底座，第二底座上设置有移动机构；所述的第二底座上设置有固定座，固定座内设置有安装轴，安装轴上轴连接有第一旋转座，第一旋转座的上部固定安装有竖向向下的一轴电机，一轴电机的动力输出轴上安装有第一驱动齿轮，且底座内的安装轴的上部安装有第一从动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合实现传动连接；所述第一旋转座上横向安装有二轴电机，二轴电机通过动力输出轴传动连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过螺栓固定连接大臂；所述的大臂的顶端设置有固定座，固定座的一侧安装有横向的三轴电机，三轴电机的动力输出轴传动连接有第三驱动轮，第三驱动轮固定连接有连接架，连接架上安装有连接座，连接座的前部安装有U型支架，U型支架的前端设置有焊接设备。作为一种优化的技术方案，所述的移动机构包括安装在第二底座上的移动电机，移动电机传动连接有移动驱动轮，移动驱动轮与地轨轨道连接；移动驱动轮运动带动整个第二底座移动。作为一种优化的技术方案，所述的第二滑轨装置包括两条平行设计的第二轨道，第二轨道的端部外侧设置有U形变位机，且第二轨道上安装第二支撑托架和压紧装置；所述的U形变位机包括安装在固定支架上的U形变位支架，U形变位支架内安装有横向变位箱，横向变位箱内设置有减速机，横向变位箱上设置有U形变位电机，U形变位电机通过动力输出轴传动连接减速机；所述横向变位箱上设置有转轴，减速机传动连接转轴；所述转轴的外侧端部设置有呈楼梯状的卡接座；所述的第二支撑托架的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动；所述的第二支撑托架上设置有第二蜗轮蜗杆箱，第二蜗轮蜗杆箱内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第二蜗轮蜗杆箱的一侧设置有第二升降架，且上端设置有可升降的第二升降架；第二升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构；所述第二升降架的外侧端部设置有把手；所述压紧装置包括安装在第二轨道侧边的压紧支架，压紧支架的上端设置有横向压紧架，横向压紧架上设置有竖向向下的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆的下端设置有压紧座。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术设计合理，两个变位机和可以移动的机器人，机器人可以多角度调节焊接设备，同时两个变位机可以旋转圆管型工件，实现多种焊接，避免了手工焊接，保障了焊接的质量和美观，焊接效率也大大提高，同时，还可以避免由于人为操作失误造成的零件报废，节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境。参照附图和实施例对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例的整体的立体结构示意图。具体实施方式实施例如图1所示，四位一体机器人工作站，包括控制柜1、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置。所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座5和第一支撑托架9。所述的单轴头座变位机包括机架13，机架13的上部设置有单轴头座变位箱体15，单轴头座变位箱体15的一侧设置有单轴变位电机14，且相对的另一侧通过轴承座轴连接有单轴变位旋转轴。所述单轴变位电机通过传动总成传动连接单轴变位旋转轴。所述单轴变位旋转轴的外侧端部安装有横向的旋转座，横向的旋转座呈圆柱形，且旋转座的端部均匀设置有呈楼梯状的卡接座16。所述的第一滑轨装置包括两条平行设计的轨道6。所述的尾座的下端设置有四个移动轮7，移动轮7在轨道内运动。所述尾座5的上端设置有旋转套筒8，旋转套筒8内螺纹连接有第一旋转轴，第一旋转轴与横向的旋转座之间设置有第一滚轴。所述第一旋转轴的外侧端部设置有第一把手。所述第一支撑托架9的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动。所述第一支撑托架上设置有第一蜗轮蜗杆箱11，第一蜗轮蜗杆箱11内设置有蜗轮蜗杆传动机构。所述第一蜗轮蜗杆箱11的一侧设置有第一升降12架，且上端设置有可升降的第一升降架12。第一升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构。所述第一升降架的外侧端部设置有把手10。所述的地轨装置上安装有机器人装置。所述的地轨装置包括两条平行设计的地轨轨道4，两条地轨轨道4上滑动安装有第二底座，第二底座安装有机器人装置，且地轨轨道上设置有拖链结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四位一体机器人工作站，其特征在于：/n包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；/n所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和第一支撑托架；/n所述的地轨装置上安装有机器人装置；/n所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有第二支撑托架和压紧装置；/n所述清枪站包括清枪支架，清枪支架上设置有清枪座，清枪座上设置有清枪腔体，且清枪座上设置有与清枪腔体相对应的可旋转的剪丝机构，剪丝机构传动连接安装在清洗座上的剪丝电机；所述清枪座上安装有喷油口和清枪口，喷油口和清枪口的出口方向对准清枪腔体；喷水口和喷油口分别通过管路连通外部的气压泵和进油泵。/n

【技术特征摘要】
1.四位一体机器人工作站，其特征在于：
包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；
所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和第一支撑托架；
所述的地轨装置上安装有机器人装置；
所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有第二支撑托架和压紧装置；
所述清枪站包括清枪支架，清枪支架上设置有清枪座，清枪座上设置有清枪腔体，且清枪座上设置有与清枪腔体相对应的可旋转的剪丝机构，剪丝机构传动连接安装在清洗座上的剪丝电机；所述清枪座上安装有喷油口和清枪口，喷油口和清枪口的出口方向对准清枪腔体；喷水口和喷油口分别通过管路连通外部的气压泵和进油泵。


2.根据权利要求1所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的单轴头座变位机包括机架，机架的上部设置有单轴头座变位箱体，单轴头座变位箱体的一侧设置有单轴变位电机，且相对的另一侧通过轴承座轴连接有单轴变位旋转轴；所述单轴变位电机通过传动总成传动连接单轴变位旋转轴；所述单轴变位旋转轴的外侧端部安装有横向的旋转座，横向的旋转座呈圆柱形，且旋转座的端部均匀设置有呈楼梯状的卡接座；
所述的第一滑轨装置包括两条平行设计的轨道；所述的尾座的下端设置有四个移动轮，移动轮在轨道内运动；
所述尾座的上端设置有旋转套筒，旋转套筒内螺纹连接有第一旋转轴，第一旋转轴与横向的旋转座之间设置有第一滚轴；所述第一旋转轴的外侧端部设置有第一把手；
所述第一支撑托架的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动；所述第一支撑托架上设置有第一蜗轮蜗杆箱，第一蜗轮蜗杆箱内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第一蜗轮蜗杆箱的一侧设置有第一升降架，且上端设置有可升降的第一升降架；第一升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构；所述第一升降架的外侧端部设置有把手。


3.根据权利要求2所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的地轨装置包括两条平行设计的地轨轨道，两条地轨轨道上滑动安装有第二底座，第二底座安装有机器人装置，且地轨轨道上设置有拖链结构，拖链结构连接在机器人装置和控制柜之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，高晓杰，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32