转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车技术方案

本申请涉及一种转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车，转向管柱传动结构包括：传动箱体，传动箱体上具有中空容纳腔；转向管柱结构，设于容纳腔中、且贯穿至传动箱体外；转向管柱结构包括用于连接方向盘、并由容纳腔内突出延伸至传动箱体一侧外的管柱上端结构，及用于连接车轮转向结构、并由容纳腔内突出延伸至传动箱体另一侧外的管柱下端结构，管柱上端结构与管柱下端结构滑动连接；及，转向锁止机构，设于传动箱体上，与管柱上端结构连接，用于在外力作用下带动管柱上端结构与管柱下端结构结合或分离。本发明专利技术通过转向锁止机构实现管柱上端结构与管柱下端结构结合或分离，实现自动驾驶状态下方向盘保持静止，减少动能的消耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车


[0001]本申请涉及汽车转向系统领域，特别涉及一种转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车。

技术介绍

[0002]目前自动驾驶分为LEVEL0(应急辅助)、LEVEL1(部分驾驶辅助)、LEVEL2(组合驾驶辅助)、LEVEL3(有条件自动驾驶)、LEVEL4(高度自动驾驶)、LEVEL5(完全自动驾驶)，自动驾驶分级从警告到完全接管。当自动驾驶达到LEVEL5时，车辆可进行完全自动驾驶，此时，驾驶员完全脱离驾驶车辆，可在车内进行更多的活动。
[0003]目前的各种车辆在自动驾驶状态下进行车辆转向时，方向盘依旧在转动，此转动没有功能意义并在消耗车辆的动能，且会加快相关转向零部件的损耗。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车，以解决相关技术中车辆在自动驾驶状态下进行车辆转向时，方向盘依旧在转动，消耗车辆的动能，且加快相关转向零部件的损耗的问题。
[0005]第一方面，提供了一种转向管柱传动结构，其包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向管柱传动结构，其特征在于，其包括：传动箱体，所述传动箱体上具有中空的容纳腔；转向管柱结构，设于所述容纳腔中、且贯穿至所述传动箱体外；所述转向管柱结构包括用于连接方向盘、并由所述容纳腔内突出延伸至所述传动箱体一侧外的管柱上端结构，以及用于连接车轮转向结构、并由所述容纳腔内突出延伸至所述传动箱体另一侧外的管柱下端结构，所述管柱上端结构与所述管柱下端结构滑动连接；以及，转向锁止机构，设于所述传动箱体上，与所述管柱上端结构连接，用于在外力作用下带动所述管柱上端结构与所述管柱下端结构结合或分离。2.如权利要求1所述的转向管柱传动结构，其特征在于，所述管柱上端结构包括由所述容纳腔内突出延伸至所述传动箱体一侧外的管柱轴上端，以及滑动设于所述管柱轴上端的端部的外花键结构；所述管柱下端结构包括由所述容纳腔内突出延伸至所述传动箱体另一侧外的管柱轴下端，以及设于所述管柱轴下端的端部的内连接花键；所述转向锁止机构与所述外花键结构连接，用于带动所述外花键结构与所述内连接花键结合或分离。3.如权利要求2所述的转向管柱传动结构，其特征在于，所述转向锁止机构包括设于所述传动箱体外壁上的锁止传动结构，以及与所述锁止传动结构连接、并伸入到所述容纳腔中的拨叉结构，所述拨叉结构一端与所述外花键结构连接，用于带动所述外花键结构沿所述管柱轴上端的轴向往复移动、以使得所述外花键结构与所述内连接花键结合或分离。4.如权利要求3所述的转向管柱传动结构，其特征在于，所述拨叉结构包括与所述锁止传动结构连接的拨叉片，以及与所述拨叉片连接的拨叉杆；所述外花键结构包括滑动连接于所述管柱轴上端的端部的外花键主体，以及转动连接于所述外花键主体外的外花键壳体，所述外花键壳体与所述拨叉杆连接，所述外花键主体与所述内连接花键对应配合。5.如权利要求3所述的转向管柱传动结构，其特征在于，所述锁止传动结构包括转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡任远，李伟民，陆吴平，邢丽华，王季鑫，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：