一种柔性线缆约束系统及柔性线缆生产系统技术方案

本申请涉及一种柔性线缆约束系统及柔性线缆生产系统，约束系统包括基座、设在基座上并与基座上顺序相连的三个侧面相通的通道、与基座滑动连接的机械臂、设在基座或者机械臂上的用于驱动机械臂在基座上滑动的第一驱动装置、设在机械臂上的夹持装置、与基座滑动连接的第一滑动座、设在基座上的能够驱动第一滑动座向靠近和远离通道的方向滑动的第二驱动装置以及设在第一滑动座上的束型装置，机械臂和第一滑动座的数量均为两个，基座和机械臂均位于两个第一滑动座之间。柔性线缆生产系统包括上述柔性线缆约束系统。本申请用于生产柔性线缆，能够提高柔性线缆的生产速度。能够提高柔性线缆的生产速度。能够提高柔性线缆的生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性线缆约束系统及柔性线缆生产系统


[0001]本申请涉及自动化生产的
，尤其是涉及一种柔性线缆约束系统及柔性线缆生产系统。

技术介绍

[0002]柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，例如在动车供电系统中，需要使用大量的柔性线缆来悬挂供电电缆。目前，柔性线缆的生产多以半自动化的生产方式为主，生产效率偏低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种柔性线缆约束系统及柔性线缆生产系统，有助于提高柔性线缆的生产速度。
[0004]第一方面，本申请提供了一种柔性线缆约束系统，包括：基座；通道，设在基座上并与基座上顺序相连的三个侧面相通；机械臂，与基座滑动连接，其运动方向平行于通道的轴线；第一驱动装置，设在基座或者机械臂上，用于驱动机械臂在基座上滑动；夹持装置，设在机械臂上；第一滑动座，与基座滑动连接；第二驱动装置，设在基座上，能够驱动第一滑动座向靠近和远离通道的方向滑动；以及束型装置，设在第一滑动座上；其中，机械臂和第一滑动座的数量均为两个，基座和机械臂均位于两个第一滑动座之间。
[0005]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述束型装置包括设在第一滑动座上的底座和设在底座内的束型腔和设在底座上的进出通道；进出通道与束型腔连通。
[0006]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述束型腔内设有束型杆，束型杆与束型腔滑动连接，用于调整线缆的移动轨迹；所述底座上设有伸缩装置，伸缩装置的一端伸入到束型腔后连接在束型杆上。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述束型杆的中间部分上设有限位柱；还包括与束型杆滑动连接的压块和套在束型杆上的用于推动压块抵接在限位柱上的弹簧；压块的数量为两个，对称的设置在限位柱的两侧；弹簧的数量为两个，对称的设置在限位柱的两侧。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述夹持装置包括固定在机械臂上的第一
夹持部分、与机械臂滑动连接的第二夹持部分和设在机械臂上的第三驱动装置；第三驱动装置的输出端连接在第二夹持部分上，用于推动第二夹持部分向靠近和远离第一夹持部分的方向移动。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一夹持部分上设有第一凹槽，所述第二夹持部分上设有与第一凹槽相匹配的第二凹槽。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述束型腔的顶端为开放端；还包括铰接在底座上的用于将束型腔的顶端封闭的盖板。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括两端分别连接在底座和盖板上的伸缩装置。
[0012]第一方面，本申请提供了一种柔性线缆生产系统，包括如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的柔性线缆约束系统。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例提供的一种系统的布局图。
[0014]图2是本申请实施例提供的一种基座上通道的结构示意图。
[0015]图3是本申请实施例提供的一种束型装置的内部结构示意图。
[0016]图4是本申请实施例提供的一种盖板与底座的连接示意图。
[0017]图5是本申请实施例提供的一种束型杆在束型腔内的分布示意图。
[0018]图6是本申请实施例提供的一种束型杆与底座的连接示意图。
[0019]图7是本申请实施例提供的一种基座与机械臂的连接示意图。
[0020]图8是本申请实施例提供的一种夹持装置的结构示意图。
[0021]图中，11、基座，12、通道，13、机械臂，14、第一驱动装置，15、夹持装置，16、第一滑动座，17、第二驱动装置，21、束型装置，211、底座，212、束型腔，213、束型杆，214、伸缩装置，215、限位柱，216、压块，217、弹簧，218、进出通道，219、盖板，220、伸缩装置，151、第一夹持部分，152、第二夹持部分，153、第三驱动装置，154、第一凹槽，155、第二凹槽。
具体实施方式
[0022]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0023]首先对柔性线缆的生产过程进行简单的介绍，柔性线缆的生产需要经过下料、搬运、成型、固定、安装附属零部件和打包等多道工序，其中的下料工序目前可以使用自动下料设备完成，但是在成型工序中，还是需要使用人工进行，因为成型工序涉及到了弯曲，使用机器来实现比较困难，再加上柔性线缆具有一定的柔软度，成型起来较为困难。
[0024]并且，上述工序的连贯性比较差，例如在下料、成型和安装附属零部件这三个工序中，就需要在不同的设备间流转。
[0025]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种柔性线缆约束系统，该系统主要由基座11、通道12、机械臂13、第一驱动装置14、夹持装置15、第一滑动座16和第二驱动装置17等组成，为了描述方便，以其使用状态为基准进行描述，基座11与地面接触的面为底面，与底面相对的面为顶面，其余的面为侧面。
[0026]通道12位于基座11内，其两端分别与基座11的两个相对的侧面相通，并且和基座
11的顶面相通，这样在放置柔性线缆时，就可以直接将其放置在通道12内。
[0027]机械臂13的数量为两个，这两个机械臂13都和基座11滑动连接，生产过程中，这两个机械臂在第一驱动装置14的驱动下向远离或者靠近彼此的方向移动。
[0028]第一驱动装置14的主体部分固定安装在基座11上，其伸缩端连接在机械臂13上，用于推动机械臂13往复滑动，当然，第一驱动装置14的主体部分也可以固定安装在机械臂13上，然后将其伸缩端连接在基座11上。
[0029]当然，第一驱动装置14的数量也是两个，这两个第一驱动装置14分别位于基座11的两侧，分别驱动基座11两侧的机械臂13滑动。
[0030]在一些可能的实现方式中，第一驱动装置14使用电缸或者气缸。
[0031]每个机械臂13上还分别安装了一个夹持装置15，夹持装置15的作用是辅助生产，具体的说，柔性线缆在约束成型的过程中，其长度是要远大于通道12的长度的，其两端会下坠，因此需要夹持装置15来进行引导。
[0032]两个机械臂13在向远离彼此的方向移动时，夹持装置15会沿着柔性线缆滑动，逐渐向其两端靠近，当夹持装置15快要靠近时，会将柔性线缆夹住，此时束型装置21会向靠近夹持装置15的方向移动，当柔性线缆的一端进入到束型装置21后，夹持装置15会将柔性线缆松开，并与束型装置21同步向靠近基座11的方向移动，该过程中，夹持装置15会对柔性线缆进行一定的支撑，避免其下坠，而进入到束型装置21内的线缆则开始在束型装置21的引导下发生变形。
[0033]束型装置21是固定安装在第一滑动座16上的，第一滑动座16与基座11滑动连接，能够在外力的作用下向靠近和远离基座11的方向移动，该外力由第二驱动装置17提供，第二驱动装置17的主体部分固定安装在基座11上，其伸缩端连接在第一滑动座16上。
[0034]在一些可能的实现方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性线缆约束系统，其特征在于，包括：基座（11）；通道（12），设在基座（11）上并与基座（11）上顺序相连的三个侧面相通；机械臂（13），与基座（11）滑动连接，其运动方向平行于通道（12）的轴线；第一驱动装置（14），设在基座（11）或者机械臂（13）上，用于驱动机械臂（13）在基座（11）上滑动；夹持装置（15），设在机械臂（13）上；第一滑动座（16），与基座（11）滑动连接；第二驱动装置（17），设在基座（11）上，能够驱动第一滑动座（16）向靠近和远离通道（12）的方向滑动；以及束型装置（21），设在第一滑动座（16）上；其中，机械臂（13）和第一滑动座（16）的数量均为两个，基座（11）和机械臂（13）均位于两个第一滑动座（16）之间。2.根据权利要求1所述的一种柔性线缆约束系统，其特征在于，所述束型装置（21）包括设在第一滑动座（16）上的底座（211）和设在底座（211）内的束型腔（212）和设在底座（211）上的进出通道（218）；进出通道（218）与束型腔（212）连通。3.根据权利要求2所述的一种柔性线缆约束系统，其特征在于，所述束型腔（212）内设有束型杆（213），束型杆（213）与束型腔（212）滑动连接，用于调整线缆的移动轨迹；所述底座（211）上设有伸缩装置（214），伸缩装置（214）的一端伸入到束型腔（212）后连接在束型杆（213）上。4.根据权利要求3所述的一种柔性线缆约束系统，其特征在于，所述束型杆（213）的中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐彦民，高爱群，康学峰，孟令浩，郭强，
申请(专利权)人：石家庄欧云电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：