一种车辆碰撞预警方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及设备，属于车联网技术领域。该方法包括，根据所接收至少一个第二车辆的行驶数据以及当前行驶道路的地图信息，确定所述第二车辆中的至少一个作为目标车辆；根据所述第一车辆的行驶数据和所述目标车辆的行驶数据，计算在多个预测时间点时所述第一车辆与所述目标车辆的碰撞时间；根据每一预测时间点时的所述碰撞时间、所述第一车辆的行驶数据以及所述目标车辆的行驶数据，发出提示信息。本发明专利技术实施例的车辆碰撞预警方法，结合车联网技术，成本较低，加入预测时间点，对多个预测时间点的碰撞时间进行计算，降低了车辆碰撞预警存在漏报、误报的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞预警方法、装置及设备


[0001]本专利技术属于车联网
，特别涉及一种车辆碰撞预警方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前，针对车辆的碰撞预警，在确定车辆与前方车辆的距离时，计算的是直线距离，不能准确获取与前方其他车辆对应于行驶车道的距离。在车辆处于弯道时，尤其在弯道曲率半径较小的情况下，存在车辆之间距离计算的误差较大的问题。同时，在计算碰撞时间时没有考虑加速度的影响，或者只考虑了纵向加速度的影响，忽略了横向加速度对弯道车辆加速度的影响，但处于弯道的车辆，横向加速度对于车辆速度的影响不可忽视。对车辆距离计算的不精确和对车辆加速度计算的不全面，导致车辆的碰撞预警存在漏报、误报的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆碰撞预警方法、装置及设备，解决了现有技术中对车辆距离计算的不精确和对车辆加速度计算的不全面，导致车辆的碰撞预警存在漏报、误报的问题。
[0004]第一方面，本专利技术的实施例提供一种车辆碰撞预警方法，应用于第一车辆，包括：
[0005]根据所接收至少一个第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：根据所接收至少一个第二车辆的行驶数据以及当前行驶道路的地图信息，确定所述第二车辆中的至少一个作为目标车辆；根据所述第一车辆的行驶数据和所述目标车辆的行驶数据，计算在多个预测时间点时所述第一车辆与所述目标车辆的碰撞时间；其中，所述多个预测时间点包括当前时间点以及当前时间点之后的多个预测时间点；根据每一预测时间点时的所述碰撞时间、所述第一车辆的行驶数据以及所述目标车辆的行驶数据，发出提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述行驶数据包括：位置信息、速度、纵向加速度、横向加速度以及航向角。3.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所接收至少一个第二车辆的行驶数据以及当前行驶道路的地图信息，确定所述第二车辆中的至少一个作为目标车辆，包括：根据所述第一车辆的行驶数据确定所述第一车辆的行驶方向；根据所述第一车辆的行驶方向以及所接收至少一个第二车辆的行驶数据，确定至少一个所述第一车辆同车道行驶方向前方的第二车辆作为所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶数据和所述目标车辆的行驶数据，计算在多个预测时间点时所述第一车辆与所述目标车辆的碰撞时间，包括：根据在其中一个预测时间点时所述第一车辆的行驶数据和所述目标车辆的行驶数据，判断在所述预测时间点所述第一车辆与所述目标车辆是否属于同一车道；确定在所述预测时间点所述第一车辆与所述目标车辆属于同一车道后，计算所述第一车辆与所述目标车辆的距离；根据所述第一车辆与所述目标车辆的距离，计算所述第一车辆与所述目标车辆的碰撞时间。5.根据权利要求4所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述确定在所述预测时间点所述第一车辆与所述目标车辆属于同一车道后，计算所述第一车辆与所述目标车辆的距离，包括：根据所述地图信息，确定所述第一车辆投影于车道线上的第一点位，以及所述目标车辆投影于车道线上的第二点位；确定所述车道线上所述第一点位和所述第二点位之间的点列；将所述点列中的各个打点之间的距离进行累加得到的长度，作为所述第一车辆与所述目标车辆的距离；其中，所述车道线为地图在车道上的打点依次连接成的线。6.根据权利要求5所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆与所述目标车辆的距离，计算所述第一车辆与所述目标车辆的碰撞时间，包括：根据在其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志勇，何玲，林鲲鹏，
申请(专利权)人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：