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本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及设备，属于车联网技术领域。该方法包括，根据所接收至少一个第二车辆的行驶数据以及当前行驶道路的地图信息，确定所述第二车辆中的至少一个作为目标车辆；根据所述第一车辆的行驶数据和所述目标车辆的行驶数据，计算...
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