地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：根据采集区域的类型，确定地图数据的采集模式；获取所述采集区域内的所有通行路段；根据所述通行路段信息和所述采集模式，确定单位时间内的采集范围；根据预设的约束规则，生成单位时间内的采集范围内的行驶路径。从而可以实现地图数据采集路径的自动规划，有效减少采集路径的重复路段，提高地图数据的采集效率。提高地图数据的采集效率。提高地图数据的采集效率。

【技术实现步骤摘要】
地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及地图采集
，尤其涉及一种地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着导航技术的发展，电子地图的应用越来越广泛。为了保证电子地图的导航精度，需要通过现场采集的方式来定期采集地图数据，以对电子地图中的地图数据进行定期的更新。
[0003]目前，在采集地图数据时，一般根据个人经验对指定范围的采集路径进行规划，然后按照规划的路径完成对地图数据的采集。
[0004]但是，这种方式依赖于个人经验，当路线复杂时，容易出现采集路径的大量的重复，使得采集效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质，可以实现地图数据采集路径的自动规划，有效减少采集路径的重复路段，提高地图数据的采集效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种地图数据采集路径规划方法，包括：
[0007]根据采集区域的类型，确定地图数据的采集模式；
[0008]获取所述采集区域内的所有通行路段；
[0009]根据所述通行路段信息和所述采集模式，确定单位时间内采集范围；
[0010]根据预设的约束规则，生成单位时间内采集范围内的行驶路径。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供一种地图数据采集路径规划装置，包括：
[0012]确定模块，用于根据采集区域的类型，确定地图数据的采集模式；
[0013]获取模块，用于获取所述采集区域内的所有通行路段；
[0014]范围划分模块，用于根据所述通行路段信息和所述采集模式，确定单位时间内采集范围；
[0015]路径规划模块，用于根据预设的约束规则，生成单位时间内采集范围内的行驶路径。
[0016]第三方面，本专利技术实施例提供一种地图数据采集路径规划设备，包括：
[0017]存储器，用于存储程序；
[0018]处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如第一方面中任一项所述的方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一所述的方法。
[0020]本专利技术提供的地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质，通过根据采集区域的类型，确定地图数据的采集模式；获取所述采集区域内的所有通行路段；根据所述通
行路段信息和所述采集模式，确定单位时间内采集范围；根据预设的约束规则，生成单位时间内采集范围内的行驶路径。从而可以实现地图数据采集路径的自动规划，有效减少采集路径的重复路段，提高地图数据的采集效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一应用场景的原理示意图；
[0023]图2为不同区域类型对应的采集范围的示意图；
[0024]图3为单位时间内的采集范围内不同通行路段的距离分布示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例一提供的地图数据采集路径规划方法的流程图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的单位时间内采集范围划分的示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的行驶路径生成的示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例二提供的地图数据采集路径规划装置的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例三提供的地图数据采集路径规划设备的结构示意图。
[0030]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0034]随着导航技术的发展，电子地图的应用越来越广泛。为了保证电子地图的导航精度，需要通过现场采集的方式来定期采集地图数据，以对电子地图中的地图数据进行定期的更新。目前，在采集地图数据时，一般根据个人经验对指定范围的采集路径进行规划，然后按照规划的路径完成对地图数据的采集。但是，这种方式依赖于个人经验，当路线复杂
时，容易出现采集路径的大量的重复，使得采集效率低下。例如，生产范围内有新增对象道路时，对原有规划路线会造成混乱，重复路径增加；生产范围内无新增对象时，已有规划路线不一定是最佳路线，也会存在一定的重复路径。
[0035]针对上述技术问题，本专利技术提供一种方法，可以实现地图数据采集路径的自动规划，有效减少采集路径的重复路段，提高地图数据的采集效率。
[0036]图1为本专利技术一应用场景的原理示意图，如图1所示，在确定采集区域范围之后，确定地图数据的采集模式。不同的采集模式，具有不同的特点，图2为不同区域类型对应的采集范围的示意图；如图2所示，采用汽车采集时，单位时间内采集范围广，覆盖距离长，一般为150KM；采用电动自行车采集，单位时间内采集范围相对小，覆盖距离适中，一般30-40KM；采用步行采集，单位时间内采集范围最小，覆盖距离短，一般10KM。因此，根据采集区域的类型，进行采集模式划分。若采集区域的类型为城区，则确定采集模式为步行采集；若采集区域的类型为城乡，则确定采集模式为电动自行车采集；若采集区域的类型为郊区，则确定采集模式为汽车采集。
[0037]进一步地，获取采集区域内的所有通行路段。考虑道路等级、可通行等情况，将上下分离分两次计算，双向道路只计算一次。同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据采集路径规划方法，其特征在于，包括：根据采集区域的类型，确定地图数据的采集模式；获取所述采集区域内的所有通行路段；根据所述通行路段信息和所述采集模式，确定单位时间内的采集范围；根据预设的约束规则，生成单位时间内的采集范围内的行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通行路段和所述采集模式，确定单位时间内的采集范围，包括：确定采集模式对应的单位时间的采集距离；其中，不同采集模式对应的单位时间的采集距离不同；将采集区域边线和通行路段的任一交点作为起始点；从所述起始点出发，沿通行路段的延伸方向统计所述通行路段的距离，其中，若在延伸方向上遇到路口，则向预设方向转弯后继续统计通行路段的距离，且每个通行路段的距离仅统计一次；根据通行路段的距离，确定结束点的位置；根据所述起始点到所述结束点所经过的通行路段，确定一个单位时间内的采集范围；以上一次统计的结束点为新的起始点，继续统计剩余通行路段的距离；直到完成对所述采集区域的划分。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据通行路段的距离，确定结束点的位置，包括：若通行路段的距离小于第一距离值，则继续进行距离统计；若通行路段的距离不小于第一距离值，不大于第二距离值，且在所述第一距离值和所述第二距离值之间的范围内存在交叉路口时，则以所述交叉路口的位置为结束点；若通行路段的距离不小于第一距离值，不大于第二距离值，且在所述第一距离值和所述第二距离值之间的范围内不存在交叉路口时，则以到达单位时间的采集距离的位置为结束点；若通行路段的距离大于第二距离值，则以当前位置为结束点。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述通行路段信息和所述采集模式，确定单位时间内的采集范围，还包括：若所述采集区域剩余的最后一个单位时间内的采集范围的通行路段的距离在第一阈值范围内，则将所述最后一个采集范围合并至前一个单位时间内的采集范围中；若所述采集区域剩余的最后一个单位时间内的采集范围的通行路段的距离在第二阈值范围内，则将所述最后一个采集范围作为一个半单位时间内的采集范围；若所述采集区域剩余的最后一个单位时间内的采集范围的通行路段的距离在第三阈值范围内，则将所述最后一个采集范围作为一个单位时间内的采集范围。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据预设的约束规则，生成单位时间内的采集范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍兴旺，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：