一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆，感知疏水系统具有气泵、储气罐、油气分离装置、电磁阀组及疏水气嘴，气泵、储气罐、油气分离装置、电磁阀组及疏水气嘴之间通过气管顺次连接；该感知疏水系统还具有控制板、连接在气泵上的气泵电源、设置在气泵电源上的气泵电源继电器以及装在储气罐上的压力开关，电磁阀组与控制板之间通过硬线电连接，气泵电源继电器与控制板之间通过硬线电连接，压力开关与控制板之间通过硬线电连接；该无人驾驶车辆具有无人驾驶系统，无人驾驶系统与感知疏水系统之间通过CAN总线连接。通过在现有的感知系统中加入感知疏水系统，从而保障无人驾驶车辆在雨天和溅水等环境下的正常运行。下的正常运行。下的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆


[0001]本专利技术涉及疏水系统的
，尤其是一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]无人驾驶感知系统中会用到激光雷达、摄像头等传感器，利用激光或可见光来实现环境信息感知。然而，激光雷达表面以及摄像头镜头部位通常暴露在空气中，且没有防水防雾的保护。在雨天、溅水等环境下，会出现传感器表面附着水珠(例如：激光雷达表面挂水、摄像头镜头挂水)的情况，造成环境感知失效，对无人驾驶系统功能造成影响甚至失效。
[0003]感知系统作为无人驾驶系统中的重要一环，目前各种先进的感知算法发展迅速，然而这些感知算法是基于传感器处于正常工作情况。当遇到雨天或者溅水环境下，传感器表面的水珠会严重影响感知算法的准确性。
[0004]当前无论是传感器生产厂家，还是无人驾驶车辆整车厂，都没有设计出一套完整、可靠、低功耗的疏水系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆，通过在现有感知系统中加入感知疏水系统，从而保障无人驾驶车辆在雨天和溅水等环境下的正常运行。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种感知疏水系统，具有气泵、储气罐、油气分离装置、电磁阀组以及疏水气嘴，所述的气泵、所述的储气罐、所述的油气分离装置、所述的电磁阀组以及所述的疏水气嘴之间通过气管顺次连接；该感知疏水系统还具有控制板、连接在所述气泵上的气泵电源、设置在所述气泵电源上的气泵电源继电器以及安装在所述储气罐上的压力开关，所述的电磁阀组与所述的控制板之间通过硬线电连接，所述的气泵电源继电器与所述的控制板之间通过硬线电连接，所述的压力开关与所述的控制板之间通过硬线电连接。
[0007]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的控制板上连接有控制板电源。
[0008]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的疏水气嘴的数量为若干个，每个疏水气嘴均通过一根气管与电磁阀组相连接。
[0009]一种具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆具有无人驾驶系统，所述的无人驾驶系统与所述的感知疏水系统之间通过CAN总线连接。
[0010]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的无人驾驶系统与所述的感知疏水系统中的控制板之间通过CAN总线连接。
[0011]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的无人驾驶系统通过CAN总线向所述的控制板发送控制指令，所述的控制板通过所述的气泵电源继电器能使气泵电源继电器与电磁阀组的开关来实现对系统动作的控制。
[0012]进一步具体地说，上述技术方案中，该无人驾驶车辆具有传感器数据处理单元、传感器以及传感器支架，所述的传感器安装在所述的传感器支架上，所述的传感器数据处理单元用于处理传感器感知到的环境信息。
[0013]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的传感器为激光雷达和摄像头。
[0014]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的传感器数据处理单元用于处理激光雷达利用激光感知到的环境信息和摄像头利用可见光感知到的环境信息。
[0015]进一步具体地说，上述技术方案中，所述的疏水气嘴安装在传感器附近。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆，通过在现有的感知系统中加入感知疏水系统，从而保障无人驾驶车辆在雨天和溅水等环境下的正常运行，传感器表面不会附着水珠，保障传感器感知算法的准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是感知疏水系统的结构示意图；
[0019]图2是手动模式下气源工作流程图；
[0020]图3是手动模式下疏水工作流程图；
[0021]图4是控制板拨码开关的结构示意图。
[0022]图中的标号为：1、气泵；2、储气罐；3、油气分离装置；4、电磁阀组；5、疏水气嘴；6、控制板；7、气泵电源继电器；8、压力开关；9、气泵电源；10、控制板电源。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]见图1、图2和图3，本专利技术的一种感知疏水系统，具有气泵1、储气罐2、油气分离装置3、电磁阀组4以及疏水气嘴5，气泵1、储气罐2、油气分离装置3、电磁阀组4以及疏水气嘴5之间通过气管顺次连接；该感知疏水系统还具有控制板6、连接在气泵1上的气泵电源9、设
置在气泵电源9上的气泵电源继电器7以及安装在储气罐2上的压力开关8，电磁阀组4与控制板6之间通过硬线电连接，气泵电源继电器7与控制板6之间通过硬线电连接，压力开关8与控制板6之间通过硬线电连接。控制板6上连接有控制板电源10。疏水气嘴5的数量为若干个，每个疏水气嘴5均通过一根气管与电磁阀组4相连接。
[0027]气泵1的功能为压缩空气，从而提供动力来源给疏水系统。
[0028]储气罐2的作用为储存高压空气。
[0029]油气分离装置3的作用为净化空气，防止污染传感器并造成传感器损坏。
[0030]电磁阀组4的作用为控制疏水系统流向疏水气嘴5的压缩空气开关。
[0031]疏水气嘴5的作用为疏水系统的出气口。
[0032]控制板6的作用为感知疏水系统的控制单元，用于控制气泵电源继电器7、电磁阀组4等，同时通过程序控制疏水系统的控制逻辑。
[0033]气泵电源继电器7的作用为控制气泵1的开关，当气压达到要求数值时，停止打气。
[0034]压力开关8的作用是当储气罐2的气压超出规定数值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知疏水系统，其特征在于：具有气泵(1)、储气罐(2)、油气分离装置(3)、电磁阀组(4)以及疏水气嘴(5)，所述的气泵(1)、所述的储气罐(2)、所述的油气分离装置(3)、所述的电磁阀组(4)以及所述的疏水气嘴(5)之间通过气管顺次连接；该感知疏水系统还具有控制板(6)、连接在所述气泵(1)上的气泵电源(9)、设置在所述气泵电源(9)上的气泵电源继电器(7)以及安装在所述储气罐(2)上的压力开关(8)，所述的电磁阀组(4)与所述的控制板(6)之间通过硬线电连接，所述的气泵电源继电器(7)与所述的控制板(6)之间通过硬线电连接，所述的压力开关(8)与所述的控制板(6)之间通过硬线电连接。2.如权利要求1所述的一种感知疏水系统，其特征在于：所述的控制板(6)上连接有控制板电源(10)。3.如权利要求1所述的一种感知疏水系统，其特征在于：所述的疏水气嘴(5)的数量为若干个，每个疏水气嘴(5)均通过一根气管与电磁阀组(4)相连接。4.一种具有如权利要求1或2或3所述的感知疏水系统的无人驾驶车辆，其特征在于：该无人驾驶车辆具有无人驾驶系统，所述的无人驾驶系统与所述的感知疏水系统之间通过CAN总线连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧超，
申请(专利权)人：苏州酷瑞智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：