【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶物流车的管理系统
[0001]本专利技术涉及无人车
,尤其涉及一种无人驾驶物流车的管理系统。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的成熟与进步,无人车的应用场景越来越多。目前应用比较广泛的是无人驾驶物流车,它在一定区域内替代人工进行货物物流和商品售卖等工作。无人驾驶物流车上的无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在区域内行驶。但现有无人驾驶系统控制无人驾驶物流车行驶时,并不能实时监测无人驾驶物流车自身的行驶状况,会导致无人驾驶物流车自身在遇到突发情况时,不能被及时发现。因此对于一种无人驾驶物流车的管理系统,但现有无人驾驶系统控制无人驾驶物流车行驶时,并不能实时监测无人驾驶物流车自身的行驶状况,会导致无人驾驶物流车自身在遇到突发情况时,不能被及时发现是我们要解决的问题。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点,本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶物流车的管理系统,能实时监测实时路况、障 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶物流车的管理系统,其特征在于:包括可穿戴式用户终端(1)和集成设置在无人驾驶物流车上的自动驾驶中心(2),所述可穿戴式用户终端(1)用于输入指示信号、显示自动驾驶中心(2)所采集到的实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息,所述可穿戴式用户终端(1)通过服务器平台(3)与自动驾驶中心(2)交互并能驱动无人驾驶物流车制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与输入的指示信号相对应的目的地。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶物流车的管理系统,其特征在于:所述自动驾驶中心(2)包括设置在无人驾驶物流车上的数据采集单元(4)、集成设置在无人驾驶物流车上的通信单元(5)、控制单元(6)和无人驾驶单元(7)且数据采集单元(4)、通信单元(5)和无人驾驶单元(7)均与控制单元(6)电连,所述数据采集单元(4)用于采集实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息并将其传输至可穿戴式用户终端(1),所述通信单元(5)用于接收可穿戴式用户终端(1)发出的指示信号并将其传输至控制单元(6),所述控制单元(6)用于接收并处理指示信号,所述无人驾驶单元(7)用于接收控制单元(6)处理后的指示信号,并驱动所述无人驾驶物流车上的无人车制动模块制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与无人驾驶单元(7)所接收到的指示信号相对应的目的地。3.根据权利要求2所述一种无人驾驶物流车的管理系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗慧超,
申请(专利权)人:苏州酷瑞智行科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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